Page 281 of 510

281
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
Summertonen kan göras tillfälligt ljudlös
med en tryckning
på ratten medan
en rekommendation att ljudlöst är till-
gängligt visas på informationsdisplayen.
●När ljudlöst läge avbryts
Ljuddämpning avslutas automatiskt i föl-
jande situationer:
• När växelläget ändras
• När körhastigheten h ar nått eller över-
skrider en viss hastighet.
• När Toyota parkeringshjälp har stängs av en gång och slagits på igen
• När startknappen har trycks till avstängt läge en gång och därefter till
TÄNDN PÅ.
■Specialinställningar
Summervolymen kan justeras på infor-
mationsdisplayen. (gäller ej fordon utan
frontsensorer) ( →sid. 110)
*: i förekommande fall
■Intelligent autobroms (sta-
tiska föremål)
→ sid. 286
■Intelligent autobroms (kor-
sande trafik bakom bilen) (i
förekommande fall)
→ sid. 292
PKSB (Intelligent
autobroms)*
Den intelligenta autobromsen
består av följande funktioner
som aktiveras vid körning med
låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När syste-
met bedömer att sannolikheten
av en sammanstötning med ett
detekterat föremål är hög akti-
veras en varning som uppma-
nar föraren att göra en
undanmanöver. Om systemet
bedömer att sannolikheten av
en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att
bidra till att en kollision und-
viks eller till att minska stöten
vid kollisionen.
PKSB (Intelligent
autobroms), system
OM42D32SE.book Page 281 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 282 of 510

2824-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
på informationsdisplayen.
Samtliga funktioner för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål och korsande trafik bakom
bilen) aktiveras/i naktiveras samti-
digt. ( →sid. 110)
När den intelligenta autobromsen har
inaktiverats tänd s indikatorn PKSB
OFF ( →sid. 89) på informationsdis-
playen.
Återaktivera systemet genom att välja
på informationsdisplayen, välj
och därefter On.
Om systemet är avstängt kommer det
att förbli avstängt ä ven om startknap-
pen trycks till TÄNDN PÅ efter att den
har varit tryckt t ill avstängt läge.
VARNING
■Begränsningar i det intelligenta
autobromssystemet
Förlita dig inte all tför mycket på syste-
met eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid säkerheten kring
bilen när du kör.
Beroende på bilens skick och
rådande vägförhålla nden, väder etc,
aktiveras systeme t eventuellt inte.
Sensorernas och radarns avkän-
ningsförmåga är begränsad. Kontroll-
era alltid säkerheten kring bilen när
du kör.
●Föraren själv ansvarar för att bilen
framförs på säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd till att
mildra inverkan av sammanstöt-
ningar. Funktionen aktiveras dock
inte alltid i vissa situationer.
●Den intelligenta autobromsen är
inte avsedd att stoppa bilen full-
ständigt. Även o m systemet har
stoppat bilen måste dessutom
bromspedalen trampas ner omedel-
bart eftersom bromsregleringen
upphör efter cirka 2 sekunder.
OBSERVERA
■Om ”PKSB är inte tillgängligt”
visas på informationsdisplayen
och indikatorn PKSB OFF blinkar
Om det här meddel andet visas ome-
delbart efter att startknappen tryckts till
TÄNDN PÅ måste bilen köras varsamt,
var uppmärksam på omgivningen. Du
kan behöva köra bilen en viss tid innan
systemet återgår till normalt skick. (Om
systemet inte återgår till normalt skick
efter en stunds körning ska sensorerna
och ytorna omkring dem på stötfång-
arna rengöras.)
Aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
OM42D32SE.book Page 282 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 283 of 510

