Page 241 of 510

241
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
Körfältets ena yttersi
da visas: Indikerar
att rattassistansen i styrassistansfunk-
tionen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar: Upp-
märksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av kör-
fältet (körfäl tsassistans).
Visning av uppföljningskörning
Visas när info rmationsdisplayen växlas
till informationsskä rmen i förarassis-
tanssystemet.
Indikerar att styrassi stansen i körfältsas-
sistansen är aktiv genom att den överva-
kar det framförvarande fordonets
position.
När uppföljningskörningen visas, om
det framförvarande fordonet rör sig kan
din bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på din omgivning och
använd ratten när det behövs för att
korrigera kursen för bilen och säker-
ställa säkerheten.
Funktionen körfilsvarning, dis-
play
Visas när info rmationsdisplayen växlas
till informationsskä rmen i förarassis-
tanssystemet.
Ytan innanför visade linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita lin-
jerna, som visas på bilens sida, med
gult sken.
Ytan innanför visade linjer är
svart
Indikerar att systemet inte kan känna
av vita (gula) linjer, eller en riktning*
eller att det har stängts av tillfälligt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
■Driftsvillkor för respektive funktion
●Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls.
• LTA är påslagen.
• Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
*1
• Systemet känner av vita (gula) kör-fältslinjer eller en riktning*2. (Om en vit
C
D
OM42D32SE.book Page 241 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 242 of 510
![TOYOTA RAV4 2020 Bruksanvisningar (in Swedish) 2424-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
[gul] linje eller riktning*2 bara detekteras
på en sida kommer systemet att bara
fungera på den detekterade sidan.)
• Körfältets bredd ä r minst c TOYOTA RAV4 2020 Bruksanvisningar (in Swedish) 2424-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
[gul] linje eller riktning*2 bara detekteras
på en sida kommer systemet att bara
fungera på den detekterade sidan.)
• Körfältets bredd ä r minst c](/manual-img/14/68719/w960_68719-241.png)
2424-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
[gul] linje eller riktning*2 bara detekteras
på en sida kommer systemet att bara
fungera på den detekterade sidan.)
• Körfältets bredd ä r minst cirka 3 m.
• Körriktningsvisare n används inte.
(Modeller med BSM : Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av.
(→ sid. 244)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim
när körfältsassistansen är i funktion.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkan-ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
●Styrningskontroll
Den här funktionen ak tiveras när samt-
liga följande förut sättningar uppfylls,
utöver driftsförutsätt ningarna för funktio-
nen för körfilsvarning.
• Inställning av ”Steering Assist” (Styr-
ningskontroll) i skärmen på infor-
mationsdisplayen är inställd på ”ON”.
(→ sid. 105)
• Bilen varken accelereras eller brom- sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten
visas inte. ( →sid. 243)
●Vingelvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls.
• Inställning av ”Sway Warning” (Kräng-
varning) i skärmen på informa-
tionsdisplayen är inställd på ”ON”.
(→ sid. 105) • Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av.
(→ sid. 244)
●Körfältsassistans, funktion
Den här funktionen aktiveras om samt-
liga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• LTA är påslagen.
• Inställning för ”St eering Assist” (Styr-
ningskontroll) och ”Lane Center” (Mitt i
fil) i skärmen på informationsdis-
playen är inställda på ”ON”.
(→ sid. 105)
• Den här funktionen känner av vita (gula) körfältslinjer eller ett framförva-
rande fordons posit ion (utom om det
framförvarande fordon et är litet, t.ex.
en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim fungerar i läget för avstånds-
hållning bil-till-bil.
• Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. (→ sid. 244)
• Bilen varken accelereras eller brom- sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten
visas inte. ( →sid. 243)
• Bilen körs i mitten av körfältet.
• Styrningskontroll en är inte aktiv.
■Tillfällig avstängning av funktioner
●Om driftsförutsättningarna inte längre
är uppfyllda stängs funktionen eventu-
ellt av temporärt. När driftsförutsätt-
ningarna uppfylls igen återställs
funktionen automatiskt. ( →sid. 241)
OM42D32SE.book Page 242 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 243 of 510

