2021 TOYOTA MIRAI Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Wenn der Sensor das Fahrzeug vor Ihnen möglicherweise nicht korrekt erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter
Umständen das Bremspedal treten, wenn die Abbremsung durch das System nicht aus-reicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn eine
Beschleunigung erforderlich ist. Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken-
nen, wird die Abstandswarnung ( S.256) eventuell nicht aktiviert.
●Plötzlich einsc herende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht auf derselben Fahr- spur fahren
●Fahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbela-dene Anhänger usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Wenn die Erfassung durch den Sensor durch von anderen Fahrzeugen aufgewir-beltes Wasser oder Schnee behindert wird
●Wenn Ihr Fahrzeug nach oben weist (durch eine schwere Last im Gepäckraum
usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat extrem
viel Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter denen der Abstandsregelungsmodus möglicher-weise nicht korrekt funktioniert
Treten Sie in den folgenden Situationen
gegebenenfalls das Bremspedal (oder, je nach Situation, das Gaspedal).Da der Sensor möglicherweise nicht in der
Lage ist, Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug kor- rekt zu erkennen, funktioniert das System eventuell nicht einwandfrei.
●Wenn die Straße kurvig ist oder die Fahr-spuren eng sind
●Wenn die Lenkbewegungen oder Ihre Position auf der Fahrspur nicht stabil sind
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich an Geschwindigkeit verliert
●Beim Fahren auf einer Fahrbahn, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in einem Tun-
nel oder auf einer Brücke
Während die Geschwindigkeit auf die einge- stellte Geschwindigkeit absinkt, nachdem Sie das Fahrzeug durch Treten des Gaspedals
beschleunigt haben

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Situationen, in denen die Funktion zur Geschwindigkeitsverringerung in Kur-ven möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß arbeitet
In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, arbeitet die Funktion zur Geschwindigkeitsverringerung in Kurven
möglicherweise nicht ordnungsgemäß:
●Wenn das Fahrzeug durch eine leichte, an
einem Hang liegende Kurve gefahren wird
●Wenn die Fahrlinie des Fahrzeugs nicht
der Form der Kurve entspricht
●Wenn die Geschwindigkeit beim Einfahren
in die Kurve zu hoch ist
●Wenn das Lenkrad plötzlich gedreht wird
*: Falls vorhanden
BSM (Spurwechsel-Assi-
stent)*
Der Spurwechsel-Assistent ist ein
System, das den Fahrer mithilfe
von rechts und links im Heckstoß-
fänger montierten Heckradarsen-
soren bei einem Fahrspurwechsel
bei der Überprüfung der Umge-
bung auf freie Fahrt unterstützt.
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung des Systems
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Die Spurwechsel-Assistent ist eine Zusatz- funktion, die den Fahrer warnt, wenn sich
ein Fahrzeug in einem toten Winkel der Außenspiegel befindet oder sich schnell von hinten einem toten Winkel nähert. Ver-
lassen Sie sich nicht zu sehr auf den Spur- wechsel-Assistenten. Da die Funktion nicht beurteilen kann, ob ein Fahrspur-
wechsel sicher durchzuführen ist, könnte blindes Vertrauen zu einem Unfall mit töd-lichen oder schweren Verletzungen füh-
ren.
Da das System unter bestimmten Bedin- gungen möglicherweise nicht einwandfrei funktioniert, müssen Sie sich stets gründ-
lich umsehen und sicherstellen, dass keine Gefahr vorliegt.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Instrumentenschalter
Ein-/Ausschalten des Spurwechsel-Assi-
stenten.
Außenspiegel-Anzeigen
Wenn ein Fahrzeug in einem toten Winkel
der Außenspiegel erfasst wird oder sich
schnell von hinten einem toten Winkel
nähert, leuchtet die Außenspiegel-Anzeige
auf der entsprechenden Seite auf. Wird der
Blinkerhebel zu dieser Seite hin betätigt,
blinkt die Außenspiegel-Anzeige.
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Anzeige
Bei starker Sonneneinstrahlung ist die
Außenspiegel-Anzeige eventuell schwer zu sehen.
■Wenn “BSM nicht verfügbar Siehe Betriebsanleitung” auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt wird
Möglicherweise haftet Eis, Schnee, Schlamm usw. am Heckstoßfänger rund um die Senso-ren. ( S.264) Das System sollte wieder nor-
mal funktionieren, nachdem Sie das Eis, den Schnee, den Schlamm usw. vom Heckstoß-fänger entfernt haben. Die Sensoren arbeiten
außerdem eventuell nicht normal, wenn Sie das Fahrzeug in einer extrem heißen oder kalten Umgebung fahren.