283
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
Om hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering eller bromsreg-
lering aktiveras hörs en summerton
och ett meddelande
visas på infor-
mationsdisplayen eller skärmen till
navigationssystemet (i förekom-
mande fall) eller multimediasyste-
met för att uppmärksamma föraren.
Beroende på situatio nen aktiveras reg-
lering av hybridsyst emets effektbe-
gränsning för att antingen begränsa
accelerationen eller begränsa uteffek-
ten så mycket som möjligt.
Reglering av hybridsystemets
effektbegränsning är aktiv (acce-
lerationen begränsas)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) eller multimediasystem
(i förekommande fall): Ingen varning
visas
Informationsdisplay: ”Object Detected
Acceleration Reduced”
PKSB OFF, kontrolla mpa: Ej tänd
Summerton: Hörs inte
Hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering är aktiverad
(största möjliga begränsning av
uteffekten)
Systemet har bedömt att en inbroms-
ning som är kraftigare än normalt är
nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i före- kommande fall) elle
r multimediasystem
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”BROMSA!”
PKSB OFF, kontro llampa: Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
Bromsregleringen är i gång
Systemet bedömer att nödbromsning är
nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) elle r multimediasystem
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”BROMSA!”
PKSB OFF, kontro llampa: Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
Bilen stoppas av en system-
åtgärd
Bilen har stoppats av en bromsregle-
ringsåtgärd
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) elle r multimediasystem
(i förekommande fall): ”Press Brake
Pedal” (Trampa på bromspedalen)
Informationsdisplay: Ӏndra till broms-
ning” (Om gaspedalen inte är nedtram-
pad visas ”Bromsa”).
PKSB OFF, kontro llampa: Tänd
Summerton: Kort ljudsignal
Om det intelligenta autobromssys-
temet bedömer att en kollision med
ett detekterat föremål är sannolik
begränsas hybridsystemets uteffekt
för att inskränka körhastigheten.
(Begränsning av hybridsystemets
uteffekt: Se figur 2.)
Om föraren fortsätter att trampa
ned gaspedalen ansätts dessutom
Display och summerton till
begränsningen av hybrid-
systemets uteffekt och
bromskontroll
Systemöversikt
OM42D32SE.book Page 283 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 284 of 510

2844-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
bromsarna automatiskt för att
minska bilens hastighet. (Broms-
reglering: Se figur 3.)
Figur 1: När PKSB (Intelligent
autobroms) inte är igång
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Figur 2: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt regleras
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsyste-
mets uteffekt bör jar regleras
(Systemet bedömer att sannolik-
heten av en ko llision med ett
detekterat föremål är hög)
Figur 3: När reglering av
begränsningen av hybridsyste-
mets uteffekt och bromsarna är
aktiva
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsyste-
mets uteffekt börjar regleras
(Systemet bedömer att sannolik-
heten av en kollision med ett
detekterat föremål är hög)Bromsregleringen börjar aktive-
ras (Systemet bedömer att sanno-
likheten av en kollision med ett
detekterat föremål är extremt hög)
■Om den intelligenta autobromsen
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer autobromsen att
inaktiveras och indi katorn PKSB tänds.
Om den intelligenta autobromsen aktive-
ras i onödan kan bromsregleringen
stängas av om bromspedalen trampas
ned, eller vänta i cirk a 2 sekunder så att
den stängs av automatiskt. Bilen kan där-
efter accelereras med gaspedalen.
■Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den int elligenta autobrom-
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E
OM42D32SE.book Page 284 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 285 of 510

