Page 289 of 570

S. 257
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna „PKSB OFF” nie Êwieci si´
lub nie miga (
S. 106, 427) i spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu ogniw paliwowych.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczasparkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (
S. 272). W zwiàzku z tym,
nawet je˝eli funkcja ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
wykryje pojazd i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 273
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 274
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
5
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
S. 257
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 287
Page 290 of 570

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a gdy podczas cofa-
nia za samochodem wykryty zostanie
pieszy, a peda∏ hamulca zasadni-
czego nie jest wciÊni´ty lub zosta∏
wciÊni´ty zbyt póêno.WyÊwietlany jest komunikat infor-
mujàcy kierowc´ o koniecznoÊci
wykonania manewru wymijajàcego,
gdy z ty∏u samochodu w zasi´gu
detekcyjnym wykryty zostanie pie-
szy. (Komunikat pojawi si´ równie˝
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
i na wyÊwietlaczu projekcyjnym
[w niektórych wersjach].)
Symbol wykrycia pieszego
Przypomnienie o hamowaniu
B
A
2885-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(piesi z ty∏u)*
Je˝eli podczas cofania tylna
kamera wykryje pieszego z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna,
˝e ryzyko zderzenia jest du˝e,
rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny. Gdy uk∏ad wykryje bardzo
du˝e ryzyko zderzenia z pieszym,
nast´puje samoczynne urucho-
mienie hamulców, aby pomóc
zredukowaç si∏´ uderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Ekran systemu multimedial-
nego
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli funkcja wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(piesi z ty∏u) niepotrzebnie za-
dzia∏a
Nacisnàç peda∏ hamulca zasadnicze-
go natychmiast po zadzia∏aniu funkcji
wspomagania hamowania podczas
parkowania (piesi z ty∏u). (Dzia∏anie
funkcji przerywane jest po wciÊni´ciu
peda∏u hamulca zasadniczego.)
Prawid∏owe korzystanie z funkcji
wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (piesi z ty∏u)
S. 275
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 288
Page 291 of 570

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (piesi z ty∏u)
b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna „PKSB OFF” nie Êwieci si´
lub nie miga (
S. 106, 427) i spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Podczas cofania tylna kamera wykryje
pieszego z ty∏u samochodu i wspoma-
ganie hamowania podczas parkowa-
nia wykryje, ˝e ryzyko zderzenia jest
du˝e.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu ogniw paliwowych.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji z pieszym wymagane
jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (piesi z ty∏u)
przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pieszy nie jest d∏u˝ej wykrywany z ty∏u
samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Pieszy nie jest d∏u˝ej wykrywany z ty∏u
samochodu.
Ponowne w∏àczenie funkcji wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (piesi z ty∏u)
S. 283
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (piesi z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (piesi
z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu detekcyjne-
go funkcji (RCD) (
S. 276). W zwiàzku
z tym, nawet je˝eli funkcja (RCD) wy-
kryje pieszego i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (piesi
z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (piesi z ty∏u) mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo
S. 278
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (piesi z ty∏u) mo˝e zadzia-
∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia
kolizjà
S. 278
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
5
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Parking Support Brake Unavaila-
ble. Remove the Dirt from Rear
Camera” i miga lampka kontrolna
„PKSB OFF”
Je˝eli komunikat wyÊwietlany jest bez-
poÊrednio po prze∏àczeniu przycisku
rozruchu w stan ON, samochód nale-
˝y prowadziç bezpiecznie, bacznie
obserwujàc otoczenie.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 289
Page 292 of 570

*: W niektórych wersjach
Opis funkcji
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania, kontrolujàc po∏o˝enie
przek∏adni nap´dowej, kierownic´,
peda∏ przyspieszenia i peda∏ hamulca
zasadniczego, pomaga kierowcy pod-
czas manewrów cofania, parkowania
równoleg∏ego na wybranym na ekra-
nie systemu multimedialnego miejscu
parkingowym oraz opuszczania miej-
sca parkingowego, informujàc go
o wykonywanych dzia∏aniach za po-
mocà komunikatów i sygna∏ów aku-
stycznych.
Dodatkowo panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania umo˝liwia
wyÊwietlanie widoku obszaru przed
samochodem, za nim oraz powy˝ej
niego, pomagajàc oceniç panujàce
wokó∏ warunki. Szczegó∏owe informa-
cje na temat panoramicznego uk∏adu
wspomagania parkowania, patrz „In-
strukcja obs∏ugi systemu nawigacji”.
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych oraz odle-
g∏oÊci do docelowego miejsca par-
kingowego, wspomaganie podczas
parkowania na wybranym miejscu
parkingowym nie zawsze mo˝e byç
mo˝liwe.
2905-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania*
Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania
OSTRZE˚ENIE
Podczas korzystania z zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na
zaawansowanym uk∏adzie wspoma-
gania parkowania. Podobnie jak
w przypadku samochodu nie posia-
dajàcego zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania, nale˝y
bacznie obserwowaç otoczenie.
Podczas dzia∏ania uk∏adu zawsze na-
le˝y bacznie obserwowaç otoczenie.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga kierowc´
podczas parkowania i opuszczania
miejsca parkingowego. Bacznie ob-
serwujàc otoczenie, w razie potrzeby
wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zwolniç lub zatrzymaç samochód.
Niskie przeszkody (kraw´˝niki, blo-
kady parkingowe itp.) mogà nie byç
wykrywane. Bacznie obserwujàc
otoczenie, w przypadku ryzyka wy-
stàpienia kolizji z przeszkodà, aby
zatrzymaç samochód nale˝y wci-
snàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Podczas dzia∏ania uk∏adu, w przy-
padku ryzyka wystàpienia kolizji
z pojazdem znajdujàcym si´ w po-
bli˝u, blokadà parkingowà, prze-
szkodà lub pieszym nale˝y wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego, aby
zatrzymaç samochód i nacisnàç
g∏ówny przycisk zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
w celu wy∏àczenia uk∏adu.
Nie nale˝y patrzeç na ekran syste-
mu multimedialnego podczas wyko-
nywania manewru cofania. Obraz
wyÊwietlany na wyÊwietlaczu mo˝e
ró˝niç si´ od rzeczywistego. Cofa-
nie wy∏àcznie w oparciu o wyÊwie-
tlane na ekranie systemu multime-
dialnego informacje mo˝e doprowa-
dziç do kolizji lub spowodowaç wy-
padek. Podczas cofania nale˝y
wzrokowo bàdê za pomocà luste-
rek, bacznie obserwujàc otoczenie.
Podczas dzia∏ania automatycznego
sterowania kierownicà nale˝y prze-
strzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝-
noÊci.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 290
Page 293 of 570

Funkcja parkowania prostopa-
d∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
momentu zatrzymania samochodu
w pobli˝u docelowego miejsca par-
kowania do momentu zatrzymania
samochodu w docelowym miejscu
parkingowym. (
S. 295)Funkcja parkowania równole-
g∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
momentu zatrzymania samochodu
w pobli˝u docelowego miejsca par-
kowania do momentu zatrzymania
samochodu w docelowym miejscu
parkingowym. (
S. 297)
Funkcja wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
miejsca parkingowego do miejsca
umo˝liwiajàcego bezpieczne rusze-
nie. (
S. 300)
Funkcja pami´ci
Wspomaganie jest dost´pne do mo-
mentu, w którym samochód jest za-
trzymany w uprzednio zapami´tanym
miejscu parkingowym. (
S. 303)
Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Gdy przycisk zostanie naciÊni´ty
w trakcie dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania, dzia-
∏anie uk∏adu zostanie przerwane.
Dzia∏anie uk∏adu
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania rozpocznie dzia∏anie, gdy
zostanà spe∏nione wszystkie poni˝sze
warunki:
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
5
OSTRZE˚ENIE
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata,
szalika, ramienia itp. przez kierowni-
c´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà
odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià cia-
∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwa-
laç na kontakt dzieci z kierownicà.
• Podczas dzia∏ania automatycznego
sterowania kierownicà u osób z d∏ugimi
paznokciami mo˝e dojÊç do zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y za-
trzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc
g∏ówny przycisk zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
w celu jego wy∏àczenia.
Nale˝y zawsze potwierdziç, ˝e do-
celowe miejsce parkingowe jest wy-
starczajàce do zaparkowania samo-
chodu i dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania.
W poni˝szych sytuacjach dzia∏anie
zaawansowanego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania mo˝e zostaç przerwa-
ne, a samochód mo˝e zaczàç si´
poruszaç. Nale˝y trzymaç stop´ na
pedale hamulca zasadniczego, w celu
unikni´cia ewentualnego zderzenia.
• Podczas dzia∏ania uk∏adu zostanà
otwar te przednie drzwi.
• Instrukcje zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania nie zosta-
∏y wykonane w odpowiednim czasie.
• Podczas dzia∏ania uk∏adu peda∏
hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty i samochód zostanie za-
trzymany przez pewien czas.
• Podczas dzia∏ania uk∏adu wystàpi∏a
usterka zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania.
Funkcje zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania
W∏àczanie lub wy∏àczanie
zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 291
Page 294 of 570

Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty.
Samochód nie porusza si´.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy zostanie
zapi´ty.
Kierowca nie porusza kierownicà.
Peda∏ przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Wszystkie drzwi i pokrywa baga˝nika
sà zamkni´te.
Zewn´trzne lusterka wsteczne nie sà
z∏o˝one.
Zosta∏ zwolniony hamulec postojowy.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie jest u˝ywany.
Nie dzia∏ajà uk∏ady zapobiegania blo-
kowaniu kó∏ podczas hamowania
(ABS), stabilizacji toru jazdy (VSC),
kontroli nap´du (TRC), wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) i wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB).
Samochód nie znajduje si´ na wznie-
sieniu.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania jest w∏àczony.
Nie sà wy∏àczone uk∏ady stabilizacji to-
ru jazdy (VSC) i kontroli nap´du (TRC).
Je˝eli nie mo˝na uruchomiç zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowania,
nale˝y sprawdziç komunikaty na ekranie
systemu multimedialnego. (
S. 307)
2925-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Zapewnienie prawid∏owego dzia-
∏ania zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania
Nie nale˝y u˝ywaç zaawansowane-
go uk∏adu wspomagania parkowania
w poni˝szych sytuacjach:
• W miejscach innych ni˝ wyznaczone
miejsca parkingowe.
• W miejscach parkingowych, które nie
zosta∏y utwardzone i nie posiadajà linii
ograniczajàcych, jak miejsca wyzna-
czone na piasku lub ˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim
stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, Êliskiej lub zaÊnie-
˝onej drodze.
• W przypadku topiàcego si´ asfaltu
podczas upa∏ów.
• Gdy mi´dzy samochodem a docelo-
wym miejscem parkingowym lub
w obr´bie miejsca parkingowego
(w wyÊwietlonym niebieskim polu)
wyst´puje przeszkoda.
• W obszarach o du˝ym nat´˝eniu
ruchu pieszych lub pojazdów.
• Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do wyko-
nania manewru oka˝e si´ niewystar-
czajàca (za wàska lub za krótka).
• Gdy obraz jest niewyraêny z powo-
du pokrycia kamery brudem lub
Êniegiem oraz padajàcych na kame-
r´ promieni s∏onecznych i cieni.
• Gdy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciw-
poÊlizgowe.
• Gdy pokrywa baga˝nika nie jest
zamkni´ta.
• Gdy przez okno wystawiony jest
∏okieç.
Nie wolno u˝ywaç innego rozmiaru
opon ni˝ te zalecane przez produ-
centa. W przeciwnym wypadku za-
awansowany uk∏ad wspomagania
parkowania mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo. Dodatkowo po wymianie
opon wyÊwietlane na wyÊwietlaczu
linie lub pola mogà byç wyÊwietlane
nieprawid∏owo. Wymieniajàc opony,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub in-
nym specjalistycznym warsztatem.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga parkowanie
w docelowym miejscu parkingowym,
jednak˝e w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, stanu samochodu czy odleg∏o-
Êci do docelowego miejsca parkingo-
wego, uk∏ad nie zawsze mo˝e wykryç
miejsce parkingowe lub mo˝e nie byç
w stanie zapewniç wspomagania przy
parkowaniu samochodu w docelo-
wym miejscu parkingowym.
Wspomaganie parkowania podczas
prowadzenia samochodu do docelo-
wego miejsca parkingowego mo˝e
byç niemo˝liwe w nast´pujàcych
sytuacjach:
• Opony samochodu sà zu˝yte lub
ciÊnienie w ogumieniu jest bardzo
niskie.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 292
Page 295 of 570

Ekrany informacyjne wyÊwietlane sà
na ekranie systemu multimedialnego.
óEkran informacyjny (podczas uru-
chamiania wspomagania)
Wybrane miejsce parkingowe
(niebieskie)
Przycisk zmiany rodzaju miejsca
parkingowego
Je˝eli wyÊwietlonych zostanie kilkaprzycisków, ich funkcje ró˝nià si´
w zale˝noÊci od koloru:
lub : Zmieniç na inne
dost´pne miejsce parkingowe.
lub : Wybrane miejsce
parkingowe.
: Wybraç, aby zmieniç na funkcj´
parkowania równoleg∏ego.
: Wybraç, aby zmieniç na funkcj´
parkowania prostopad∏ego.
Zalecenie
Przycisk „Star t”
Wybraç, aby rozpoczàç wspomaganie
parkowania.
Przycisk „MODE”
Wybraç, aby zmieniç pomi´dzy funkcjà
zapami´tywania ustawieƒ a funkcjà
parkowania prostopad∏ego/równoleg∏e-
go. (
S. 305)
Przycisk funkcji pami´ci
Wybraç, aby zapami´taç wybrane
miejsce parkingowe.
Przycisk dostosowania ustawieƒ
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
G
F
E
D
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
5
OSTRZE˚ENIE
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyni-
ku du˝ego obcià˝enia.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one
w nagrzewnice drogowe, zapobiega-
jàce zamarzaniu jego powierzchni.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawio-
na na przyk∏ad w wyniku nara˝enia
kó∏ na silne uderzenie.
Je˝eli pomimo wykluczenia powy˝ej
wymienionych sytuacji wspomaganie
parkowania samochodu do docelowe-
go miejsca parkingowego nie jest
mo˝liwe, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warsztatem.
Ekrany informacyjne
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 293
Page 296 of 570

óEkran informacyjny (podczas
cofania)
Linie pomocnicze (˝ó∏te i czer-
wone)
WyÊwietlane sà punkty od Êrodka kraw´-
dzi przedniego lub tylnego zderzaka do
docelowego miejsca zatrzymania samo-
chodu (˝ó∏ta)* i oko∏o 0,3 m (czerwona)
od samochodu.
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
S. 261
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)/
Wskaênik funkcji (RCTA)
S. 271
Wskaênik dzia∏ania kontroli
uk∏adu hamulcowego
WyÊwietlony zostanie komunikat
„HAMUJ!”.
Przycisk dostosowania
ustawieƒ
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Wskaênik dzia∏ania
WyÊwietlany, w trakcie dzia∏ania za-
awansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
*: Gdy odleg∏oÊç do docelowego miej-
sca zatrzymania samochodu jestwi´ksza ni˝ oko∏o 2,5 m, wyÊwietlona
zostanie linia oddalona o 2,5 m od
przodu samochodu.
Okno informacyjne uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Kiedy zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania jest w∏àczony, a czujniki
odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekra-
nie informacyjnym automatycznie zosta-
nie wyÊwietlone okno informacyjne nieza-
le˝nie od tego, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 261)
Dzia∏anie kontroli uk∏adu hamulco-
wego w trakcie dzia∏ania zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania
Je˝eli zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania jest aktywny, gdy zosta-
nie wykryta stacjonarna lub ruchoma
przeszkoda, dla której istnieje ryzyko
wystàpienia kolizji, nast´puje ograni-
czenie mocy uk∏adu ogniw paliwowych
i zostanie aktywowane dzia∏anie kontroli
uk∏adu hamulcowego.
Je˝eli kontrola uk∏adu hamulcowego
jest aktywna, dzia∏anie zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowa-
nia mo˝e byç czasowo wstrzymane,
a na ekranie systemu multimedialne-
go pojawi si´ komunikat o stanie
dzia∏ania uk∏adu.
Gdy dzia∏anie zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania zostanie
trzykrotnie wstrzymane przez dzia∏anie
kontroli uk∏adu hamulcowego, dzia∏anie
zaawansowanego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania zostanie przerwane.
Dzia∏anie zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania zostanie
przerwane lub wstrzymane w poni˝-
szych sytuacjach:
óWspomaganie zostanie przerwane,
gdy:
Zostanie naciÊni´ty g∏ówny przy-
cisk zaawansowanego uk∏adu
F
E
D
C
B
A
2945-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przerwanie lub wstrzymanie
dzia∏ania zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 294