2021 TOYOTA MIRAI Instrukcja obsługi (in Polish)

Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu215
5 Nie dopuszczaç do zalania przed-
niej kamery.
Nie dopuszczaç, aby ostre Êwiat∏o
pada∏o wprost na przednià kamer´.
Nie dopuszczaç do uszkodzenia
bàdê zabrudzenia obiektywu przed-
niej kamery.
Podczas mycia wewn´trznej po-
wierzchni przedniej szyby nie wolno
dopuÊciç do zabrudzenia obiektywu
przedniej kamery Êrodkiem czysz-
czàcym. Ponadto nie wolno dotykaç
obiektywu przedniej kamery.
Je˝eli obiektyw przedniej kamery
jest zabrudzony lub uszkodzony,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub in-
nym specjalistycznym warsztatem.
Nie nara˝aç przedniej kamery na
mocne uderzenia.
Nie zmieniaç pozycji lub kierunku
przedniej kamery ani nie demonto-
waç jej.
Nie rozmontowywaç przedniej ka-
mery.
Nie modyfikowaç ˝adnych elemen-
tów samochodu w pobli˝u przedniej
kamery (wewn´trznego lusterka
wstecznego itp.) lub w podsufitce.
Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów,
które mogà utrudniaç obserwacj´
pokrywy uk∏adu ogniw paliwowych,
os∏ony ch∏odnicy lub przedniego zde-
rzaka. W celu uzyskania szczegó∏o-
wych informacji nale˝y skontaktowaç
si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
Je˝eli deska surfingowa lub inne
d∏ugie obiekty majà byç zamonto-
wane na dachu, nale˝y upewniç si´,
˝e nie b´dà one zas∏aniaç przedniej
kamery.
Nie modyfikowaç Êwiate∏ g∏ównych
lub innych Êwiate∏.
OSTRZE˚ENIE
Nie wolno mocowaç ani przyklejaç
˝adnych przedmiotów, takich jak np.
naklejki, naklejki przezroczyste itp.,
do zewn´trznej powierzchni przed-
niej szyby przed przednià kamerà
(obszar zacieniony na ilustracji).
Od górnej kraw´dzi przedniej
szyby do oko∏o 1 cm poni˝ej
przedniej kamery
Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo
i w lewo od Êrodka przedniej ka-
mery)
Je˝eli cz´Êç szyby przed przednià
kamerà zaparuje lub pojawià si´
krople wody bàdê lód, nale˝y wyko-
rzystaç funkcj´ usuwania zaparowa-
nia przedniej szyby, aby je usunàç.
(
S. 335)
Je˝eli krople wody nie mogà byç
prawid∏owo usuni´te przez wycie-
raczki z powierzchni przedniej szyby
w pobli˝u przedniej kamery, nale˝y
wymieniç pióra wycieraczek lub wy-
cieraczki.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli
przyciemniajàcej.
Przednià szyb´ nale˝y wymieniç,
je˝eli jest uszkodzona lub poryso-
wana.
Po wymianie przedniej szyby, przed-
nia kamera musi zostaç ponownie
skalibrowana. W tym celu nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub ze specja-
listycznym warsztatem.
B
A
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:55 Page 215

Certyfikaty dotyczàce uk∏adów bezpieczeƒstwa czynnego Toyota Safety Sense
S. 551
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po przy-
wróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
2165-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej ka-
mery jest brudna, wilgotna (zaparowana,
pokryta kroplami deszczu, oblodzona
itp.) lub pokryta innymi zanieczyszcze-
niami.U˝ywajàc wycieraczek przedniej szyby
i funkcji uk∏adu klimatyzacji usunàç brud
i inne zanieczyszczenia. (
S. 335)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa uk∏adu
ogniw paliwowych lub na zewn´trznej
stronie przedniej szyby, w miejscu za
którym znajduje si´ przednia kamera,
naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ uk∏adu ogniw paliwowych, usu-
nàç naklejk´ itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Pre-Colli-
sion System Radar In Self Calibration
Unavailable. See Owner’s Manual”Sprawdziç, czy do czujnika radarowego
lub jego os∏ony nie sà zamocowane ˝ad-
ne akcesoria, naklejki, a je˝eli tak to usu-
nàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu sa-
mochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu
klimatyzacji, aby zmniejszyç temperatur´
wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta, w za-
le˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o s∏o-
neczne odbijajàce si´ od jej powierzchni
mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´ksze-
nie temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo ni-
skich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:55 Page 216

W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu lub
bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed samo-
chodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne Êwiat∏o
Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik radarowy
mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpoznane. W ta-
kiej sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „Pre-Collision System Unavailable.
See Owner’s Manual”.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu217
5
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:55 Page 217

Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce
obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´
w zale˝noÊci od wykrytego obiektu):
Pojazdy
RowerzyÊci
PiesiPrzedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wia si´ komunikat ostrzegawczy
zalecajàcy kierowcy wykonanie
manewru wymijajàcego.
„HAMUJ!”
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystà-
pienia kolizji czo∏owej uk∏ad samo-
czynnie zwi´ksza si∏´ hamowania
w stosunku do si∏y naciÊni´cia
peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
Awaryjne wspomaganie kiero-
wania
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa zderzenia czo∏o-
wego oraz ˝e na jego pasie ruchu
jest wystarczajàco du˝o miejsca,
aby samochód móg∏ tam zostaç
A
2185-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy
i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów (
S. 218) znajdu-
jàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie
ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem, sygnalizacja ostrze-
gawcza poinformuje kierowc´
o koniecznoÊci wykonania ma-
newru wymijajàcego, a si∏a ha-
mowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç
zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwier-
dzi bardzo wysokie ryzyko koli-
zji czo∏owej z innym obiektem,
nastàpi samoczynne urucho-
mienie hamulców w celu podj´-
cia próby unikni´cia zderzenia,
zminimalizowania si∏y zderze-
nia oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci
mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àcza-
ny oraz mo˝na zmieniaç czas
uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej. (
S. 221)
Wykrywane obiekty
Funkcje uk∏adu
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:55 Page 218

skierowany, a kierowca rozpoczà∏
manewr wymijajàcy, funkcja awaryj-
nego wspomagania kierowania b´-
dzie kontrolowa∏a si∏´ obracania
kierownicà, zwi´kszajàc stabilnoÊç
samochodu i zapobiegajàc zjecha-
niu z pasa ruchu.
Podczas dzia∏ania funkcji lampka
kontrolna uk∏adu wspomagania
trzymania toru jazdy „LTA” Êwieci
si´ na zielono.
Wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy-
˝owaniu
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji w nast´pujà-
cych sytuacjach, uruchomione zo-
stanie przedkolizyjne ostrzeganie,
a w razie koniecznoÊci, przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie.
W zale˝noÊci od kszta∏tu i budowy
skrzy˝owania wspomaganie mo˝e
nie byç mo˝liwe.
Je˝eli na skrzy˝owaniu podczas
skr´tu w lewo lub w prawo samo-
chód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi.Je˝eli podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, zostanie wykryty idàcy
do przodu pieszy, który prawdo-
podobnie przetnie tor jazdy sa-
mochodu (rowerzyÊci nie sà
wykrywani).
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu219
5
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) zamiast nor-
malnego hamowania. Uk∏ad ten nie
zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji.
Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:55 Page 219

2205-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany
do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia
kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trz-
nych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie
zawsze zapewnia takà samà sku-
tecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze
prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 225
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo-
˝e dzia∏aç nieprawid∏owo:
S. 226
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝noÊci
od u˝ywanych obiektów testowych
(manekiny, kar tonowe przedmioty imi-
tujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad
mo˝e nie zadzia∏aç prawid∏owo, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowa-
nia.
Je˝eli samochód zostanie zatrzy-
many w wyniku dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, dzia∏anie funkcji przed-
kolizyjnego automatycznego hamo-
wania zostanie przerwane po oko∏o
2 sekundach po zatrzymaniu samo-
chodu. Kierowca powinien w razie
potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycz-
nego hamowania mo˝e nie zadzia∏aç,
je˝eli kierowca wykonuje pewne czyn-
noÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia
zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kie-
rownica zostanie obrócona, system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca
wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
(PCS) prawdopodobnie nie pozwoli
na uruchomienie automatycznego
hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty lub gdy kierownica jest obracana,
a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie kierowania
Awaryjne wspomaganie kierowania
zostanie przerwane, gdy uk∏ad wy-
kryje, ˝e funkcja zapobiegania zje-
chaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a
dzia∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pu-
jàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e kierowca podjà∏ odpowiednie
dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie
mocno wciÊni´ty, kierownica b´dzie
ostro lub gwa∏townie obracana, pe-
da∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty lub migajà kierunkowska-
zy. W takiej sytuacji system oceny
ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wyko-
nuje manewr wymijajàcy, a wspoma-
ganie kierowania awaryjnego mo˝e
zostaç przerwane.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:55 Page 220

W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 472)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏à-
czany po prze∏àczeniu przycisku
rozruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat ostrzegawczy.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu221
5
OSTRZE˚ENIE
• W niektórych sytuacjach, w trakcie
dzia∏ania funkcji awaryjnego wspo-
magania kierowania, jego dzia∏anie
mo˝e zostaç przerwane, je˝eli pe-
da∏ przyspieszenia zostanie mocno
wciÊni´ty, kierownica zostanie ostro
lub gwa∏townie obrócona lub peda∏
hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
• W trakcie dzia∏ania funkcji awaryj-
nego wspomagania kierowania, gdy
kierownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym
uk∏adem ogniw paliwowych i ko∏a
mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub podczas
u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowa-
nych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmia-
rze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:55 Page 221

„Pre-Collision System OFF”
Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 472)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przy-
cisk rozruchu prze∏àczony jest w stan
OFF. Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zosta-
nie wy∏àczony i ponownie w∏àczony, to
czas uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej powróci do ustawienia domyÊl-
nego (Niezbyt wczeÊnie).
Je˝eli zmieniony zostanie czas
uruchomienia sygnalizacji ostrze-gawczej uk∏adu (PCS), czas urucho-
mienia awaryjnego wspomagania
kierowania równie˝ zostanie odpo-
wiednio zmieniony.
Je˝eli zostanie wybrany czas „Póê-
niej”, w przypadku zagro˝enia awa-
ryjne wspomaganie kierowania nie
zostanie uruchomione.
1WczeÊniej
2Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
3Póêniej
A
2225-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki dzia∏ania ka˝dej z funkcji uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad (PCS) mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony,
po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝-
liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a w nast´pujàcym zakresie pr´dkoÊci:
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:55 Page 222