2021 TOYOTA MIRAI Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
WARNUNG
●Wenn Sie kurz nach dem Schalten des
Start-Schalters auf ON losfahren und ein kleines Fahr zeug oder anderes Objekt, das nicht von einem der vorde-
ren Seitensensoren erfasst werden kann, sich neben dem Fahrzeug befin-det.
In der nachfolgend dargestellten Situation
wird selbst beim Losfahren des Fahrzeugs
das Fahrzeug auf der linken Seite nicht
erfasst und die Objektwarnfunktion wird
nicht aktiviert.
●Wenn sich ein Objekt oder eine Person in einer Position befindet, die von den Seitensensoren oder Seitenkameras
nicht erfasst werden kann.
●Wenn sich ein Fahrzeug, eine Person
oder ein anderes Objekt der Seite des Fahrzeugs nähert, nachdem die Seiten-sensoren das Abtasten der Bereiche
entlang der Seiten des Fahrzeugs abge- schlossen haben, und das Fahrzeug, die Person oder das Objekt nicht erfasst
werden kann.
RCTA (Ausparkhilfe)*
Die RCTA-Funktion nutzt die Hec-
kradarsensoren des Spurwechsel-
Assistenten (BSM), die rechts und
links im Heckstoßfänger montiert
sind. Diese Funktion soll dem
Fahrer beim Zurücksetzen dabei
helfen, schlecht einsehbare Berei-
che zu überprüfen.
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung des Systems
Da der Grad der Erfassungsgenauigkeit
und der Eingriffsleistung dieses Systems begrenzt ist, sollten Sie sich nicht zu sehr auf dieses System verlassen. Der Fahrer
ist stets dafür verantwortlich, die Straße und die Umgebung des Fahrzeugs im Blick zu behalten und das Fahrzeug sicher
zu führen. ( S.262)
■So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten
kann
 S.263

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Instrumentenschalter
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Außenspiegel-Anzeigen
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegel-Anzei-
gen.
Multimedia-Display
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, wird das RCTA-Symbol ( S.279) für
die entsprechende Seite auf dem Multime-
dia-Display angezeigt. In der Abbildung
nähert sich Ihrem Fahrzeug zu Illustrations-
zwecken von beiden Seiten ein Fahrzeug.
RCTA-Warnsummer
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, ertönt ein Warnsummer. Der
Warnsummer ertönt auch direkt nach dem
Einschalten der RCTA-Funktion ca.
1 Sekunde lang.
Verwenden Sie zum Aktivieren bzw.
Deaktivieren der RCTA-Funktion die
Instrumentenschalter. ( S.112)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
“RCTA” auszuwählen, und drücken
Sie dann .
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert ist,
leuchtet die RCTA OFF-Kontrollleuchte ( S.106). (Jedes Mal, wenn der Start- Schalter ausgeschaltet und dann auf ON
geschaltet wird, wird die RCTA-Funktion automatisch aktiviert.)
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Anzeige
Bei starker Sonneneinstrahlung ist die Außenspiegel-Anzeige eventuell schwer zu sehen.
■Akustische Wahrnehmung des RCTA-
Warnsummers
Bei lauten Hintergrundgeräuschen, z. B. bei hoher Audiolautstärke, ist der RCTA-Warnsummer möglicherweise schlecht zu
hören.
■Wenn “RCTA nicht verfügbar” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
Die Sensorspannung ist ungewöhnlich oder
Wasser, Schnee, Schlamm usw. kann sich in der Umgebung des Sensorbereichs der Hec-kstoßfänger angesammelt haben. ( S.264)
Nach dem Entfernen des Wassers, Schnees, Schlamms usw. aus der Umgebung des Sen-sorbereichs sollte das System wieder in den
Normalzustand zurückkehren. Der Sensor arbeitet außerdem möglicherweise nicht nor-
Komponenten des Systems
Ein-/Ausschalten der RCTA-
Funktion

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
mal, wenn er bei extrem heißem oder kaltem Wetter verwendet wird.
■Wenn “Fehlfunktion des RCTA Bitte Händler kontaktieren” auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Störung oder Fehlausrichtung des Sensors vor. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Radarsensoren
 S.264
■Funktionsweise der RCTA-Funk-
tion
Die RCTA-Funktion nutzt Radarsenso-
ren zur Erfassung von Fahrzeugen, die
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähern, und weist Sie auf
diese Fahrzeuge hin, indem sie die
Außenspiegel-Anzeigen blinken und
einen Warnsummer ertönen lässt.
Herannahende Fahrzeuge
Erfassungsbereiche für heranna-
hende Fahrzeuge
■RCTA-Symbolanzeige
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird auf dem Multi-
media-Display Folgendes angezeigt.
In der Abbildung nähert sich Ihrem
Fahrzeug zu Illustrationszwecken von
beiden Seiten ein Fahrzeug.
■Erfassungsbereiche der RCTA-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erfasst werden können, sind nachste-
hend dargestellt.
Der Warnsummer kann auf schnell fah-
rende Fahrzeuge hinweisen, die sich
Ihrem Fahrzeug aus einer größeren
Entfernung nähern.
Beispiel:
■Voraussetzungen für den Betrieb der
RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn
RCTA-Funktion
Herannahen-
des Fahrzeug
Geschwindig-
keit
Ungefäh-
rer Abstand
bei Warnung
Schnell56 km/h40 m
Langsam8km/h5,5 m

