2021 TOYOTA MIRAI Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Wenn Sie den Blinkerhebel betätigen und Ihr Fahrzeug auf die Überholspur lenken, während
Sie mit einer Geschwindigkeit von mindestens 80 km/h fahren, bes chleunigt das Fahrzeug,
um Sie beim Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs zu unterstü tzen.
Welche Spur die Überholspur ist, bestimmt das System möglicherweise allein auf Basis der
Position des Lenkrads im Fahrz eug (also ob der Fahrer links oder rechts sitzt). Wenn Sie mit
dem Fahrzeug in eine Region fahren, in der sich die Überholspur auf der anderen Seite als in
der Region befindet, in der Sie üblicherweise fahren, dann kann es geschehen, dass das
Fahrzeug beschleunigt, wenn Sie den Blinkerhebel in die der Übe rholspur gegenüberliegende
Richtung bewegen. (Beispiel: Wenn Sie normalerweise in einer Re gion fahren, in der sich die
Überholspur rechts befindet, und Sie dann in eine Region fahren , in der sich die Überholspur
links befindet, beschleunigt das Fahrzeug möglicherweise, wenn Sie den rechten Blinker set-
zen.)
Beispiel für das Beschleunigen
Wenn vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr langsamer als mit der einge stellten
Geschwindigkeit fahren
Das System beschleunigt das Fahrzeug auf die eingestellte Gesch windigkeit. Dann kehrt das
System zum Fahren mit konstanter Geschwindigkeit zurück.
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsregelung, um
die Geschwindigkeitsregelung zu
aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf und auf dem Multi-Informati- onsdisplay wird eine Meldung angezeigt. Drücken Sie den Schalter erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
Wenn Sie den Hauptschalter für die Geschwindigkeitsregelung mindestens 1,5 Sekunden lang gedrückt halten, schaltet
sich das System im Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus ein. ( S.257)
“Radar bereit”
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig- keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
Einstellen der Geschwindig-
keit (Abstandsregelungsmo-
dus)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Schalters gefahren sind.
■Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit mithilfe des
Schalters
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, drücken Sie den Schalter
“+RES” oder “-SET” so lange, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
1 Geschwindigkeit erhöhen (außer
wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Abstandsrege-
lungsmodus angehalten wurde)
2 Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
zum Ändern der Geschwindigkeit gedrückt,
bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die
eingestellte Geschwindigkeit wie folgt
erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird in
Schritten von 5 km/h*1 bzw. 5 mph*2 so
lange erhöht bzw. verringert, wie der Schal-
ter gedrückt gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus ( S.257) wird die einge-
stellte Geschwindigkeit wie folgt erhöht
bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird
so lange geändert, wie der Schalter
gedrückt gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
■Erhöhen der eingestellten
Geschwindigkeit mithilfe des Gas-
pedals
1 Beschleunigen Sie auf die
gewünschte Geschwindigkeit durch
entsprechendes Betätigen des Gas-
pedals.
2 Drücken Sie den Schalter “SET”.
Durch Drücken des Schalters wird der
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand wie
folgt geändert:
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit
Ändern des Fahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstands (Abstandsrege-
lungsmodus)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
1Lang
2 Mittel
3 Kurz
Falls vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird auch
das Symbol für ein vorausfahrendes Fahr-
zeug angezeigt.
Wählen Sie aus der folgenden Tabelle
einen Abstand. Beachten Sie, dass sich
die aufgeführten Abstände auf eine
Geschwindigkeit von 80 km/h bezie-
hen. Der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand erhöht/verringert sich abhän-
gig von der Geschwindigkeit. Wenn das
Fahrzeug von der Systemsteuerung
angehalten wird, kommt es abhängig
von der Situation in einem bestimmten
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zum
Stillstand.
Drücken Sie den Schalter “+RES”,
nachdem das Fahrzeug vor Ihnen
angefahren ist.
Ihr Fahrzeug nimmt das Folgefahren
auch wieder auf, wenn das Gaspedal
getreten wird, nachdem das Fahrzeug
vor Ihnen angefahren ist.
“Zum Fortf. Geschw.-reg.-Schalter
drücken oder Gaspedal treten”
1 Die Geschwindigkeitsregelung wird
durch Drücken des Deaktivierungs-
schalters abgebrochen.
Einstellungen für den Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand
(Abstandsregelungsmodus)
Abstandsop-
tionen
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
Fortsetzen des Folgefahrens,
wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung (Abstandsre-
gelungsmodus) angehalten
wurde
Abbrechen und Fortsetzen der
Geschwindigkeitsregelung

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die Geschwindigkeitsregelung wird auch
beim Treten des Bremspedals abgebrochen.
(Wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde, wird die Einstellung
nicht durch Treten des Bremspedals aufge-
hoben.)