243
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
●Om driftsförutsättningarna
(→
sid. 241) inte l ängre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
hörs en summerton för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd.
■Styrningskontroll/körfältsassistans
●Beroende på bilens hastighet, kör-
filsläget, vägens skick etc, känner
föraren eventuellt inte att funktionen
är aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte.
●Funktionens styrningskontroll åsido-
sätts när föraren vrider på ratten.
●Försök inte att testa styrassistans-
funktionen.
■Körfilsvarning, funktion
●Varningssummern kan vara svår att
höra på grund av b uller från vägen,
ljudsystemet, etc.
●Om vägkanten* inte är tydlig eller rak
kommer inte körfältsassistansen att
fungera.
●Modeller med BSM: Det är eventuellt
inte möjligt för systemet att bedöma
om det är risk för ko llision med ett for-
don i ett närliggande körfält.
●Försök inte att testa körfältsassistan-
sen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
■Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
hålla i ratten och symbolen på bilden på
informationsdisplayen för att varna föra-
ren. Varningen slutas när systemet fast-
ställer att förar en håller händerna på
ratten. Ha alltid händ erna på ratten när
det här systemet används oavsett var-
ningar.
●När systemet fastställ er att föraren kör
utan att hålla i ra tten medan systemet
är aktivt
Om föraren fortsätt er att inte ha hän-
derna på ratten hör s summertonen,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren kontinuerligt
endast använder ratten med små vrid-
ningar.
●När systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från körfältet vid
körning i en kurva medan körfältsas-
sistansen är aktiverad.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet känner av
om bilen körs i en kurva kan varningarna
ske tidigare än vid körning på en rak
väg.
●När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan rattassis-
tansen i styrassistansfunktionen är
aktiv
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
Varje gång summertonen hörs förlängs
tiden som den ljuder.
■Vingelvarning, funktion
Om systemet fastställe r att bilen vinglar
medan vingelvarningen är aktiverad
hörs en summerton och ett varnings-
meddelande som upp manar föraren att
ta en paus och symbolen på bilden sam-
tidigt visas på informationsdisplayen.
OM42D32SE.book Page 243 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 244 of 510

2444-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
■Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och LTA-indi-
katorn tänds med orange sken ska du
följa lämplig metod för felsökning. Dess-
utom ,om ett annat varningsmeddelande
visas ska du följa anvisningarna i på
skärmen.
●”Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare”
Systemet fungerar ev entuellt inte på rätt
sätt. Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande kvali-
fikationer kontrollera bilen.
●”LTA Unavailable” (LTA är ej tillgänglig)
Systemet har tillfä lligt stängts av på
grund av funktionss törning i en annan
sensor än främre k ameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på L TA-systemet igen.
●”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA ej tillgängligt vid nuvarande has-
tighet)
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider driftsområ-
det för LTA. Kör långsammare.
■Specialinställningar
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→ sid. 110)
*: i förekommande fall
RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
RSA-systemet känner av
specifika vägskyltar med front-
kameran och/eller navigations-
systemet (om uppgifter om
hastighetsbegränsning är till-
gänglig) för att tillhandahålla
information till föraren på dis-
playen.
Om systemet bedömer att
bilens hastighet är över hastig-
hetsgränsen, utför förbjudna
åtgärder etc, enligt detekterade
vägskyltar uppmärksammas
föraren med avis eringsdisplay
och aviseringssummer.
VARNING
■Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-syste-
met. RSA är ett system som bistår
föraren med informa tion. Det ersätter
dock inte förarens egen syn och upp-
märksamhet. Kör alltid säkert genom
att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
OM42D32SE.book Page 244 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 245 of 510

245
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
Om frontkameran känner av en
skylt och information om en skylt
finns i navigationssystemet så visas
skylten på informationsdisplayen.
Om förarstödsystemet informa-
tionsdisplay har valts kan upp till
3 skyltar visas. ( →sid. 105)
Om en annan flik än information
för förarstödssystemet väljs
visas följande typer av vägskyl-
tar. ( →sid. 105)
• Fartbegränsning börjar/upphör
• Skyltar med hastighetsrelaterad infor-
mation (Motorväg, tättbebyggt
område, bostadsområde)
• Förbudsskylt upphör
• Skylt för förbjuden infart
* (när medde-
lande är nödvändigt)
• Hastighetsbegränsning med tilläggs- tavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem Om andra skyltar än hastighetsbegräns-
ningsskyltar känns av
visas de under en
överlappande stack under den aktuella
hastighetsbegr änsningsskylten.
Följande typer av vägskyltar, inklu-
sive elektroniska skyltar och blin-
kande skyltar känns av.
En icke-officiell vägskylt (som inte upp-
fyller Wien-konventionen) eller en vägs-
kylt som nyligen lanserats känns
eventuellt inte av.
Vägskyltar för hastighetsbe-
gränsning
Information om hastighetsbe-
gränsning
*
Indikering på informations-
display
Typer av vägskyltar i syste-
met
Hastighetsbegränsning bör-
jar/zon för max.fart börjar
Hastighetsbegränsning upp-
hör/zon för max.fart upphör
Motorvägspåfart
Motorvägsavfart
OM42D32SE.book Page 245 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 246 of 510
2464-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
*: Visas när en skylt känns av men ingen information om hastighetsbe-
gränsning för väg en finns i naviga-
tionssystemet
Vägskyltar för omkörningsförbud
Övriga vägskyltar
*: Modeller med navigationssystem
Hastighetsbegränsning med til-
läggstavla*1
*1: Visas samtidigt med hastighetsbe-
gränsningen
*2: Innehållet känns inte igen
*3: Om körriktningsvisare inte används vid byte av körfält visas inte marke-
ringen.
I följande situationer uppmärksam-
mas föraren av RSA-systemet.
Motortrafikled
Motortrafikled upphör
Tättbebyggt område
Tättbebyggt område upphör
Tättbebyggt område
Tättbebyggt område upphör
Gångfartsområde
Gångfartsområde upphör
Omkörning förbjuden börjar
Omkörning förbjuden upp-
hörFörbjuden infart*
Förbudet upphör
Stanna
Vått
Regn
Is
Tilläggsmarkering finns
*2
Avfart till höger*3
Avfart till vänster*3
Tid
Meddelandefunktion
OM42D32SE.book Page 246 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 247 of 510