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Der Start-Schalter befindet sich auf ON.
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Die Fahrstufe “R” ist gewählt.
●Die Geschwindigkeit beträgt weniger als
ca. 15 km/h.
●Die Geschwindigkeit des herannahenden
Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und 56 km/h.
■Einstellen der Warnsummerlautstärke
Die Warnsummerlautstärke kann über das Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
Verwenden Sie zum Ändern der Einstellun-
gen die Instrumentenschalter. ( S.112)
1 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, um auszu-
wählen.
2 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, um “RCTA” aus-
zuwählen, und halten Sie dann
gedrückt.
3 Drücken Sie , um die Lautstärke aus-
zuwählen.
Bei jedem Drücken des Schalters wird die
Lautstärke zwischen Stufe 1, 2 und 3 umge- schaltet.
■Vorübergehendes Stummschalten eines Warnsummers
Wenn ein Fahrzeug oder ein Objekt erfasst
wird, wird eine Stummschalttaste auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt. Drüc-
ken Sie zum Stummschalten des Warnsum-
mers .
Die Stummschaltung gilt für die Warnsummer
der RCTA-Funktion und des Toyota-Einpark-
hilfesensors.
In den folgenden Situationen wird die Stumm- schaltung automatisch aufgehoben:
●Wenn der Schalt-/Wählhebel betätigt wird.
●Wenn das Fahrzeug eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Funktionsstörung eines Sen-sors vorliegt oder das System vorüberge-hend nicht verfügbar ist.
●Wenn die aktive Funktion manuell deakti-viert wird.
●Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wird.
■Bedingungen, unter denen das System
ein Fahrzeug nicht erfasst
Die RCTA-Funktion ist nicht darauf ausge- legt, folgende Fahrzeugtypen und/oder Objekte zu erfassen:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten nähern
●Fahrzeuge, die aus einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug zurücksetzen
●Fahrzeuge, die von den Sensoren auf-grund von Hindernissen nicht erfasst wer-
den können
●Schutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände*
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug entfernen
●Fahrzeuge, die sich aus einem Parkplatz
neben Ihrem Fahrzeug nähern*
●Der Abstand zwischen dem Sensor und dem herannahenden Fahrzeug ist zu gering geworden*: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Situationen, in denen das System mög- licherweise nicht ordnungsgemäß funk-tioniert
Die RCTA-Funktion erfasst Fahrzeuge in den
folgenden Situationen möglicherweise nicht einwandfrei:
●Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil der Sensor oder der umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
●Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben- den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
●Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel
●Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern
und nur ein geringer Abstand zwischen diesen Fahrzeugen besteht
●Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit nähert
●Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung angebracht wird, die einen Sensor verdec-ken kann, wie eine Notabschleppöse, ein
Stoßfängerschutz (ein zusätzlicher Verklei- dungsstreifen usw.), ein Fahrradträger oder ein Schneepflug
●Beim Zurücksetzen an einem Hang mit einem starken Gefällewechsel
●Beim Zurücksetzen aus einer schrägen Parklücke
●Bei Anhängerbetrieb
●Wenn ein beträchtlicher Höhenunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich gerät, besteht
●Wenn ein Sensor oder der Bereich rund um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die Radaufhängung verändert wurde oder Reifen mit einer anderen als
der vorgeschriebenen Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Zuladung angehoben oder abgesenkt ist
●Wenn Sie zurücksetzen und dabei eine
Kurve fahren
●Wenn ein Fahrzeug eine Kurve fährt und
dabei in den Erfassungsbereich gelangt
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise eingreift, obwohl keine Kol- lisionsgefahr besteht
Die Wahrscheinlichkeit, dass die RCTA- Funktion fälschlicherweise ein Fahrzeug
und/oder Objekt erfasst, kann sich in den fol-

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
genden Situationen erhöhen:
●Wenn die Parklücke zu einer befahrenen
Straße weist
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und Metallobjekten (wie Schutzplan- ken, Wänden, Schildern oder geparkten Fahrzeugen), die elektrische Wellen in
Richtung des Fahrzeughecks reflektieren können, gering ist
●Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung angebracht wird, die einen Sensor verdec-ken kann, wie eine Notabschleppöse, ein
Stoßfängerschutz (ein zusätzlicher Verklei- dungsstreifen usw.), ein Fahrradträger oder ein Schneepflug
●Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-zeug vorbeifährt
●Wenn ein erfasstes Fahrzeug eine Kurve fährt, während es sich Ihrem Fahrzeug
nähert
●Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Objekte befinden, die sich drehen, wie etwa das Gebläse einer Klimaanlage
●Wenn Wasser in Richtung des Heckstoß-fängers gespritzt oder gesprüht wird, wie
etwa von einem Sprinkler
●Bei beweglichen Objekten (Fahnen,
Abgase, große Regentropfen oder Schneeflocken, Regenwasser auf der Fahrbahnoberfläche usw.)
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einer Schutzplanke, Wand usw.,
die in den Erfassungsbereich gerät, gering ist
●Bei Gitterrosten und Rinnsteinen
●Wenn ein Sensor oder der Bereich rund
um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die Radaufhängung verändert
wurde oder Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Zuladung angehoben oder abgesenkt ist