285
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
sen efter att den inaktiverats antingen
genom att aktivera systemet igen
(→
sid. 282), eller tryck startknappen till
avstängt läge och t ill TÄNDN PÅ. Dess-
utom, om föremålet in te längre finns i
bilens färdriktning eller om bilens fär-
driktning ändras (t.ex. när man har kört
framåt och börjar ba cka istället, eller
tvärtom) återupptas systemet automa-
tiskt.
■Om ”Parking Support Brake Una-
vailable” (Intelligent autobroms är
ej tillgänglig) visas på informa-
tionsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
●Om det här meddelandet visas kan en
sensor på främre eller bakre stötfång-
aren vara smutsig. Rengör senso-
rerna och den omgi vande ytan på
stötfångarna.
●Nollställning har eventuellt inte utförts
efter att en pol till 12-voltsbatteriet los-
sats och anslutits i gen. Nollställa sys-
temet ( →sid. 285)
Om det här meddelandet fortsätter att
visas, även efter no llställning, ska du
låta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning kontrollera bilen.
■Om ”Parkeringsassistansbroms är
ej tillgänglig” och ”Parkeringsas-
sistansen ej tillgänglig Rengör par-
keringssensorn” visas på
informationsdisplayen och indika-
torn PKSB OFF blinkar
●En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts eller liknande. Ta i så fall bort
isen, snön, smutsen etc från sensorn
så att systemet åte rgår till normal
funktion. Om det här meddelandet
visas även om smut s har avlägsnats
från sensorn, eller om sensorn inte
var smutsig från början, ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning kontrollera bilen.
●En sensor kan ha fryst. När isen smäl-
ter återgår sensorn till normal funk-
tion.
●Vatten kan rinna över sensorn konti-
nuerligt, t.ex. om det regnar kraftigt.
Om systemet bedömer att detta är
normalt återgår syst emet till normalt
skick.
■Om en pol till ett 12 -voltsbatteri har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. Nollställ
systemet genom att köra bilen rakt fram
i minst fem sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
OM42D32SE.book Page 285 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 286 of 510
2864-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
*: i förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situationer, som följande, om et t föremål
detekteras i bilens färdriktning.
■Bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtram-
pad, eller trampas ned sent
Intelligent autobroms, funktion (statiska föremål)*
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens
färdriktning och systemet bedömer att en kollision kan inträffa på
grund av att bilen plötsligt rör sig framåt genom att gaspedalen
trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga riktn ingen på
grund av att fel växelläge har valts, eller vid parkering eller körning i
låg hastighet, aktiveras systemet för att mildra stöten med det
detekterade föremålet och mi nska skadorna som uppstår.
Exempel på systemets funktion
OM42D32SE.book Page 286 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 287 of 510
287
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
■Gaspedalen är för hårt nedtrampad
■Om bilen oavsiktligt ko
mmer i rörelse på grund av att fel växelläge
har valts
→ sid. 273
SensortyperVARNING
■Se till att den intelligenta
autobromsen kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande sensorerna ( →sid. 273).
I annat fall kan sensorerna eventuellt
inte fungera på rätt sätt vilket kan
orsaka en olyckshändelse.
●Ta inte isär och lackera inte senso-
rerna, gör inte heller någon anpass-
ning av dem.
OM42D32SE.book Page 287 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 288 of 510

2884-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
■Den intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
(→ sid. 88, 89) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
●Begränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning, på 2 till 4 meters avstånd.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
VARNING
●Byt bara ut en sens or mot en origi-
naldel.
●Utsätt inte senso rn eller omgi-
vande yta för en hård stöt.
●Skada inte sensorerna och håll
dem alltid rena.
●Om ytan kring en radarsensor
utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt
sätt på grund av funktionsstörning i
sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kont-
rollera bilen.
■Hantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupp-
hängningen. Om bilens höjd eller lut-
ning ändras kan sensorerna hindras
från att detektera föremål på rätt sätt
vilket kan göra att systemet inte fung-
erar, eller aktiveras i onödan.
■Om den intelligenta autobrom-
sen (statiska föremål) aktiveras i
onödan, t.ex. vid en järnvägsk-
orsning
Skulle den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning, stängs
bromsregleringen av efter cirka 2 sek-
under vilket ger dig möjlighet att fort-
sätta framåt och lämna området.
Bromsregleringen kan också stängas
av genom att bromspedalen trampas
ned. Trampa ned gaspedalen efter att
bromsregleringen stängts av så att du
kan köra framåt och lämna området.
■När du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på områ-
den kring sensorn.
Sådant kan orsaka en funktionsstör-
ning i sensorn.
●Spruta inte vatten direkt på senso-
rerna när du tvättar bilen med vat-
ten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i
en sensor.
●Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bil en med ånga efter-
som det kan orsaka en funktions-
störning i en sensor.
■När aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fort sätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
●Vid kontroll av b ilen med chassidy-
namometer eller liknande
●När bilen lastas ombord en båt,
truck eller annat transportmedel
●Om hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storleken har monterats
●Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
●Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list
etc.) cykelhållare eller snöplog
●I en automatisk biltvätt
OM42D32SE.book Page 288 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM