2021 TOYOTA MIRAI Instrukcja obsługi (in Polish)

wspomagania parkowania.
Zostanie wybrane po∏o˝enie
P przek∏adni nap´dowej.
Zostanie uruchomiony hamulec
postojowy.
Drzwi lub pokrywa baga˝nika sà
otwar te.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy nie
jest zapi´ty.
Zewn´trzne lusterka wsteczne sà
z∏o˝one.
Uk∏ady stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
sà wy∏àczone.
Zostanie wciÊni´ty przycisk
rozruchu.
Dzia∏ajà uk∏ady stabilizacji toru
jazdy (VSC), kontroli nap´du
(TRC) lub zapobiegania blokowa-
niu kó∏ podczas hamowania
(ABS).
Uk∏ad zdecydowa∏, ˝e warunki
parkowania nie sà odpowiednie
dla kontynuowania wspomagania
manewru parkowania.
Wystàpi∏a usterka zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania par-
kowania.
Je˝eli wspomaganie zostanie
przerwane, na ekranie systemu mul-
timedialnegopojawi si´ komunikat.
(
S. 312)
Nale˝y mocno chwyciç kierownic´,
wcisnàç peda∏ hamulca zasadnicze-
go i zatrzymaç samochód. Gdy
wspomaganie zostanie wy∏àczone,
nale˝y wykonaç manewr parkowania
od poczàtku lub wykonaç manewr
bez wspomagania uk∏adu, pos∏ugu-
jàc si´ kierownicà, jak podczas nor-
malnego parkowania.
óWspomaganie zostanie wstrzy-
mane, gdy:
Kierownica zostanie obrócona.
Peda∏ przyspieszenia zostaniewciÊni´ty.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej
zostanie przestawiona w po∏o˝e-
nie inne ni˝ P.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego.
Dzia∏a uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia
(PCS).
Opis funkcji
Z funkcji parkowania prostopad∏ego
mo˝na skorzystaç je˝eli po zatrzy-
maniu samochodu w jego pobli˝u
zostanie wykryta odpowiednia prze-
strzeƒ, a Êrodek docelowego miej-
sca parkingowego znajduje si´
mo˝liwie prostopadle do samocho-
du. Je˝eli jest konieczna zmiana
kierunku jazdy zale˝nie od miejsca
parkingowego itp., po∏o˝enie dêwigni
przek∏adni nap´dowej mo˝e zostaç
zmienione przez uk∏ad wspomagania
parkowania.
Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania prostopad∏ego
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomaganiaA
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
5
Funkcja parkowania prosto-
pad∏ego
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 295

parkowania i sprawdziç, czy na
ekranie systemu multimedialnego
wyÊwietlone zosta∏o docelowe
miejsce parkingowe.
W przypadku wykrycia miejsca
parkingowego, w którym mo˝e
zostaç zaparkowany samochód,
wyÊwietlony zostanie obszar
wskazanego miejsca parkingo-
wego.
Je˝eli mo˝liwe jest wykonanie
parkowania równoleg∏ego, wybraç
miejsce parkingowe, a nast´pnie
wybraç , aby zmieniç na
funkcj´ parkowania równoleg∏ego.
W zale˝noÊci od otoczenia, mo˝e
nie byç mo˝liwe wykorzystanie
funkcji parkowania prostopad∏ego.
Post´powaç zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie
systemu multimedialnego i u˝yç
tej funkcji na innym miejscu par-
kingowym.
3Wybraç „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na ekra-
nie systemu multimedialnego pojawi si´
komunikat i uk∏ad rozpocznie dzia∏anie.
Gdy zostanie zwolniony peda∏
hamulca zasadniczego, na ekra-
nie systemu multimedialnego
pojawi si´ komunikat „Moving
Forward...” i samochód zacznie
poruszaç si´ do przodu.
W celu przerwania dzia∏ania
uk∏adu, nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
Je˝eli dzia∏anie zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania zostanie
przerwane, na ekranie systemu multi-
medialnego pojawi si´ komunikat
„Advanced Park Cancelled”.
Je˝eli samochód znajduje si´ w niewiel-
kiej odleg∏oÊci od innych pojazdów,
pieszych lub przeszkód:
S. 297
4Post´powaç zgodnie z wyÊwietla-
nymi wskazówkami do momentu
zatrzymania samochodu w doce-
lowym miejscu parkingowym.
Kiedy samochód zatrzyma si´, na ekra-
nie systemu multimedialnego pojawi si´
komunikat „Advanced Park Finished”
i wspomaganie parkowania zostanie
zakoƒczone.
2965-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 296