■Wenn “BSM-Fehlfunktion Bitte Händler
kontaktieren” auf dem Multi-Informati- onsdisplay angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstö-
rung durch Fehlausrichtung des Sensors vor. Lassen Sie das Fahrz eug von einem Toyota- Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Persönliche Einstellungen
Einige Funktionen können angepasst wer- den. ( S.486)
■Zertifizierung
 S.573
Komponenten des Systems
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten kann
Die Sensoren des Spurwechsel-Assisten-
ten befinden sich jeweils rechts und links hinter dem Heckstoßfänger. Beachten Sie Folgendes, um die einwandfreie Funktion
des Spurwechsel-Assistenten zu gewähr- leisten.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Verwenden Sie zum Ein-/Ausschalten
der Funktion die Instrumentenschalter.
( S.112)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
WARNUNG
●Halten Sie die Sensoren und die umge-
benden Bereiche auf dem Heckstoßfän- ger stets sauber.
Wenn ein Sensor oder der umgebende
Bereich auf dem Heckstoßfänger ver-
schmutzt oder mit Schnee bedeckt ist,
arbeitet der Spurwechsel-Assistent mögli-
cherweise nicht und eine Warnmeldung
( S.263) wird angezeigt. Beseitigen Sie
in diesem Fall den Schmutz bzw. Schnee
und fahren Sie das Fahrzeug bei erfüllten
Betriebsbedingungen für die BSM-Funk-
tion ( S.266) ca. 10 Minuten lang. Wenn
die Warnmeldung nicht erlischt, lassen Sie
das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen zuverlässigen
Werkstatt überprüfen.
●Bringen Sie keine Zubehörteile, Aufkle- ber (auch keine durchsichtigen Aufkle-ber), kein Aluminiumband usw. an
einem Sensor oder dem umgebenden Bereich auf dem Heckstoßfänger an.
●Setzen Sie den Sensor und den umge-benden Bereich auf dem Heckstoßfän-
ger keinen starken Stößen aus. Wird die Position eines Sensors auch nur geringfügig verändert, kann es zu
einer Funktionsstörung des Systems kommen und Fahrzeuge können even-tuell nicht mehr einwandfrei erfasst wer-
den. Lassen Sie Ihr Fahrzeug in den folgenden Situationen von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt über-prüfen.
• Ein Sensor oder der umgebende Bereich wurde einem starken Stoß aus-gesetzt.
• Wenn der umgebende Bereich eines Sensors verkratzt oder verbeult ist oder sich teilweise gelöst hat.
●Zerlegen Sie den Sensor nicht.
●Nehmen Sie keine Veränderungen am Sensor oder dem umgebenden Bereich
auf dem Heckstoßfänger vor.
●Wenn ein Sensor oder der Heckstoßfän- ger entfernt/angebracht oder ausge-
tauscht werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
●Lackieren Sie den Heckstoßfänger aus-
schließlich in einer offiziellen Farbe von Toyota.
Ein-/Ausschalten des Spur-
wechsel-Assistenten

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
2Drücken Sie oder , um
“ BSM” auszuwählen, und drüc-
ken Sie dann .
Wenn die BSM-Funktion deaktiviert ist,
leuchtet die BSM OFF-Kontrollleuchte.
(Jedes Mal, wenn der Start-Schalter ausge-
schaltet und dann auf ON geschaltet wird,
wird der Spurwechsel-Assistent automa-
tisch aktiviert.)
■Fahrzeuge, die vom Spurwechsel-Assistenten erfasst werden könne n
Der Spurwechsel-Assistent nutzt Heckradarsensoren zur Erfassung der nachfolgen-
den Fahrzeuge in benachbarten Spuren und weist den Fahrer mit d en Anzeigen auf
den Außenspiegeln auf diese Fahrzeuge hin.
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren, die in den Außenspiegeln ni cht zu sehen
sind (tote Winkel)
Sich schnell von hinten nähernde Fahrzeuge, die in Bereichen fa hren, die in den
Außenspiegeln nicht zu sehen sind (tote Winkel)
■Erfassungsbereiche des Spurwechsel-Assistenten
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erfasst werden können, sind na chstehend darge-
stellt.
Zu den Erfassungsbereichen gehören:
Funktionsweise des Spurwechsel-Assistenten

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Der Bereich ab ca. 0,5 m bis 3,5 m zu beiden Seiten des Fahrzeugs*1
Der Bereich ab dem Heckstoßfänger bis ca. 1 m vor dem Heckstoßfänger
Der Bereich ab dem Heckstoßfänger bis ca. 3 m hinter dem Hecksto ßfänger
Der Bereich ab ca. 3 m bis 60 m hinter dem Heckstoßfänger*2
*1: Der Bereich von der Seite des F ahrzeugs bis zu einer Entfernung von 0,5 m von der Seite
des Fahrzeugs kann nicht erfasst werden.
*2: Je größer die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeu g und dem erfassten
Fahrzeug ist, umso früher wird das andere Fahrzeug erfasst und die Anzeige auf dem
Außenspiegel leuchtet auf oder blinkt.
■Voraussetzungen für den Betrieb des Spurwechsel-Assistenten
Der Spurwechsel-Assistent ist betriebsbereit,
wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Der Spurwechsel-Assistent ist eingeschal-tet.
●Es ist eine andere Fahrstufe als “R” gewählt.
●Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca. 16 km/h.
■Der Spurwechsel-Assistent erfasst ein Fahrzeug in folgenden Situationen
Der Spurwechsel-Assistent erfasst in den fol-
genden Situationen ein Fahrzeug, das sich im Erfassungsbereich befindet:
●Ein auf einer benachbarten Spur fahrendes Fahrzeug überholt Ihr Fahrzeug.
●Sie überholen langsam ein auf einer benachbarten Spur fahrendes Fahrzeug.
●Ein anderes Fahrzeug gerät in den Erfas- sungsbereich, während es die Spur wech-selt.
■Bedingungen, unter denen das System
ein Fahrzeug nicht erfasst
Der Spurwechsel-Assistent ist nicht dafür ausgelegt, folgende Fahrzeugtypen und/oder Objekte zu erfassen:
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die in Gegenrichtung fahren
●Schutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände*
●Fahrzeuge, die sich hinter Ihnen auf der-
selben Fahrspur befinden*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren von Ihrem Fahr-
zeug entfernt fahren*
●Fahrzeuge, die schnell von Ihrem Fahr-
zeug überholt werden*
*: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
■Bedingungen, unter denen das System
eventuell nicht einwandfrei funktioniert
●Der Spurwechsel-Assistent erfasst Fahr-
zeuge in den folgenden Situationen mögli- cherweise nicht einwandfrei:• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle- ber usw. den Sensor oder den umgeben-den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel • Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht • Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gering ist • Wenn ein beträchtlicher Geschwindigkeits-unterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbe- reich gerät, besteht• Wenn sich der Geschwindigkeitsunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und einem anderen Fahrzeug ändert• Wenn ein Fahrzeug in den Erfassungsbe-
reich gerät, das ungefähr mit der gleichen Geschwindigkeit fährt wie Ihr Fahrzeug• Es befindet sich noch ein Fahrzeug im
Erfassungsbereich, während Ihr Fahrzeug nach einem Halt wieder anfährt• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt
starke Gefälle und Steigungen aufweisen, wie Hügel, Straßensenken usw.• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder
scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr- bahnen• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Sie
am Rand der Fahrspur fahren und sich das Fahrzeug auf einer benachbarten Spur weit von Ihrem Fahrzeug entfernt befindet
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil (z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist• Wenn ein beträchtlicher Höhenunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich gerät, besteht
• Unmittelbar nach dem Einschalten des Spurwechsel-Assistenten
●Die Wahrscheinlichkeit, dass der Spur-wechsel-Assistent fälschlicherweise ein Fahrzeug und/oder Objekt erfasst, kann
sich in den folgenden Situationen erhöhen: • Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Schutzplanke, Wand usw., die in den Erfassungsbereich gerät, gering ist
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt starke Gefälle und Steigungen aufweisen, wie Hügel, Straßensenken usw.
• Wenn die Fahrspuren eng sind oder Sie am Rand der Fahrspur fahren und ein Fahrzeug, das nicht auf einer benachbar-
ten Spur fährt, in den Erfassungsbereich gerät
• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr-bahnen
• Wenn die Reifen durchdrehen • Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist • Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil (z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
■Sensortypen
Vordere Ecksensoren
Vordere Mittelsensoren
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
Vordere Seitensensoren (Fahr-
zeuge mit Advanced Park)
Hintere Seitensensoren (Fahr-
zeuge mit Advanced Park)
■Anzeige
Wenn die Sensoren ein Objekt (wie
eine Wand) erfassen, wird auf dem
Multimedia-Display entsprechend der
Position und Entfernung zum Objekt
eine Grafik angezeigt. (Mit abnehmen-
der Entfernung zum Objekt beginnen
die den Abstand anzeigenden Seg-
mente eventuell zu blinken.)
Multimedia-Display (Fahrzeuge
ohne Advanced Park)
Multimedia-Display (Fahrzeuge mit
Advanced Park)
Erfassung durch vordere Ecksenso-
ren
Erfassung durch vordere Mittelsen-
soren
Erfassung durch hintere Ecksenso-
ren
Erfassung durch hintere Mittelsen-
Toyota-Einparkhilfesensor*
Beim Längseinparken oder bei der
Einfahrt in eine Garage wird der
Abstand von Ihrem Fahrzeug zu
Objekten (wie einer Wand) von
den Sensoren gemessen und
Ihnen über das Multimedia-Dis-
play und einen Warnsummer mit-
geteilt. Achten Sie bei
Verwendung dieses Systems stets
auf die Umgebung.
Komponenten des Systems