Page 289 of 510

289
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision.
●Bromskontroll
• Begränsning av hybridsystemets utef- fekt regleras
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
■Den intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
●Begränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Systemet bedömer att kollisionen kan
undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i
bilens färdriktning.
●Bromsreglering
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan
bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsregleringen.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i
bilens färdriktning.
■Detekteringsområde för den intelli-
genta autobromse n (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (statiska föremål)
skiljer sig från detekteringsområdet för
Toyota parkeringssensor. ( →sid. 277)
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett före mål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta
autobromsen (statiska föremål).
■Föremål som den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detek-
tera vissa föremål, t.ex. följande:
●Fotgängare
●Bomull, snö och andra material som
reflekterar soniska vågor dåligt
●Föremål som inte ä r vinkelräta mot
marken, är inte vinke lräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
●Låga föremål
●Tunna föremål som metalltråd, staket,
rep och skyltar
●Föremål som är ext remt nära stöt-
fångaren
●Föremål med snäva vinklar
●Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
■Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte fungerar
När växelspaken är i N
■Toyotas parkeringssensor, sum-
merton
Oavsett om Toyota p arkeringssensor-
funktion är aktiv eller ej (→ sid. 274), om
den intelligenta autobromsen (statiska
föremål) är aktiverad ( →sid. 282), när
de främre eller bakre sensorerna detek-
terar ett föremål och bromsreglering
eller begränsning av hybridsystemets
uteffekt utförs hörs summern till Toyota
parkeringssensor för att informera föra-
ren om det ungefärliga avståndet till
föremålet.
■Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt aktiver as även om ingen
sannolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
OM42D32SE.book Page 289 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 290 of 510

2904-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
●Bilens omgivning
• Vid körning på en smal väg
• Vild körning på en grusväg eller i ett
område med högt gräs
• Vid körning mot en banderoll eller flagga, lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järnvägskorsning, väg-
bom och parkeringsplatser)
• När det finns en konstruktion längs vägkanten (t.ex. om bilen körs i en
smal tunnel, på en trång bro eller smal
väg)
• Vid fickparkering
• Där det finns hjulspår eller hål i
vägens yta
• Vid körning på metallunderlag (galler),
som t.ex. används för diken
• Vid körning uppför eller nedför en
brant sluttning
• Om en sensor trä ffas av en stor
mängd vatten, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
• När bilen lastas ombord skepp eller på lastbilar
• Rörliga högtryckstvättar
• Parkeringsgarage med lyftar, eller bil-
parkering i flera våningar
• Underjordiska parkeringar
• Strukturer på marken (farthinder, ”kat-
tögon”, etc)
• Höjdskillnader
• Vid körning rakt f ram, eller höger-
sväng • Rör som smälter snö
• Enheter som detekterar fordon, t.ex.
trafiksignaler, enheter för detektering
av trafikstockningar eller enheter som
detekterar tomma parkeringsplatser.
• Järnvägsspår
•H-format stål
• Platser där fordon förekommer på båda sidorna, eller det finns ett fordon
som liknar den här bilen
●Väder
• Om en sensor är täckt med is, snö, smuts eller liknande (systemet återgår
till normalt skick när detta har avlägs-
nats)
• Om en sensor träffas av kraftigt regn
eller vatten
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. dimma, snö eller sandstorm
• Kraftig blåst
●Andra källor för soniska vågor
• Om signalhorn, bildetektorer, motor-
cyklars motorer, truckars luftbromsar,
avståndssonarer i and ra fordon eller
andra apparater som genererar ultra-
soniska vågor befinner sig nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo- nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särs kilt om den är
självlysande), d imljus, skärmskydd
eller trådlös antenn är installerad nära
en sensor
●Förändringar i bilens lutning
• Bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på grund av en kroc k eller annan stöt
■Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte fun gerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, funge-
rar den här funktionen inte alltid på rätt
sätt.
●Väder
• Om en sensor eller y tan runt sensorn
är mycket het eller kall
OM42D32SE.book Page 290 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 291 of 510

291
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
• När det blåser hårda vindar
• Om en sensor är t
äckt med is, snö,
smuts eller liknande (systemet återgår
till normalt skick när detta har avlägs-
nats)
• Om en sensor träffas av kraftigt regn eller vatten
• Vid körning i ost adigt väder, t.ex.
dimma, snö eller sandstorm
• En sensor är frusen. (Du löser proble- met genom att tina upp ytan.)
●Bilens omgivning
• Om ett föremål som inte kan detekt-
eras är mellan bilen och ett detekterat
föremål
• Om ett föremål, som ett fordon, en
motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller springer
ut från sidan av bilen
• Bilen närmar sig en hög eller böjd kantsten.
• På en mycket gropig väg, i en backe,
på grus elle r på gräs.
• Föremålen kommer för nära sensorn.
●Andra källor för soniska vågor
• Om signalhorn, bildetektorer, motor- cyklars motorer, tru ckars luftbromsar,
avståndssonarer i andra fordon eller
andra apparater som genererar ultra-
soniska vågor befinner sig nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självlysande), d
imljus, skärmskydd
eller trådlös antenn är installerad nära
en sensor
●Förändringar i bilen
• Bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en kroc k eller annan stöt
• Om utrustning som kan skymma en sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
• Om hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storle ken har monterats
• Om sensorn lackeras eller en dekal
placeras på sensorn
OM42D32SE.book Page 291 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 292 of 510