Po wybraniu na ekranie
systemu multimedialnego, samo-
chód wyÊwietlany na ekranie
koƒcowym zostanie obrócony.
Je˝eli samochód znajduje si´
w niewielkiej odleg∏oÊci od innych
pojazdów, pieszych lub przeszkód
Wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego
w celu zatrzymania samochodu, a na-
st´pnie zmieniç po∏o˝enie dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej, aby zmieniç kierunek
jazdy. Od tego momentu wspomaganie
parkowania zostanie wstrzymane. Jed-
nak˝e je˝eli zostanie wybrany przycisk
„Star t”, wspomaganie zostanie wzno-
wione a samochód rozpocznie porusza-
nie si´ w kierunku wskazanym przez
wybrane po∏o˝enie dêwigni nap´dowej.
Opis funkcji
Z funkcji parkowania równoleg∏ego
mo˝na skorzystaç je˝eli po zatrzy-
maniu samochodu w jego pobli˝u
zostanie wykryta odpowiednia prze-
strzeƒ, a Êrodek docelowego miej-
sca parkingowego znajduje si´
mo˝liwie równolegle do samocho-
du. Je˝eli jest konieczna zmiana
kierunku jazdy zale˝nie od miejsca
parkingowego itp. po∏o˝enie dêwigni
przek∏adni nap´dowej mo˝e zostaç
zmienione przez uk∏ad wspomagania
parkowania.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
5
UWAGA
Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania prostopad∏ego
Nale˝y upewniç si´, ˝e w zasi´gu
˝ó∏tych linii pomocniczych oraz po-
mi´dzy samochodem i docelowym
miejscem parkingowym nie znajdujà
si´ ˝adne przeszkody. Je˝eli pomi´-
dzy samochodem a docelowym
miejscem parkingowym lub pomi´-
dzy ˝ó∏tymi liniami pomocniczymi
znajdujà si´ jakiekolwiek przeszko-
dy nale˝y przerwaç funkcj´ parko-
wania prostopad∏ego.
Je˝eli docelowe miejsce parkingowe
znajduje si´ na zboczu lub wznie-
sieniu, mo˝e nie zostaç ono wyzna-
czone prawid∏owo, a samochód zo-
stanie zaparkowany pod kàtem lub
poza docelowym miejscem parkin-
gowym. Nie nale˝y u˝ywaç funkcji
parkowania prostopad∏ego na tego
typu miejscach parkingowych.
Parkujàc na miejscach parkingowych
o niewielkiej przestrzeni samochód
mo˝e zbli˝yç si´ zbyt blisko do za-
parkowanego pojazdu. W przypadku
ryzyka wystàpienia kolizji, wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego, aby
zatrzymaç samochód.
W zale˝noÊci od otoczenia, w tym
pozycji innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç
zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym.
Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y skorygowaç w standardowy
sposób.
Funkcjaparkowania równole-
g∏ego
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 297

Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania równoleg∏ego
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie równolegle do samochodu.
1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania i sprawdziç, czy na
ekranie systemu multimedialnego
wyÊwietlone zosta∏o docelowe
miejsce parkingowe.W przypadku wykrycia miejsca
parkingowego, w którym mo˝e
zostaç zaparkowany samochód,
wyÊwietlony zostanie obszar
wskazanego miejsca parkingo-
wego.
Je˝eli mo˝liwe jest wykonanie
parkowania prostopad∏ego,
wybraç miejsce parkingowe,
a nast´pnie wybraç , aby
zmieniç na funkcj´ parkowania
prostopad∏ego.
3Wybraç „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na ekra-
nie systemu multimedialnego pojawi si´
komunikat i uk∏ad rozpocznie dzia∏anie.
A
2985-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 298

Gdy zostanie zwolniony peda∏ ha-
mulca zasadniczego, na ekranie
systemu multimedialnego pojawi
si´ komunikat „Moving Forward...”
i samochód zacznie poruszaç si´
do przodu.
W celu przerwania dzia∏ania
uk∏adu, nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
Je˝eli dzia∏anie zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania zostanie
przerwane, na ekranie systemu multi-
medialnego pojawi si´ komunikat
„Advanced Park Cancelled”.
Je˝eli samochód znajduje si´ w niewiel-
kiej odleg∏oÊci od innych pojazdów,
pieszych lub przeszkód:
S. 299
4Post´powaç zgodnie z wyÊwietla-
nymi wskazówkami do momentu
zatrzymania samochodu w doce-
lowym miejscu parkingowym.
Kiedy samochód zatrzyma si´, na ekra-
nie systemu multimedialnego pojawi si´
komunikat „Advanced Park Finished”
i wspomaganie parkowania zostanie za-
koƒczone.
Po wybraniu na ekranie
systemu multimedialnego,
wyÊwietlany na ekranie
koƒcowym zostanie obrócony.
Je˝eli samochód znajduje si´
w niewielkiej odleg∏oÊci od innych
pojazdów, pieszych lub przeszkód
Wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczegow celu zatrzymania samochodu, a na-
st´pnie zmieniç po∏o˝enie dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej, aby zmieniç kierunek
jazdy. Od tego momentu wspomaganie
parkowania zostanie wstrzymane. Jed-
nak˝e je˝eli zostanie wybrany przycisk
„Star t”, wspomaganie zostanie wzno-
wione a samochód rozpocznie porusza-
nie si´ w kierunku wskazanym przez
wybrane po∏o˝enie dêwigni nap´dowej.
Je˝eli pojawi si´ komunikat
„No available parking space”
Nawet je˝eli samochód ustawiony jest
równolegle do miejsca parkingowego,
zaparkowany pojazd mo˝e nie zostaç
wykryty. W tym przypadku, wspomaga-
nie parkowania mo˝e zostaç rozpocz´-
te, je˝eli samochód zostanie ustawiony
w pozycji umo˝liwiajàcej wykrycie za-
parkowanego pojazdu.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
5
UWAGA
Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania równoleg∏ego
Nale˝y upewniç si´, ˝e w zasi´gu
˝ó∏tych linii pomocniczych oraz pomi´-
dzy samochodem i docelowym miej-
scem parkingowym nie znajdujà si´
˝adne przeszkody. Je˝eli pomi´dzy
samochodem a docelowym miejscem
parkingowym lub pomi´dzy ˝ó∏tymi
liniami pomocniczymi znajdujà si´ ja-
kiekolwiek przeszkody nale˝y przerwaç
funkcj´ parkowania równoleg∏ego.
Je˝eli docelowe miejsce parkingowe
znajduje si´ na zboczu lub wzniesie-
niu, mo˝e nie zostaç ono wyznaczo-
ne prawid∏owo, a samochód zostanie
zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym.
Nie nale˝y u˝ywaç funkcji parkowa-
nia równoleg∏ego na tego typu miej-
scach parkingowych.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 299

Opis funkcji
Po wybraniu kierunku manewru, a na-
st´pnie funkcji wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego, podczas opuszczania
równoleg∏ego miejsca parkingowego
dost´pne zostanie wsparcie poprzez
zmian´ po∏o˝enia przek∏adni nap´-
dowej, kontrol´ kierownicy, peda∏u
hamulca zasadniczego i peda∏u
przyspieszenia.
Opuszczanie równoleg∏ego
miejsca parkingowego za
pomocà funkcji wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
1Przy wciÊni´tym pedale hamulca
zasadniczego i wybranym po∏o-
˝eniu P przek∏adni nap´dowej,
nacisnàç g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania i sprawdziç, czy
ekran wyboru zamierzonego kie-
runku wykonania manewru jest
wyÊwietlony na ekranie systemu
multimedialnego.
3005-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Je˝eli inny pojazd zosta∏ zaparkowa-
ny w niewielkiej odleg∏oÊci od kra-
w´dzi drogi lub blisko kraw´˝nika,
uk∏ad tak˝e dokona ustawienia sa-
mochodu blisko kraw´˝nika. Je˝eli
tor ruchu samochodu wskazuje na
to, ˝e mo˝e on mieç kontakt z kra-
w´˝nikiem lub innà przeszkodà bàdê
te˝ znajdzie si´ poza docelowym
miejscem parkingowym, nale˝y wci-
snàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zatrzymaç samochód i nacisnàç
g∏ówny przycisk zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
w celu wy∏àczenia uk∏adu.
Je˝eli Êciana lub inna przeszkoda
znajdujà si´ po jednej ze stron doce-
lowego miejsca parkingowego samo-
chód mo˝e zatrzymaç si´ w pozycji
lekko wykraczajàcej poza wyznaczo-
ne docelowe miejsce parkingowe.
W zale˝noÊci od otoczenia, w tym
pozycji innych zaparkowanych po-
jazdów, samochód mo˝e zostaç
zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym.
Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y skorygowaç w standardowy
sposób.Uk∏ad zapewnia prowadzenie samo-
chodu, opierajàc si´ na pozycji in-
nych zaparkowanych pojazdów,
pomimo istniejàcych przeszkód, nie-
równoÊci, garbów czy kraw´˝ników.
W przypadku ryzyka wystàpienia
kolizji, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç sa-
mochód i nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania w celu wy∏àczenia
uk∏adu.
Funkcja wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 300

2Wybraç zamierzony kierunek
wykonania manewru za pomocà
dêwigni prze∏àcznika kierunkow-
skazów. (
S. 188)
Zamierzony kierunek wykonania ma-
newru mo˝e zostaç równie˝ wskazany
poprzez wybranie strza∏ki na ekranie
systemu multimedialnego.
3Wcisnàç peda∏ hamulca zasadni-
czego i wybraç „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na ekra-
nie systemu multimedialnego pojawi si´
komunikat i uk∏ad rozpocznie dzia∏anie.
W celu przerwania dzia∏ania uk∏adu, na-
cisnàç g∏ówny przycisk zaawansowane-
go uk∏adu wspomagania parkowania.
Je˝eli dzia∏anie zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania zostanie
przerwane, na ekranie systemu multi-
medialnego pojawi si´ komunikat
„Advanced Park Cancelled”.
Je˝eli samochód znajduje si´ w niewiel-
kiej odleg∏oÊci od innych pojazdów,
pieszych lub przeszkód:
S. 301
4Post´powaç zgodnie z wyÊwietla-
nymi wskazówkami do momentu
znalezienia si´ samochodu
w miejscu umo˝liwiajàcym
bezpieczne ruszenie.
Kiedy samochód zatrzyma si´ w miejscu
umo˝liwiajàcym bezpieczne ruszenie,
wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego lub
peda∏ przyspieszenia. Na ekranie syste-mu multimedialnego pojawi si´ komuni-
kat „Advanced Park Finished” i wspoma-
ganie parkowania zostanie zakoƒczone.
Chwyciç kierownic´ i rozpoczàç jazd´.
Je˝eli samochód znajduje si´
w niewielkiej odleg∏oÊci od innych
pojazdów, pieszych lub przeszkód
Wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego
w celu zatrzymania samochodu, a na-
st´pnie zmieniç po∏o˝enie dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej, aby zmieniç kierunek
jazdy. Od tego momentu wspomaganie
parkowania zostanie wstrzymane. Jed-
nak˝e je˝eli zostanie wybrany przycisk
„Star t”, wspomaganie zostanie wzno-
wione a samochód rozpocznie porusza-
nie si´ w kierunku wskazanym przez
wybrane po∏o˝enie dêwigni nap´dowej.
Funkcja wyjazdu z parkingu rów-
noleg∏ego
Gdy podczas dzia∏ania uk∏adu wspo-
magania parkowania, kierowca zade-
cyduje, ˝e bie˝àca pozycja samochodu
umo˝liwia bezpieczne ruszenie i za-
cznie obracaç kierownicà, wspomaga-
nie parkowania zostanie zakoƒczone.
Nie nale˝y u˝ywaç funkcjiwyjazdu
z parkingu równoleg∏ego w innej sytu-
acji ni˝ opuszczanie miejsca parkowa-
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
5
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 301

nia równoleg∏ego. Je˝eli wspomaganie
zostanie uruchomione przypadkowo
nale˝y wcisnàç peda∏ hamulca zasad-
niczego, aby zatrzymaç samochód
i nacisnàç g∏ówny przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspomagania parko-
wania w celu wy∏àczenia uk∏adu.
Sytuacje, w których nie dzia∏a
funkcja wyjazdu z parkingu równo-
leg∏ego
Funkcja wyjazdu z parkingu równoleg∏e-
go nie b´dzie dzia∏a∏a w nast´pujàcych
sytuacjach:
Inne pojazdy znajdujà si´ na pasie
ruchu w zamierzonym kierunku wyko-
nania manewru.
Za opuszczajàcym miejsce parkingo-
we samochodem, zatrzyma si´ inny
pojazd.
Przednie lub tylne czujniki boczne wy-
kryjà w pobli˝u samochodu przeszko-
dy takie jak Êciana, kolumna lub pieszy.
Samochód zosta∏ zaparkowany na
kraw´˝niku i czujnik boczny wykryje
nawierzchni´ drogi.Przed samochodem nie znajduje si´
zaparkowany pojazd.
Mi´dzy samochodem a zaparkowanym
pojazdem jest zbyt du˝a przestrzeƒ.
3025-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Funkcja wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki
boczne mogà nie wykryç przeszkody
dlatego nale˝y nale˝y jechaç ostro˝-
nie, aby nie doprowadziç do kolizji lub
wypadku.
Gdy przeszkoda znajduje si´ poza
zasi´giem detekcyjnym czujników
bocznych.
Przeszkoda
Niektóre przeszkody, takie jak
wymienione poni˝ej mogà nie byç
wykrywane przez czujniki.
• Przewody, ogrodzenia, liny itp.
• Przeszkody poch∏aniajàce fale
dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
• Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
• Niskie przeszkody.
A
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 302