2 Wenn Sie den Schalter “+RES”
drücken, wird die Geschwindigkeits-
regelung fortgesetzt und die einge-
stellte Geschwindigkeit wird wieder
aufgenommen.
Wenn sich Ihr Fahrzeug zu dicht hinter
einem Fahrzeug vor Ihnen befindet und
eine ausreichende automatische
Abbremsung über die Geschwindig-
keitsregelung nicht möglich ist, blinkt
die Anzeige und der Warnsummer
ertönt, um Sie zu warnen. Ein Beispiel
hierfür wäre, wenn ein anderer Fahrer
zwischen Ihnen und dem vorausfahren-
den Fahrzeug einschert. Treten Sie das
Bremspedal, um einen ausreichenden
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu
gewährleisten.
■Umstände, unter denen mögli-
cherweise keine Warnungen erfol-
gen
In den folgenden Situationen erfolgt
möglicherweise keine Warnung, obwohl
der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand
gering ist.
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
genauso schnell fährt wie Sie oder
schneller fährt
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
 Unmittelbar nach dem Festlegen der
Sollgeschwindigkeit der Geschwin-
digkeitsregelung
 Wenn das Gaspedal getreten wird
Beim Fahren im Abstandsregelungs-
modus verringert diese Funktion die
Geschwindigkeit des Fahrzeugs, wenn
dies für nötig erachtet wird.
■Funktionsweise der Funktion
Wenn der Fahrer beginnt, das Lenkrad
zu drehen, startet das System mit der
Verringerung der Fahrzeuggeschwin-
digkeit. Wenn das Lenkrad wieder in
die Geradeausstellung gebracht wird,
wird die Verringerung der Fahrzeugge-
schwindigkeit beendet.
Je nach Situation kehrt die Fahrzeug-
geschwindigkeit dann wieder zu der für
den Abstandsregelungsmodus einge-
stellten Geschwindigkeit zurück.
Tritt eine Situation ein, in der die Abstands-
regelung eingreifen muss (wie etwa wenn
ein vorausfahrendes Fahrzeug vor Ihrem
Fahrzeug einschert), wird die Funktion zur
Geschwindigkeitsverringerung in Kurven
abgebrochen.
Abstandswarnung (Abstands-
regelungsmodus)
Funktion zur Geschwindig-
keitsverringerung in Kurven

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Betriebsanzeige
Wird angezeigt, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit gerade verringert wird.
Wenn die Verringerung der Fahrzeugge-
schwindigkeit beendet wird, erlischt die
Anzeige.
■Ändern der Einstellungen für die
Funktion zur Geschwindigkeits-
verringerung in Kurven
Über ( S.112) auf dem Multi-
Informationsdisplay kann die Funktion
zur Geschwindigkeitsverringerung in
Kurven aktiviert bzw. deaktiviert und die
Intensität der Verringerung der Fahr-
zeuggeschwindigkeit eingestellt wer-
den.
1 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern und wählen
Sie .
2 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, wählen Sie
“ DRCC” und halten Sie dann
gedrückt.
3 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, wählen Sie
“Krvverlang” und drücken Sie dann
.
Bei jedem Drücken des Instrumentenschal-
ters wird die Einstellung geändert.
Wenn Sie den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wählen, behält
das Fahrzeug die eingestellte
Geschwindigkeit bei, ohne den Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu regeln.
Wählen Sie diesen Modus nur, wenn
der Abstandsregelungsmodus aufgrund
einer Verschmutzung des Radarsen-
sors usw. nicht einwandfrei funktioniert.
1 Halten Sie den Hauptschalter für die
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsrege-
lung mindestens 1,5 Sekunden lang
gedrückt.
Sofort nach dem Drücken des Schalters leuchtet die Kontrollleuchte für die dynami-sche Radar-Geschwindigkeitsregelung auf.
Anschließend erlischt diese Leuchte und die Kontrollleuchte für die Geschwindigkeitsre-gelung leuchtet auf.
Sie können nur in den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wechseln, wenn Sie den Schalter bei ausgeschalteter Geschwin-
Auswählen des Konstantge-
schwindigkeitsregelungsmo-
dus

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
digkeitsregelung betätigen.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig- keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
Schalters gefahren sind.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung:  S.254
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwin- digkeitseinstellung: S.255
Wenn diese Funktion aktiviert ist und
das System im Abstandsregelungsmo-
dus ( S.252) arbeitet, wird bei Erken-
nung eines
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chens die erkannte Geschwindigkeits-
begrenzung zusammen mit einem Pfeil
nach oben/unten angezeigt. Sie kön-
nen die eingestellte Geschwindigkeit
auf die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung erhö-
hen/verringern, indem Sie den Schalter
“+RES” bzw. “-SET” gedrückt halten.
 Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit unter der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.
 Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit über der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “-SET” gedrückt.Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrszeichener-
kennung kann über auf dem Multi-
Informationsdisplay aktiviert/deaktiviert
werden.
Wenn die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Ver-
kehrszeichenerkennung in Betrieb ist
und Sie bergab fahren, kann die Fahr-
geschwindigkeit die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
Ist dies der Fall, wird die angezeigte
eingestellte Geschwindigkeit hervorge-
hoben und ein Warnsummer ertönt, um
Sie zu warnen.
■Voraussetzungen für das Einschalten der dynamischen Radar-Geschwindig-keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits- bereich
●Die Fahrstufe “D” ist gewählt.
●Die gewünschte Geschwindigkeit kann
festgelegt werden, wenn die Fahrge- schwindigkeit mindestens ca. 30 km/h beträgt.
(Wenn Sie die Geschwindigkeit jedoch ein- stellen, während Sie mit weniger als ca. 30 km/h fahren, wird die Geschwindigkeit
auf ca. 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspe- dals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei
aktiviertem Abstandsregelungsmodus kann die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-stellte Geschwindigkeit sinken, um den
Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ein-
zuhalten.
■Wenn das Fahrzeug während des Folge- fahrens angehalten wird
●Wenn der Schalter “+RES” gedrückt wird, während das Fahrzeug vor Ihnen steht, wird das Folgefahren fortgesetzt, sofern
das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von ca. 3 Sekunden nach dem Drücken des Schal-ters weiterfährt.
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von 3 Sekunden, nachdem Ihr Fahrzeug
angehalten hat, losfährt, wird das Folge- fahren ebenfalls wiederaufgenommen.
■Automatischer Abbruch des Abstands-regelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den
folgenden Situationen automatisch abgebro- chen.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
●Die korrekte Erfassung durch den Sensor
wird verhindert, da er verdeckt ist.
●Die Bremssteuerung oder die Steuerung
der Leistungsbeschränkung eines Fahrun- terstützungssystems greift ein. (Zum Bei-spiel: Pre-Collision System,
Anfahrkontrolle)
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Das Fahrzeug wird von der Systemsteue- rung an einem steilen Hang angehalten.
●Folgende Umstände werden festgestellt, wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde: • Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet. • Das Fahrzeug wurde für ca. 3 Minuten angehalten.
●Der Br-Modus wird ausgewählt.
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus anderen als den oben genannten Gründen
automatisch abgebrochen wird, liegt mögli- cherweise eine Funktionsstörung des Systems vor. Setzen Sie sich mit einem
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota- Vertragswerkstatt oder einer anderen zuver-lässigen Werkstatt in Verbindung.
■Automatischer Abbruch des Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo- dus wird in den folgenden Situationen auto-matisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit liegt mehr als ca. 16 km/h unter der eingestell-
ten Geschwindigkeit.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter
ca. 30 km/h.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausge-schaltet.
●Die Bremssteuerung oder die Steuerung der Leistungsbeschränkung eines Fahrun-
terstützungssystems greift ein. (Zum Bei- spiel: Pre-Collision System, Anfahrkontrolle)
●Der Br-Modus wird ausgewählt.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege- lungsmodus aus anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebro- chen wird, liegt möglicherweise eine Funkti-onsstörung des Systems vor. Setzen Sie sich
mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
■Situationen, in denen die Funktion zur
Geschwindigkeitsverringerung in Kur- ven möglicherweise nicht arbeitet
In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, arbeitet die Funktion zur
Geschwindigkeitsverringerung in Kurven möglicherweise nicht:
●Wenn das Fahrzeug durch eine leichte Kurve gefahren wird
●Wenn das Gaspedal getreten wird
●Wenn das Fahrzeug durch eine extrem
kurze Kurve gefahren wird
■Situationen, in denen die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichenerkennung möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktio- niert
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit Verkehrszeichenerkennung
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert, wenn Bedingungen herrschen, unter denen das RSA-System eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert oder Verkehrszei- chen nicht korrekt erkennt ( S.247), sollten Sie bei Verwendung dieser Funktion unbe-
dingt das angezeigte Geschwindigkeitsbe- grenzungszeichen überprüfen.
In den folgenden Situationen kann die einge- stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt-
halten des Schalters “+RES” bzw. “-SET” auf die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung geändert wer-
den.
●Wenn keine Informationen zur Geschwin-
digkeitsbegrenzung verfügbar sind
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung der einge- stellten Geschwindigkeit entspricht
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung außerhalb des Betriebsbereichs der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung liegt
■Betätigung der Bremse
Es kann ein Betriebsgeräusch von der Bremse zu hören sein und das Bremspedal-verhalten kann sich ändern, was jedoch kein
Zeichen für eine Störung ist.
■Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindig-keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits- bereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder
sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird, lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen. ( S.221, 446)