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Fußgänger-Erkennungssymbol
Wird automatisch angezeigt, wenn ein Fuß-
RCD (Heckkamera-Erfas-
sung)*
Die Heckkamera-Erfassungsfunk-
tion kann beim Zurücksetzen des
Fahrzeugs feststellen, ob sich
Fußgänger im Erfassungsbereich
hinter dem Fahrzeug befinden.
Wenn ein Fußgänger erfasst wird,
ertönt ein Warnsummer und ein
Symbol wird auf dem Multimedia-
Display angezeigt, um den Fahrer
auf den Fußgänger hinzuweisen.
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen-
dung des Systems
Die Erfassungsfähigkeiten und Eingriffs- möglichkeiten dieses Systems sind begrenzt.
Der Fahrer darf sich nicht zu sehr auf das
System verlassen und muss stets umsich- tig und verantwortungsbewusst fahren und die Umgebungsbedingungen mitberück-
sichtigen.
■So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten
kann
Bitte beachten Sie Folgendes, da es sonst zu einem Unfall kommen kann.
●Reinigen Sie die Kamera stets so, dass
sie nicht beschädigt wird.
●Montieren Sie keine auf dem Markt erhältlichen elektronischen Bauteile
(wie etwa ein beleuchtetes Kennzei- chen, eine Nebelleuchte usw.) in der Nähe der Kamera.
●Setzen Sie die Umgebung der Kamera keinen starken Stößen aus. Wenn der
umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde, lassen Sie das Fahr-zeug von einem Toyota-Vertragshänd-
ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werk-statt überprüfen.
●Die Kamera darf nicht zerlegt, umge-baut oder lackiert werden.
●Bringen Sie keine Zubehörteile oder
Aufkleber an der Kamera an.
●Bringen Sie keine auf dem Markt erhält- lichen Schutzbauteile (Stoßfängerver-
kleidung usw.) am Heckstoßfänger an.
●Achten Sie darauf, dass die Reifen stets den richtigen Fülldruck haben.
●Stellen Sie sicher, dass der Kofferraum-deckel vollständig geschlossen ist.
■RCD-Funktion wird ausgeschaltet
In den folgenden Situationen wird das
System ausgeschaltet. Die RCD-Funktion funktioniert eventuell nicht richtig und daher besteht Unfallgefahr.
●Die oben aufgeführten Maßregeln wer-den nicht beachtet.
●Statt einer Original Toyota-Radaufhän-
gung wurde ein markenfremdes Bauteil eingebaut.
Multimedia-Display

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
gänger erkannt wird.
RCD OFF-Symbol
Wenn die RCD-Funktion deaktiviert ist,
leuchtet das RCD OFF-Symbol. (Jedes Mal,
wenn der Start-Schalter ausgeschaltet und
dann auf ON geschaltet wird, wird die RCD-
Funktion automatisch aktiviert.)
Verwenden Sie zum Aktivieren bzw.
Deaktivieren der RCD-Funktion die
Instrumentenschalter. ( S.112)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
“RCD” auszuwählen, und drücken
Sie dann .
Wenn die RCD-Funktion deaktiviert ist, leuchtet die RCD OFF-Kontrollleuchte
( S.106).
Wenn die Heckkamera-Erfassungs-
funktion feststellt, dass sich ein Fuß-
gänger im Erfassungsbereich befindet,
wird dies vom Warnsummer und Fuß-
gänger-Erkennungssymbol wie folgt
angezeigt:
Bei Erfassung eines Fußgängers in
Bereich
Warnsummer: Ertönt wiederholt
Fußgänger-Erkennungssymbol:
Blinkt 3-mal und leuchtet dann dau-
erhaft
Bei Erfassung eines Fußgängers in
Bereich
Warnsummer (bei stehendem Fahr-
zeug): Ertönt 3-mal
Warnsummer (wenn das Fahrzeug
zurückgesetzt wird, während sich
ein Fußgänger dem Fahrzeugheck
nähert): Ertönt wiederholt
Fußgänger-Erkennungssymbol:
Blinkt 3-mal und leuchtet dann dau-
erhaft
Wenn das System feststellt, dass
Ihr Fahrzeug mit einem Fußgänger
in Bereich kollidieren könnte
Warnsummer: Ertönt wiederholt
Fußgänger-Erkennungssymbol:
Ein-/Ausschalten der RCD-
Funktion
Wenn ein Fußgänger erkannt
wird