247
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
När körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsmedde-
lande på skylten för hastighets-
begränsning som visas, blir
skylten på skärmen tydligare och
en summerton hörs.
Om RSA-systemet detekterar en
skylt för förbjude n infart och kän-
ner av att bilen har kört in i ett
område med förbjuden infart
baserat på navigationssystemets
kartuppgifter blinkar skylten för
förbjuden infart och en summer-
ton hörs. (Modeller med naviga-
tionssystem)
Om systemet känner av att din
bil gör en omkörning där en skylt
med omkörningsförbud visas på
informationsdisp layen blinkar
den visade skylten och en sum-
merton hörs.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafike ns riktning, has-
tighet, enhet) eventuellt på fel sätt
och ett korrekt m eddelande visas
eventuellt inte.
■Inställningar
→ sid. 110
■Automatisk avstängning av RSA-
visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
●Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
●Vägen ändras på grund av vänster-
eller högersväng.
■Förhållanden då funktionen inte all-
tid fungerar eller känner av på rätt
sätt
I följande situationer fungerar RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta
innebär dock inte en funktionsstörning.
●Om den främre kameran är felriktad
på grund av att den h ar fått en kraftig
stöt, etc.
●Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
●I ostadigt väder, t.e x. ösregn, dimma,
snö eller sandstorm
●Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i främre kameran.
●Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
●Kontrasten för den elektroniska skyl-
ten är svag.
●Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
●Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
●Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
●Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är pla-
cerad strax efter en motorvägsavfart,
eller i ett närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
●Dekaler är fästa bakpå ett framförva-
rande fordon.
●En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
●Fartbegränsningsskyl tar kan kännas
av och visas (om de är placerade
inom synhåll för frontkameran) medan
bilen körs på huvudvägen.
●Fartbegränsningsskylta r vid utfarter
från rondeller kan kännas av och
visas (om de är pl acerade inom syn-
håll för främre kameran) vid körning i
rondell.
●Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
OM42D32SE.book Page 247 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
Page 248 of 510

2484-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
●Ljusstyrkan i omgivningen är otillräck-
lig eller växlar snabbt.
●Om en skylt som rör lastbilar etc
detekteras.
●Bilen körs i ett land med annan tra-
fikriktning.
●Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
●Navigationssystemet är inte igång.
●Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i navigationssyste-
met kan skilja sig från navigationssys-
tem som använder kartdata.
■Fartbegränsningsskylt, display
Om startknappen stängdes av medan
en fartbegränsningsskylt visades på
informationsdispla yen visas samma
skylt igen när startk nappen trycks till
TÄNDN PÅ.
■Om ”Funktionsstörning i RSA
Besök din återförsäljare” visas
En funktionsstörning kan ha uppstått i
systemet. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande kvali-
fikationer kontrollera bilen.
■Specialinställningar
Vissa funktioner kan st ällas in. (Funktio-
ner som kan anpassas: →sid. 110)
*: i förekommande fall
■Mätarvisning
Informationsdisplay
Inställd hastighet
Kontrollampor
Aktiv farthållare från
0 km/tim*
I avståndshållnings läge bil-till-
bil accelererar bilen eller
bromsar in eller stannar auto-
matiskt för att matcha framför-
varande fordons växlande
hastighet även om gaspeda-
len inte är nedt rampad. I fart-
hållningsläge körs bilen med
konstant hastighet.
Använd den aktiva farthålla-
ren med radar från 0 km/tim på
motorvägar.
Avståndshållnin gsläge bil-till-
bil ( →sid. 251)
Läge för farthållning
(→ sid. 255)
Systemkomponenter
A
B
C
OM42D32SE.book Page 248 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM