2020 TOYOTA MIRAI Manual de utilização (in Portuguese)

287
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando circular a baixas 
velocidades e o pedal do 
travão não estiver a ser 
pressionado ou for 
pressionado tardiamente
Quando pressionar demasiado
o pedal do acelerador
Quando o veículo se mover
numa direção que não é a 
pretendida devido ao 
engrenamento inadvertido de
uma velocidade errada
P.263
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos 
estáticos) entra em funcionamento
quando
Esta função está ativa quando o 
indicador PKSB OFF não acende nem
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom 
funcionamento do sistema
P. 2 6 4
A função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos 
estáticos) ativada 
desnecessariamente, tal como
num cruzamento com uma linha
de caminho de ferro
P. 2 8 5
Quando lavar o veículo
P. 2 6 5

288
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pisca (P.108, 431) e as seguintes 
condições são cumpridas:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma 
distância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao 
estacionamento determina que é
necessário aplicar uma força de 
travagem acima do normal para evitar
uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao 
estacionamento determina que é
necessário travar imediatamente para
evitar uma colisão.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos 
estáticos) é desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2 a 4
metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo ou já não está na direção da trajetória do
veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos 
estáticos) é diferente do alcance de
deteção sensor Toyota de assistência
ao estacionamento. (P.268) Sendo
assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um obstáculo e forneça um aviso, a 
travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P. 2 6 6
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
P. 2 6 6

289
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um veículo for detetado na
direção de circulação do seu 
veículo.
Quando fizer marcha-atrás e um
veículo se estiver a aproximar e
o pedal do travão não estiver
ser pressionado ou for

pressionado tardiamente
P. 2 5 9
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o 
indicador PKSB OFF não estiver aceso
nem a piscar (P.108, 431) e todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca seletora de velocidades
está em P.
• A travagem de apoio ao estacionamento
determina que é necessário aplicar uma
força de travagem acima do normal para
evitar uma colisão com o veículo que se
aproxima.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estacionamento
determina que é necessário aplicar uma
força de travagem acima do normal para
evitar uma colisão com o veículo que se
aproxima.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) é
desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do 
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
Função de travagem de
apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro
detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda
da parte traseira do seu veículo e
o sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de

colisão, esta função controla a
travagem para reduzir a

probabilidade de impacto com o
veículo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom 
funcionamento do sistema
P. 2 5 9

290
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a 
aproximar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a 
aproximar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Alcance da deteção da função de
travagem de apoio ao 
estacionamento (tráfego traseiro)
O alcance de deteção da função de 
travagem de apoio ao estacionamento
(tráfego traseiro) é diferente do alcance
de deteção da função RCTA (P.274).
Sendo assim, mesmo que a função
RCTA detete um veículo a aproximar-se
e forneça um alerta, a travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego 
traseiro) pode não entrar em 
funcionamento.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P.275
Situações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
P.276
*: se equipado
Quando um peão é detetado na 
traseira do veículo enquanto este
faz marcha-atrás, o pedal do 
acelerador não é pressionado ou é
pressionado tardiamente.
Função de travagem de
apoio ao 
estacionamento
(peões)
*
Se o sensor da câmara traseira
detetar peões atrás do veículo
quando faz marcha-atrás e o
sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com o peão detetado,
soará um aviso sonoro. Se o
sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com o peão detetado,
os travões serão 
automaticamente aplicados
para ajudar a reduzir o impacto
da colisão.
Exemplos da operação do
sistema

291
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Exibe uma mensagem para instar o
condutor a tomar uma ação 
evasiva quando um peão for 
detetado na área de deteção na
traseira do veículo. (Será também
exibida uma mensagem no 
mostrador de informações 
múltiplas e no mostrador projetado
[se equipado].)
Ícone de deteção de peões
Aviso de travagem
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (peões) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indicador
PKSB OFF não estiver aceso nem a piscar
(
P. 1 0 8, 431) e todas as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• A alavanca seletora de velocidades
está em P.
• O sensor da câmara traseira deteta
um peão atrás do veículo enquanto
faz marcha-atrás e o sistema 
determina que a possibilidade de 
colisão com o peão é muito elevada.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estacionamento
determina que é necessária uma

travagem de emergência para evitar a
colisão com peões.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (peões) é 
desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
Ecrã multimédia
AV I S O
Se a função de travagem de
apoio ao estacionamento (peões)
operar desnecessariamente
Pressione imediatamente o pedal do
travão após a função de travagem de
apoio ao estacionamento (peões na
traseira do veículo) operar. (O 
funcionamento da função é 
cancelado pressionando o pedal do
travão.)
Correto uso da função de 
travagem de apoio ao 
estacionamento (peões)
P.278
A
B
ATENÇÃO
Se a indicação “Parking Support
Brake Unavailable Remove the
Dirt from Rear Camera” for 
exibida no mostrador de 
informações múltiplas e o 
indicador PKSB OFF piscar
Se a mensagem for exibida 
imediatamente após colocar o 
interruptor Power em ON, conduza o
veículo com cuidado, prestando
atenção à área circundante.

292
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não é detetado nenhum peão atrás
do seu veículo.
Controlo da travagem
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não é detetado nenhum peão atrás
do seu veículo.
Reativação da função de travagem
de apoio ao estacionamento
(peões)
P.285
Área da deteção da função de 
travagem de apoio ao 
estacionamento (peões)
A área da deteção da função de 
travagem de apoio ao estacionamento
(peões) difere da área de deteção da
função RCD (P.279). Portanto, se a
função RCD detetar a aproximação de
um peão e fornecer um alerta, a função
de travagem de apoio ao 
estacionamento (peões) poderá não
entrar em funcionamento.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P.280
Situações em que o sistema pode
funcionar inesperadamente
P.281
*: se equipado
Descrição da função
O Advanced Park auxilia o 
condutor ao fazer marcha-atrás ou
quando pretende estacionar num
local escolhido no ecrã multimédia,
ou quando sai de um lugar de 
estacionamento, fornecendo 
instruções de condução através do
ecrã e sinais sonoros, bem como
alterando a posição de 
engrenamento, operando o volante
da direção, pedal do acelerador e
pedal do travão.
Além disso, o monitor de vista 
traseira, pode exibir a área à frente
ou atrás do seu veículo, bem como
uma vista de cima, ajudando a 
confirmar a área circundante do
veículo. Para mais informações
consulte o “Manual do Proprietário
do sistema de Navegação”.
Dependendo das condições da
estrada e do veículo, da distância
entre o veículo e o lugar de 
estacionamento, etc., poderá não
ser possível estacionar no lugar de
estacionamento alvo.
Toyota Teammate
Advanced Park*
Advanced Park
AV I S O
Quando usar o Advanced Park
Não dependa exclusivamente do
Advanced Park. Tenha tanto 
cuidado, quando o veículo se 
estiver a mover tal como com 
qualquer outro veículo.
Preste sempre atenção à área 
circundante do veículo enquanto
conduz.

293
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de estacionamento
perpendicular
É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o 
veículo esteja estacionado nesse
local. (P.298)
AV I S O
O Advanced Park apoia o condutor
quando estaciona ou sai de um
lugar de estacionamento. Enquanto
verifica a área circundante do 
veículo, pressione o pedal do 
travão, conforme necessário, para
abrandar ou parar o veículo.
Como os objetos baixos (bermas depedra, blocos de estacionamento,
etc.) podem não ser detetados, certifique-se que verifica a segurança da área em redor do seu
veículo e pressione o pedal do travão para parar o veículo se este
puder colidir com um objeto.
Enquanto o Advanced Park estiver
em funcionamento, é possível que o
seu veículo possa colidir com um
veículo próximo, bloco de
estacionamento, objeto ou pessoa,
por isso pressione o pedal do travão
para parar o veículo e de seguida
prima o interruptor principal do
advance park para o desativar.
Nunca use o ecrã multimédia para
verificar a área atrás do veículo. A
imagem exibida pode diferir das
condições reais. Se usar apenas o
ecrã, quando está a fazer marcha-atrás, poderá originar um
acidente, tal como uma colisão com
outro veículo. Quando fizer
marcha-atrás, confirme visualmente
o local ou use os espelhos para verificar a segurança da área em
redor do seu veículo, e em especial
da área atrás deste.
Como o volante da direção se
move enquanto o Advanced Park
está em funcionamento, preste
atenção ao seguinte.
• Existe o risco de uma gravata,
lenço, o seu braço, etc. ficarem 
presos no volante da direção. Não
aproxime a parte superior do seu
corpo do volante da direção nem
permita que as crianças façam o
mesmo.
• Se tiver as unhas compridas,
poderá sofrer ferimentos quando o
volante da direção se mover.
• Numa emergência, pressione o
pedal do travão para parar o 
veículo e de seguida prima o 
interruptor principal do Advanced
Park para o desativar.
Quando estacionar certifique-se
que o veículo pode ser estacionado
no lugar de estacionamento alvo,
antes de iniciar a operação.
O Advanced Park pode ser cancelado, quando o veículo iniciar
a marcha, nas seguintes situações.
Uma vez que poderá ocorrer um
acidente, pressione de imediato o
travão quando o seguinte ocorrer.
• Quando a porta do condutor é
aberta enquanto a assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando as instruções do Advanced
Park não são efetuadas dentro de
um determinado período de tempo
enquanto assistência ao 
estacionamento está a decorrer
• Quando pressiona o pedal do 
travão e o veículo é imobilizado
durante um determinado período
de tempo, enquanto assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando ocorre uma avaria no
Advanced Park enquanto 
assistência ao estacionamento está
a decorrer
Funções do Advanced Park

294
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de estacionamento
paralelo
É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o 
veículo esteja estacionado nesse
local. (P.300)
Função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo
É fornecida assistência desde a
posição de estacionamento até que
o veículo esteja em posição de sair
facilmente do lugar de 
estacionamento. (P.303)
Função de memória
A assistência é fornecida até o 
veículo ser guiado até ao lugar de
estacionamento previamente 
registado. (P.305)
Prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se pressionar o interruptor enquanto a
assistência está a decorrer, esta será
cancelada.
Condições de funcionamento
A assistência inicia quando as seguintes
condições forem cumpridas:
O pedal do travão foi pressionado
O veículo está parado
O cinto de segurança do condutor
está apertado
O volante da direção não está a ser
operado
O pedal do acelerador não foi 
pressionado
Todas as portas e a bagageira estão
fechadas
Os espelhos retrovisores não estão
dobrados
O travão de estacionamento não está
aplicado
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não está em 
funcionamento
O ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB não
estão em funcionamento
Não está numa inclinação íngreme
O Advanced Park está ligado
O VSC e TRC não estão desligados
Verifique se existem mensagens no 
mostrador multimédia quando a assistência
não puder ser iniciada. (
P.310)
Ligar/desligar o Advanced
Park
AV I S O
Para assegurar o correto funcionamento do Advanced Park
Não use o Advanced Park nas
seguintes situações:
• Quando estiver noutras áreas que
não sejam as comuns áreas de
estacionamento
• Quando o piso do lugar de estacionamento for areia ou gravilha e
o lugar não estiver claramente definido
• Quando o lugar de estacionamento
não for nivelado, tal como em 
inclinações ou quando tiver alturas
diferentes
• Quando a estrada está congelada,
escorregadia, ou coberta por neve