2020 TOYOTA MIRAI Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Os ecrãs de orientação são 
exibidos no mostrador multimédia.
AV I S O
• Quando está muito quente e o
asfalto está a derreter
• Quando existe um objeto entre o seu
veículo e o lugar de estacionamento
alvo ou dentro desse mesmo lugar
de estacionamento (dentro da caixa
azul exibida)
• Quando estiver em zonas com 
muitos peões ou trânsito intenso
• Quando o lugar de estacionamento
não for adequado (muito estreito ou
muito pequeno para o seu veículo)
• Quando as imagens não forem 
claras devido a sujidade ou neve
agarrada à lente da câmara, luz a
incidir sobre a câmara ou sombras
• Quando estiverem instaladas 
correntes de neve no veículo
• Quando a bagageira não estiver
completamente fechada
• Quando tiver um braço fora da
janela
Use apenas pneus de medida
padrão, tal como os que foram 
instalados de fábrica no seu veículo.
Caso contrário, o Advanced Park
poderá não funcionar corretamente.
Após a substituição dos pneus, a
posição das linhas, ou da caixa,
exibidas no ecrã poderá tornar-se
incorreta. Quando substituir os
pneus, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.
Como o Advanced Park foi concebido
para ajudar a estacionar o veículo
num lugar de estacionamento

selecionado, dependendo da condição da estrada ou do veiculo, da
distância entre o veículo e o lugar de
estacionamento, etc., poderá não ser
possível detetar um espaço para

estacionar ou poderá não ser possível
prestar a assistência necessária para
completar o estacionamento.
Em situações, como as que se
seguem, pode não ser possível ao
Advanced Park dar a assistência
para o lugar de estacionamento
alvo:
• Quando os pneus estão 
extremamente gastos ou a 
pressão dos pneus é baixa
• Quando transportar uma carga
pesada
• Quando o veículo está inclinado
devido à carga transportada
• Quando o local de estacionamento
tiver aquecimento do pavimento
(para evitar que ao piso congele)
• Quando as rodas estão desalinhadas,
tal como quando estas foram sujeitas
a um forte impacto
Se o veículo se desviar bastante do
lugar de estacionamento escolhido, ou
noutra situação diferente das acima
indicadas, leve o veículo a um

concessionário Toyota autorizado, 
reparador Toyota autorizado ou a 
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Ecrãs de orientação

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Ecrã de orientação (quando a
assistência inicia)
Caixa de estacionamento de
destino (azul)
Tecla de alteração do tipo de
estacionamento
Se forem exibidas várias teclas, 
dependendo da cor das mesmas, a sua
função difere como segue.
ou : Altere para outro espaço
de estacionamento possível.
ou : Espaço de 
estacionamento escolhido.
: Selecione para alterar para a 
função de estacionamento paralelo
: Selecione para alterar para função
de estacionamento perpendicular
Mostrador de sugestões
Tecla “Start”
Selecione para iniciar a assistência ao
estacionamento.
Te c l a “ M O D E ”
Selecione para alterar entre a função
de memória e a função de 
estacionamento perpendicular/função de estacionamento paralelo. (P.307)
Tecla de registo
Selecione para iniciar o registo de um
lugar de estacionamento.
Tecla de personalização das
definições
Selecione para exibir o ecrã de 
definição do Advanced Park.
Ecrã de orientação (quando fizer
marcha-atrás)
Linhas guia (amarelo e 
vermelho)
Apresenta pontos desde o centro da
extremidade do para-choques da frente
ou traseiro, até à posição de paragem
(amarelo)
* e cerca de 0,3 m (vermelho)
a partir do veículo.
Mostrador Toyota de assistência
ao estacionamento
P. 2 6 3
RCTA (Função de alerta de 
tráfego traseiro)/Ícone RCTA
P. 2 7 4
Ecrã de funcionamento do 
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das
definições
Selecione para exibir o ecrã de 
definição do Advanced Park.
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de
paragem é superior a 2,5 m, a linha
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência
Toyota ao estacionamento estiver ligada
ou desligada (P.264), se um objeto for
detetado pela assistência Toyota ao
estacionamento quando o Advanced
Park estiver em funcionamento, o 
mostrador pop-up do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento será
automaticamente exibido no ecrã de
orientação.
Funcionamento do controlo de 
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em 
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado,
o funcionamento do Advanced Park
será suspenso e será exibida uma
mensagem no mostrador de 
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced
Park for suspenso 3 vezes pelo 
controlo de travagem, o Advanced
Park será desativado.
Nas seguintes situações, o 
funcionamento do Advanced Park
será cancelado ou suspenso.
A assistência será cancelada
quando:
Pressionar o interruptor principal
do Advanced Park
A alavanca das velocidades for
colocada em P
O travão de estacionamento 
estiver aplicado
A porta ou a bagageira for aberta
O cinto de segurança do 
condutor for desapertado
Os espelhos retrovisores 
exteriores forem dobrados
O TRC ou VSC é desligado
O TRC, VSC ou ABS está a 
funcionar

O interruptor Power é pressionado
O Advanced Park determina que
a assistência não pode 
prosseguir no atual ambiente de
estacionamento

O Advanced Park tem uma avaria
Se a assistência for cancelada, é
exibida uma mensagem no ecrã
multimédia. (P.314) Agarre o
volante da direção com firmeza e
pressione o pedal do travão para
parar o veículo. Como o 
funcionamento do Advanced Park
foi cancelado, inicie novamente a
operação ou continue o 
estacionamento de forma manual,
usando o volante da direção.
A assistência será suspensa
quando:
O volante da direção for movido
O pedal do acelerador for 
pressionado
A alavanca das velocidades for
colocada noutra posição que
não P
E
F
Cancelar/suspender o
Advanced Park

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O controlo de travagem estiver
em funcionamento
O PCS (Sistema de Pré-Colisão)
estiver em funcionamento
Descrição da função
A função de estacionamento 
perpendicular pode ser usada se o
espaço de estacionamento puder
ser detetado quando o veículo

estiver parado perto e na direção 
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc.,
será necessário alterar a direção de
marcha do veículo, onde a posição
de engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.
Estacionar usando a função de
estacionamento perpendicular
1Pare o veículo numa posição
perto e perpendicular ao centro
do espaço de estacionamento.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se é exibido no ecrã multimédia um
possível espaço de 
estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser 
estacionado, a caixa de 
estacionamento de destino será
exibida.
Se for possível estacionar em
paralelo, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar
para a função de 
estacionamento paralelo.
Dependendo do que o rodeia,
poderá não ser possível usar
esta função. De acordo com a
informação apresentada no ecrã
multimédia, use a função noutro
espaço de estacionamento.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no 
mostrador de informações múltiplas e a
Função de estacionamento
perpendicular
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P.299
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.
Se selecionar no ecrã 
multimédia, o veículo exibido no ecrã de término de assistência
ao estacionamento começa a
rodar.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um 
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de 
engrenamento para a direção de 
marcha do veículo. Nesta altura a 
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
ATENÇÃO
Quando usar a função de 
estacionamento perpendicular
Certifique-se que não existem 
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas,
cancele a função de 
estacionamento perpendicular.
Uma vez que o espaço de 
estacionamento alvo não poderá
ser identificado corretamente, se
estiver numa inclinação ou se a
superfície deste tiver diferentes
alturas, o veículo poder-se-á 
desviar do espaço de 
estacionamento alvo ou ficar torto.
Assim, não use a função de 
estacionamento perpendicular
neste tipo de espaço de 
estacionamento.
Quando estacionar num espaço de
estacionamento estreito, o veículo
pode aproximar-se bastante de um
veículo estacionado. Se parecer
que poderá existir uma colisão,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Descrição da função
A função de estacionamento 
paralelo pode ser usada se o
espaço de estacionamento for
detetado quando o veículo estiver
parado perto e alinhado com o 
centro do espaço de 
estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc., se
for necessário alterar a direção em
que o veículo circula, a posição de
engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.
Estacionar usando a função
de estacionamento paralelo
1Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de 
estacionamento alvo.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se
é exibido no ecrã multimédia um ATENÇÃO
Dependendo das condições 
circundantes, tal como a posição de
outros veículos estacionados, o seu
veículo poderá desviar-se do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Alinhe manualmente o veículo
no espaço de estacionamento,

conforme necessário.
Função de estacionamento
paralelo
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
possível espaço de 
estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser 
estacionado, a caixa de 
estacionamento de destino será
exibida.
Se for possível estacionar em
perpendicular, selecione o
espaço de estacionamento, e de
seguida selecione para 
alterar para a função de 
estacionamento perpendicular.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no 
mostrador de informações múltiplas e a assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P. 3 0 2
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e
a assistência ao estacionamento 
termina.
Se selecionar no ecrã 

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
multimédia, o veículo exibido no
ecrã de término de assistência
ao estacionamento começa a
rodar.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um 
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de seguida
altere a posição de engrenamento para a
direção de marcha do veículo. Nesta
altura a assistência será suspensa.
Contudo, se selecionar a tecla “Start”,
retoma a assistência e o veículo mover-se-à na direção correspondente à
posição de engrenamento selecionada.
Se a indicação “No available
parking space” for exibida
Mesmo que o veículo esteja parado
junto a um lugar de estacionamento,
pode não ser detetado um veículo que
esteja estacionado no lugar adjacente.
Neste caso, se o veículo for movido
para uma posição onde o veículo 
estacionado possa ser detetado a 
assistência pode ser iniciada.
ATENÇÃO
Quando usar a função de 
estacionamento paralelo
Certifique-se que não existem 
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas a
função de estacionamento paralelo
será cancelada ou suspensa.
Uma vez que o espaço de estacionamento alvo não poderá ser
identificado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o
veículo poder-se-á desviar do
espaço de estacionamento alvo ou
ficar torto. Assim, não use a função
de estacionamento paralelo neste
tipo de espaço de estacionamento.
Se um existir um veículo adjacente
estacionado muito próximo da
berma, a posição onde a assistência
irá estacionar o veículo será também
próxima da berma. Se parecer que o
veículo vai bater na berma ou sair da
estrada, pressione o pedal do travão
para parar o veículo e de seguida
prima o interruptor principal do
Advanced Park, para o desativar.
Se existir um muro ou outra barreira
na parte interior do lugar de estacionamento, o veículo poderá
parar numa posição ligeiramente
fora do lugar de estacionamento
alvo definido.
Dependendo das condições circundantes, tal como a posição de
outros veículos estacionados, o seu
veículo poderá desviar-se do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Alinhe manualmente o veículo
no espaço de estacionamento,
conforme necessário.