2924-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
*: i förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situationer, som följande, om et t fordon
detekteras i bilens färdriktning.
■Ett fordon närmar sig medan bilen backas och bromspedalen är
inte nedtrampad, eller trampas ned sent
→ sid. 267
Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
Om en bakre radarsensor detekterar ett fordon som närmar sig fr ån
höger eller vänster bakom bilen och systemet bedömer att sannol ik-
heten för en kollision är hög ut för den här funktionen bromsreg le-
ring för att minska sannolikheten av en sammanstötning med
fordonet som närmar sig.
Exempel på systemets funktion
SensortyperVARNING
■Säkerställa att de n intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande bakre radarsensorerna
( → sid. 267). I annat fall kan senso-
rerna eventuellt inte fungera på rätt sätt
vilket kan orsak a en olyckshändelse.
●Ta inte isär och lackera inte senso-
rerna, gör inte heller någon anpass-
ning av dem.
OM42D32SE.book Page 292 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 293 of 510

293
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
■Den intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) aktiveras
när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är t änd eller blinkar
(→ sid. 88, 89) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
●Begränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet ä r högst 15 km/tim.
• Fordon närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en körhas-
tighet på över cirka 8 km/tim
• Växelspaken är i R.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision med ett fordon som när-
mar sig.
●Bromskontroll
• Begränsning av hybridsystemets utef-
fekt regleras
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att nödbromsning är nödvändig
för att undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
■Den intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) inaktive-
ras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
●Begränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen inakti-
veras.
• Kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Inget fordon närmar sig längre från höger eller vänster bakom bilen.
●Bromskontroll
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att
bilens stoppas av bromsregleringen.
• Inget fordon närmar sig längre från höger eller vänster bakom bilen.
■Detekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (korsande tra-
fik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) skiljer sig från detekte-
ringsområdet för RCTA-funktionen
(→ sid. 271). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och avger en var-
ning aktiveras inte a lltid den intelligenta
autobromsen (kors ande trafik bakom
bilen).
■Förhållanden när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) inte detekterar ett fordon
Den intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) är inte avsedd
att detektera följande fordonstyper
och/eller föremål:
●Fordon som närmar sig rakt bakifrån
VARNING
●Byt bara ut en bak re radarsensor
mot en originaldel.
●Skada inte de bakre radarsenso-
rerna och håll alltid radarsenso-
rerna och den omgivande ytan på
stötfångaren rena.
●Om ytan kring en bakre radarsen-
sor utsätts för en stöt kommer sys-
temet eventuellt int e att aktiveras
på rätt sätt på grund av funktions-
störning i sensorn. Låt en auktorise-
rad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarand e kvalifikatio-
ner kontrollera bilen.
●Observera säkerhetsåtgärder
beträffande hantering av bakre
radarsensorn. ( →sid. 267)
OM42D32SE.book Page 293 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 294 of 510

2944-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
●Fordon som backar in i en parkerings-
plats bredvid din bil
●Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
●Fordon som plötsligt accelererar eller
bromsar in nära din bil
●Räcken, murar, skyltar, parkerade for-
don och liknande stillastående före-
mål
*
●Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
●Fordon som kör bort från din bil
●Fordon som närmar sig från parke-
ringsplatser bredvid din bil*
●Föremål som är extremt nära en
radarsensor*
●Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
●Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av över cirka 24 km/tim
*: Beroende på förutsättningarna sker
eventuellt avkänning av fordon
och/eller föremål.
■Situationer när systemet eventuellt
aktiveras även om ingen kollision
är möjlig
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) eventuellt aktiveras
även om ingen kollision är möjlig.
●Om en parkeringspl ats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan
●Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
●Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
●Om avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. vägräcke,
mur, skylt eller en parkerad bil, som
kan reflektera elektriska vågor mot
bilens bakvagn
●Om det finns roterande föremål nära
din bil, som fläkten till en luftkonditio-
neringsenhet
OM42D32SE.book Page 294 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 295 of 510

295
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
●Om vatten stänks e
ller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler
■Situationer när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) eventuellt inte funge-
rar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, detek-
terar radarsensorerna inte alltid föremål
och funktionen kommer eventuellt inte
att fungera på rätt sätt
●Fasta föremål
●Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
●Om bakre stötfångaren är täckt med
is, snö, smuts etc.
●Om det regnar kraftigt eller vatten
kastas upp på bilen
●När en radarsensors avkänningsom-
råde blockeras av en intilliggande bil.
●Bilen lutar starkt
●Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
●Om hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storleken har monterats
●Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
●Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är
självlysande), dimljus, skärmskydd
eller trådlös antenn är installerad nära
en radarsensor
●Om riktningen för en radarsensor har
ändrats
●Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
●Om ett fordon snabbt närmar sig baki-
från
●Situationer när radarsensorn inte alltid
detekterar ett fordon
• Om ett fordon närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen medan du svänger under backning
• Om du svänger under backning
• Om bilen backas ut från parkerings- plats i svag vinkel
• Om bilen backas uppför en backe med skarp förändring i stigning
• Om ett fordon svänger in i detekte- ringsområdet
OM42D32SE.book Page 295 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 296 of 510
2964-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
■FF-fordon
1 Körläge Eco
Lämpligt körläge för att förbättra bräns-
leförbrukningen genom mjukare gene-
rering av vridmomentet till följd av
gaspedalens rörelse jämfört med nor-
malt körläge. Dessutom minimeras
användningen av luftkonditioneringen
(värme/kyla).
När knappen trycks in m edan bilen inte
är i körläge Eco växlar systemet till kör-
läge Eco och kont rollampan för Eco-
körning tänds på informationsdisplayen
2 Normalt läge
Körlägesväljare
Körlägen kan väljas så att de
passar rådande kör- och
användningsförhållanden.
Välja körläge
OM42D32SE.book Page 296 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM