2020 TOYOTA MIRAI Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
5-5.Utilização dos sistemas de apoio à condução
PCS (Sistema de Pré-Colisão)
P. 2 2 0
LTA (Apoio ao 
Reconhecimento do Traçado
da Faixa de Rodagem)
P. 2 3 1
AHS (Sistema de Iluminação
Adaptativa da Luz Automática
de Máximos)
*
P. 2 0 0
*: se equipado
AHB (Luz Automática de 
Máximos)*
P. 2 0 4
*: se equipado
RSA (Reconhecimento de
Sinais de Trânsito)
P. 2 4 1
Controlo dinâmico da 
velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de 
velocidades
P. 2 4 5Existem dois tipos de sensores,
localizados atrás da grelha da
frente e do para-brisas que detetam
a informação necessária para 
acionar os sistemas de apoio à
condução.
Sensor do radar
Câmara da frente
Toyota Safety Sense
O Toyota Safety Sense 
consiste nos seguintes 
sistemas de apoio à condução
e contribui para uma 
experiência de condução
segura e confortável:
Sistemas de apoio à 
condução
AV I S O
Toyota Safety Sense
O Toyota Safety Sense foi concebido
partindo do pressuposto que o 
condutor tem uma condução segura e
foi concebido para, em caso de 
colisão, ajudar a reduzir o impacto
para os ocupantes e para o veículo.
Para além disso, também foi 
concebido para auxiliar o condutor
em condições normais de condução.
Uma vez que existe um limite para o
grau de precisão e controlo que este
sistema pode prestar, não dependa
exclusivamente deste sistema. O
condutor é sempre responsável por
prestar atenção ao ambiente em volta
do veículo e pela segurança da 
condução.
Sensores
A
B

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Para evitar uma avaria no sensor
do radar
Cumpra com as seguintes precauções.
Caso contrário, o sensor do radar
pode não funcionar devidamente.
Como consequência poderá ocorrer
um acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
Mantenha o sensor do radar e o
emblema da grelha da frente 
sempre limpos.
Sensor do radar
Emblema da grelha
Se a parte da frente do sensor do
radar ou a parte da frente ou traseira
do emblema da grelha estiver suja ou
coberta com gotas de água, neve,
etc., limpe-a.
Limpe o sensor do radar e o emblema
da grelha com um pano macio para
não os danificar.
Não afixe acessórios, autocolantes,
(incluindo autocolantes transparentes),
ou outros itens no sensor do radar,
emblema da grelha nem nas respetivas
áreas circundantes.
Não exponha o sensor do radar
nem a respetiva área circundante a
um impacto forte.
Se o sensor do radar, grelha da
frente ou para-choques da frente
for submetido a um impacto forte,
leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
A
B
Não desmonte o sensor do radar.
Não altere nem pinte o sensor do
radar nem o emblema da grelha.
Nos casos que se seguem, o 
sensor do radar tem de ser 
calibrado. Para mais detalhes 
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota 
autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.
• Quando remover e instalar ou
substituir o sensor do radar ou a
grelha da frente
• Quando substituir o para-choques
da frente
Para evitar avarias na câmara da
frente
Cumpra com as seguintes precauções.
Caso contrário, a câmara da frente
pode não funcionar devidamente.
Como consequência, poderá ocorrer
um acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
Mantenha o para-brisas sempre
limpo.
• Se o para-brisas estiver sujo ou
coberto com uma película oleosa,
gotículas de água, neve, etc.,
limpe-o.
• Se tiver aplicado um revestimento
de vidro no para-brisas, ainda será
necessário usar os 
limpa-para-brisas para remover as
gotículas de água, etc. da área do
para-brisas em frente à câmara da
frente.
• Se o lado interior do para-brisas
onde está instalada a câmara da
frente estiver sujo, contacte um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua 
confiança.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AV I S O
Não afixe objetos, tais como 
autocolantes, autocolantes 
transparentes, etc., no lado exterior do
para-brisas em frente à câmara da
frente (área sombreada na ilustração).
A partir da parte superior do 
para-brisas até cerca de 1 cm
abaixo da parte inferior do sensor
da câmara
20 cm, aproximadamente
(Cerca de 10 cm para a direita e
para a esquerda a partir do centro
da câmara da frente)
Se a parte do para-brisas em frente
à câmara da frente estiver 
embaciada ou coberta com 
condensação ou gelo, use o
desembaciador do para-brisas para
remover o embaciamento, 
condensação ou gelo. (P.337)
Se o limpa-para-brisas não remover
devidamente as gotas de água da
área do para-brisas em frente à
câmara da frente, substitua as
respetivas escovas ou borrachas.
Não aplique coloração no vidro do
para-brisas.
Substitua o para-brisas se este
estiver danificado ou estalado. 
Depois de substituir o para-brisas,
é necessário calibrar a câmara da
frente. Para mais detalhes, 
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota 
autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.
A
B
Não permita que líquidos entrem
em contacto com a câmara da
frente.
Não permita que luzes brilhantes
incidam sobre a câmara da frente.
Não suje nem danifique a câmara
da frente.
Quando limpar o interior do 
para-brisas, não permita que o
líquido de limpeza de vidros entre
em contacto com a lente. Para
além disso, não toque na lente. Se
a lente estiver suja ou danificada,
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota 
autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.
Não submeta a câmara da frente a
um impacto forte.
Não altere a posição de instalação
nem direção da câmara da frente e
não a remova.
Não desmonte a câmara da frente.
Não altere nenhum componente do
veículo que esteja próximo da
câmara da frente (espelho retrovisor
interior, etc.) ou do tejadilho.
Não aplique nenhum acessório no
capot, grelha da frente ou no 
para-choques da frente que possa
obstruir a câmara. Para detalhes,
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota 
autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.
Se colocar uma prancha de surf ou
outro objeto longo sobre o tejadilho,
certifique-se que este não fica a
obstruir a câmara da frente.
Não altere os faróis nem as outras
luzes.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Certificação
P.555
Se for exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informações múltiplas
O sistema pode estar temporariamente indisponível ou pode estar avariado.
Nas seguintes situações, execute as ações especificadas na tabela. Quando as
condições de funcionamento normal forem detetadas, a mensagem desaparece e
o sistema fica operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
SituaçãoAções
Quando a área à volta do sensor estiver
coberta com sujidade, humidade 
(embaciada, com condensação, gelo,
etc.) ou outro tipo de impurezasUtilize o limpa-para-brisas ou a função
A/C para remover a sujidade ou outro
tipo de impurezas. (P.337).
Quando a temperatura à volta da câmara
da frente estiver fora da área 
operacional, tal como quando o veículo
está ao sol ou num ambiente 
extremamente frio
Se a câmara da frente estiver quente, tal
como após o veículo ter estado 
estacionado ao sol, use o ar 
condicionado para diminuir a 
temperatura à volta da câmara da frente.
Se utilizar um tapa-sol quando o veículo
estiver estacionado, dependendo do tipo
utilizado, a luz solar refletida pode fazer
com que a temperatura da câmara da
frente fique excessivamente elevada.
Se a câmara da frente estiver fria, tal
como depois do veículo ter estado 
estacionado num ambiente 
extremamente frio, utilize o ar 
condicionado para aumentar a 
temperatura à volta da câmara da frente.
A área à frente da câmara da frente está
obstruída, como quando o capot está
aberto ou um autocolante está preso no
para-brisas em frente à câmara da frente
Feche o capot, retire o autocolante, etc.
para remover a obstrução.
Quando for exibida a indicação 
“Auto-Calibração do Radar do Sistema
de Pré-Colisão Indisponível Consulte o
Manual do Proprietário”.Verifique se existem materiais no sensor
do radar e emblema da grelha, se 
existirem retire-os.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Nas condições que se seguem, se a situação tiver alterado (ou se o veículo tiver
circulado durante algum tempo) e as condições normais de funcionamento forem
detetadas, a mensagem desaparece e o sistema fica operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
• Quando a temperatura à volta do sensor de radar estiver fora da área operacional,
tal como quando o veículo está ao sol ou num ambiente extremamente frio.
• Quando a câmara da frente não consegue detetar objetos à frente do veículo, tal
como quando conduz no escuro, neve ou nevoeiro, ou quando luzes brilhantes
incidem na câmara da frente.
• Dependendo das condições nas imediações do veículo, o radar pode considerar
que o ambiente circundante não pode ser corretamente analisado. Nesse caso, é
exibido “Sistema de Pré-Colisão Indisponível, Consulte o Manual do Proprietário”.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O sistema pode detetar o seguinte
(Os objetos detetáveis variam de
acordo com a função.):
Ve í c u l o s
Ciclistas
Peões
Aviso de pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de aviso
no mostrador de informações 
múltiplas para incitar o condutor a
tomar uma ação evasiva.
“TRAVE!”
Assistência à travagem 
pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, o sistema aplica uma
maior força de travagem em 
relação à pressão que está a ser
exercida sobre o pedal do travão.
Travagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a 
possibilidade de uma colisão frontal
é extremamente elevada, os 
travões são automaticamente 
aplicados para ajudar a evitar a
colisão ou reduzir o impacto da
mesma.
Assistência de emergência à
direção
Se o sistema determinar que a 
possibilidade de uma colisão frontal
PCS (Sistema de 
Pré-Colisão)
O Sistema de Pré-Colisão 
utiliza um sensor de radar e
uma câmara frontal para 
detetar objetos (P.220) em
frente ao veículo. Quando o
sistema determina que a 
possibilidade de uma colisão
frontal com um objeto é 
elevada, o aviso incita o 
condutor a tomar uma ação
evasiva e a pressão potencial
exercida sobre o pedal do 
travão aumenta para ajudar o
condutor a evitar a colisão. Se
o sistema determinar que a
possibilidade de uma colisão
frontal com um objeto é 
extremamente elevada, os 
travões são automaticamente
aplicados para ajudar a evitar a
colisão ou reduzir o impacto
da mesma.
O Sistema de Pré-Colisão pode
ser ativado/desativado e o
momento do aviso pode ser 
alterado (P.223)
Objetos detetáveis
Funções do sistema
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
é elevada mas que existe espaço
suficiente para que o veículo possa
ser manobrado dentro da sua faixa,
e o condutor ter iniciado manobras
evasivas ou movimentos no volante
da direção, a assistência de 
emergência à direção irá auxiliar os
movimentos da direção para ajudar
a manter a estabilidade do veículo
mantendo-o na sua faixa de 
rodagem. Durante esta operação, o
indicador acende a verde.
Assistência para virar à
direita/esquerda na interseção
Se o sistema determinar que a 
possibilidade de uma colisão frontal
é extremamente elevada nas
seguintes situações, irá auxiliar
com o aviso de pré-colisão e se
necessário com a travagem de 
pré-colisão.
Dependendo da configuração da
interseção, poderá não ser possível
prestar o apoio.
Quando virar à direita/esquerda
numa interseção e se cruzar de
frente com um veículoQuando virar à direita/esquerda,
é detetado um peão à sua frente
e é estimado que entre na rota
do seu veículo (não são 
detetados ciclistas.)
AV I S O
Limitações do Sistema de 
Pré-Colisão
O condutor é o único responsável
pela segurança da condução. 
Conduza sempre com segurança,
tendo o cuidado de observar a área
circundante.
Em nenhuma circunstância, utilize
o sistema de pré-colisão em 
substituição da travagem normal.
Este sistema não evita colisões
nem diminui danos ou lesões em
todas as situações. Não dependa
exclusivamente deste sistema. Se
o fizer poderá sofrer um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Embora este sistema tenha sido
concebido para ajudar a evitar ou
reduzir o impacto da colisão, a sua
eficácia poderá variar de acordo
com várias condições. Sendo
assim, o sistema nem sempre terá
o mesmo nível de desempenho.
Leia atentamente as condições
seguintes. Não confie 
exclusivamente neste sistema e
conduza sempre com cuidado.
• Condições nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
haja possibilidade de colisão:
P.227
• Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente:
P.228
Não tente testar o funcionamento
do sistema de pré-colisão.
Dependendo dos objetos utilizados
nos testes (bonecos de teste, 
objetos em cartão com forma de
objetos reais, etc.) o sistema
poderá não funcionar devidamente
e poderá ocorrer um acidente.
Travagem pré-colisão
Quando a função de travagem pré-colisão estiver em funcionamento,
será aplicada uma grande quantidade
de força de travagem.
Se o veículo for parado pela 
travagem pré-colisão, esta será
cancelada, cerca de, 2 segundos
depois. Pressione o pedal do 
travão conforme necessário.
A travagem pré-colisão pode não
funcionar se o condutor tomar
determinadas medidas. Se o pedal
do acelerador estiver a ser 
fortemente pressionado ou se o
condutor rodar o volante da 
direção, o sistema pode 
determinar que o condutor está a
tomar medidas evasivas e, 
eventualmente impedir a ativação
da função de travagem pré-colisão.
Em algumas situações, enquanto a
travagem pré-colisão estiver em
funcionamento, esta poderá ser
cancelada se o pedal do acelerador
for fortemente pressionado ou se o
condutor rodar o volante da direção
e o sistema determinar que o 
condutor está a tomar medidas
evasivas.
Se o pedal do travão estiver a ser
pressionado, o sistema pode 
determinar que o condutor está a
tomar ações evasivas e poderá
atrasar a ativação da travagem 
pré-colisão.
Assistência de emergência à
direção
O funcionamento da assistência de
emergência à direção será 
cancelado se o sistema determinar
que a função de prevenção de
saída da faixa de rodagem foi 
realizada.
A assistência de emergência à 
direção pode não funcionar ou
pode ser cancelada nas seguintes
situações, uma vez que o sistema
determina que o condutor tomou
medidas.
• Se o pedal do acelerador foi 
fortemente pressionado, o volante
da direção estiver a ser rodado de
forma brusca, o pedal do travão
estiver a ser pressionado ou se a
alavanca do sinal de mudança de
direção estiver a ser acionado.
Neste caso, o sistema pode 
determinar que o condutor está a
tomar medidas evasivas e a 
assistência de emergência à 
direção poderá não funcionar.