2020 TOYOTA MIRAI brake

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Exibe uma mensagem para instar o
condutor a tomar uma ação 
evasiva quando um peão for 
detetado na área de deteção na
traseira do veículo. (Será também
exibida uma mensagem no 
mostrador de informações 
múltiplas e no mostrador projetado
[se equipado].)
Ícone de deteção de peões
Aviso de travagem
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (peões) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indicador
PKSB OFF não estiver aceso nem a piscar
(
P. 1 0 8, 431) e todas as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• A alavanca seletora de velocidades
está em P.
• O sensor da câmara traseira deteta
um peão atrás do veículo enquanto
faz marcha-atrás e o sistema 
determina que a possibilidade de 
colisão com o peão é muito elevada.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estacionamento
determina que é necessária uma

travagem de emergência para evitar a
colisão com peões.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (peões) é 
desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
Ecrã multimédia
AV I S O
Se a função de travagem de
apoio ao estacionamento (peões)
operar desnecessariamente
Pressione imediatamente o pedal do
travão após a função de travagem de
apoio ao estacionamento (peões na
traseira do veículo) operar. (O 
funcionamento da função é 
cancelado pressionando o pedal do
travão.)
Correto uso da função de 
travagem de apoio ao 
estacionamento (peões)
P.278
A
B
ATENÇÃO
Se a indicação “Parking Support
Brake Unavailable Remove the
Dirt from Rear Camera” for 
exibida no mostrador de 
informações múltiplas e o 
indicador PKSB OFF piscar
Se a mensagem for exibida 
imediatamente após colocar o 
interruptor Power em ON, conduza o
veículo com cuidado, prestando
atenção à área circundante.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
As seguintes mensagens serão 
exibidas no ecrã multimédia nos
seguintes casos, quando Advanced
Park não funcionar ou quando o
funcionamento for cancelado ou
suspenso. Efetue a ação corretiva
apropriada de acordo com a 
mensagem exibida.
Quando o Advanced Park não
funcionaATENÇÃO
• Quando uma luz intensa incide no
lugar de estacionamento
• Quando incide temporariamente
uma luz no lugar de 
estacionamento (luzes de outro 
veículo, luzes de segurança, etc.)
• Quando a lente da câmara está
suja ou coberta de gotas de água
Se a assistência terminar durante o
registo, efetue novamente o registo.
Quando registar um lugar de 
estacionamento na função de
memória, se não for possível 
detetar a superfície da estrada,
será exibida a indicação “No 
available parking space to register”.
Quando usar a função de memória,
certifique-se que para de imediato
em frente da posição de paragem.
Caso contrário, o lugar de 
estacionamento poderá não ser
detetado corretamente e a 
assistência poderá não ser 
prestada até ao parqueamento
completo do veículo.
Não use a função de memória se a
câmara foi sujeita a um forte
impacto ou as imagens do monitor
de vista panorâmica estiverem
desalinhadas.
Se a câmara for substituída, como
o ângulo de instalação desta altera,
é necessário voltar a fazer o registo
dos lugares de estacionamento na
função de memória.
Mensagens exibidas
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Advanced Park
malfunction. Visit
your dealer.”
O Advanced Park
pode ter uma 
avaria
Desligue o interruptor Power e
coloque novamente o sistema de células
de combustível em funcionamento. Se
esta mensagem aparecer novamente, leve o
seu veículo a um
concessionário
Toyota autorizado,
reparador Toyota
autorizado ou a
qualquer reparador
da sua confiança
para que este
proceda a uma inspeção.
“Parking Brake is
applied”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
com o travão de
estacionamento
acionado
Liberte o travão
de estacionamento
e de seguida prima
novamente o interruptor principal
do Advanced Park.
“Remove dirt from
camera”
A lente da câmara
está coberta por
gelo, neve, lama,
etc. (Câmara
exibida no ecrã multimédia)
Retire o gelo,
neve, lama, etc.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
“Advanced Park
unavailable”
O Advanced Park
não pode ser
usado 
temporariamente
Aguarde um
pouco antes de
tentar usar o
Advanced Park.
“Side mirrors are
retracted”
Foi pressionado o
interruptor 
principal do
Advanced Park
com os espelhos
retrovisores 
exteriores 
dobrados
Estenda os
espelhos 
retrovisores 
exteriores e de
seguida prima
novamente o 
interruptor 
principal do
Advanced Park.
“Door is open”
“Boot is open”
Foi pressionado o
interruptor 
principal do
Advanced Park
com uma porta ou
a bagageira aberta
Feche a porta ou
a bagageira e de
seguida prima
novamente o 
interruptor 
principal do
Advanced Park.
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Seatbelt is 
unfastened”
Foi pressionado o
interruptor 
principal do
Advanced Park
com o cinto do
condutor 
desapertado
Aperte o cinto
do condutor e de
seguida prima
novamente o 
interruptor 
principal do
Advanced Park.
“Brake pedal is not
pressed”
Foi pressionado o
interruptor 
principal do
Advanced Park
sem pressionar o
pedal do travão
Prima o 
interruptor 
principal do
Advanced Park
com o pedal do
travão 
pressionado.
“Vehicle not 
stopped”
Foi pressionado o
interruptor 
principal do
Advanced Park
com o veículo em
movimento
Prima o 
interruptor 
principal do
Advanced Park
com o veículo
parado.
MensagemCondição/Ação
corretiva

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o funcionamento foi
cancelado
“Not enough space
to exit”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
quando não existe
espaço suficiente
em frente e atrás do
veículo para sair de
um
estacionamento em
paralelo.
Não é possível
retirar o veículo do
local de
estacionamento,
uma vez que não
há espaço
suficiente à frente e
atrás do veículo.
Antes de retirar o
veículo
manualmente do
local de estacionamento,
confirme a segurança da área
circundante.
“Unavailable. 
Obstacle nearby.”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
numa área onde foi
detetado um objeto
na lateral do veículo
e não é possível
retirar o veículo do
estacionamento em
paralelo.
Não é possível
retirar o veículo do
local de
estacionamento,
uma vez que foi
detetado um objeto
na lateral do
veículo. Antes de
retirar o veículo
manualmente do
local de
estacionamento,
confirme a segurança da área
circundante.
MensagemCondição/Ação
corretiva
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Door is open”
Foi aberta uma
porta enquanto a
assistência estava
a atuar
Feche a porta e
acione novamente
o Advanced Park.
“Seatbelt is 
unfastened”
O cinto de 
segurança do 
condutor foi 
desapertado
enquanto a

assistência estava
a atuar
Aperte o cinto de
segurança do

condutor e acione
novamente o
Advance Park.
“Parking brake is
applied”
O travão de 
estacionamento foi
aplicado enquanto
a assistência
estava a atuar
Liberte o travão
de estacionamento
acione novamente
o Advance Park.
“Unavailable. 
Obstacle nearby.”
Entrou um objeto
na direção da

trajetória do veículo
Mova o objeto ou
use o Advanced
Park num local sem
obstáculos.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
“Advanced Park
malfunction. Press
brake pedal.”
O Advanced Park
pode ter uma avaria
Pressione o
pedal do travão e
pare o veículo num
local seguro.
“Cannot control
speed”
O Advanced Park
foi acionado numa
inclinação ou num
local com alturas
diferentes e não é
possível continuar a
controlar a

velocidade do 
veículo
Use o Advanced
Park num local
nivelado.
“Operation timed
out”
Decorreu um 
determinado tempo
desde que a

assistência iniciou
Efetue 
novamente a 
operação desde o
início.
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Side mirrors are
retracted”
Os retrovisores
exteriores foram
dobrados enquanto
a assistência
estava a atuar
Estenda os 
retrovisores 
exteriores e de
seguida selecione a
tecla “Start” para

iniciar novamente a
assistência.
“Press brake pedal
firmly”
A assistência não
pode ser

cancelada se o 
travão não for 
pressionado com
firmeza.
Continue a 
pressionar o travão
mais tempo do que
o habitual.
MensagemCondição/Ação
corretiva

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8-2. No caso de uma emergência
Se for exibido “Press brake when
vehicle is stopped FCV system may
overheat”
Esta mensagem é exibida quando pressionar o pedal do acelerador para
manter o veículo parado numa subida, etc.
Se esta situação persistir, o sistema de
células de combustível pode sobreaquecer.
Liberte o pedal do acelerador e pressione o
pedal do travão.
Se for exibido“Auto Power OFF to
Conserve Battery”
O veículo foi desligado devido à função de
corte automático de alimentação. Quando
voltar a colocar o sistema de células de
combustível, em funcionamento, deixe-o
em funcionamento durante 5 minutos,
aproximadamente, para recarregar a
bateria de 12 volts.
Se for exibido “Headlight System
Malfunction Visit Your Dealer”
Os seguintes sistemas podem ter 
avaria. Leve imediatamente o veículo a
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a 
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Sistema de faróis LED
Sistema automático de nivelamento
dos faróis
AHS (Sistema de Iluminação Adaptativa
da Luz Automática de Máximos) (Se
equipado)
AHB (Luz Automática de Máximos)
(Se equipado)
Se for exibido “Radar Cruise 
Control Temporarily Unavailable
See Owner’s Manual”
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama de
velocidades é suspenso 
temporariamente ou até que o problema
indicado na mensagem seja resolvido.
(causas e como lidar com a situação:
P.218)
Se for exibido “Radar Cruise 
Control Unavailable”
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de
velocidades não pode ser usado temporariamente. Use o sistema quando
este ficar novamente disponível.
Se for exibida uma indicação que
existe uma avaria da câmara frontal
Os sistemas que se seguem podem
ficar suspensos até que o problema
apresentado na mensagem seja 
resolvido. (P.218, 427)
PCS (Sistema de Pré-Colisão)
LTA (Apoio ao reconhecimento do 
traçado da faixa de rodagem)
AHS (Sistema de Iluminação Adaptativa
da Luz Automática de Máximos) (Se
equipado)
Luz Automática de Máximos (Se 
equipado)
RSA (Reconhecimento de sinais de
trânsito)
Controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades
Se for exibida uma indicação que
existe uma avaria no sensor do
radar
Os seguintes sistemas podem ser 
suspensos até que o problema exibido
na mensagem seja resolvido. (P.218,
427)
PCS (Sistema de Pré-Colisão)
LTA (Apoio ao reconhecimento do 
traçado da faixa de rodagem)
Controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades
Se for exibido “Shift System 
Malfunction Shifting Unavailable
Drive to a Safe Place and Stop” or
“Shift System Malfunction Driving
Unavailable”
Existe uma avaria no sistema de controlo
do engrenamento. Leve imediatamente o
veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado
ou a qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Se for exibida uma indicação para
alterar a alavanca de velocidades
Para evitar a operação incorreta da alavanca de velocidades ou que o veículo
se mova de forma inesperada, poderá ser
exibida uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas para alterar a
posição de engrenamento. Nesse caso

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8-2. No caso de uma emergência
Quando surge uma avaria
siga as instruções da mensagem e mude
a posição da alavanca de velocidades.
Se for exibida uma indicação que é
necessário dirigir-se a um concessionário
Toyota ou reparador autorizado
O sistema ou componente indicado no
mostrador de informações múltiplas pode
estar avariado. Leve imediatamente o
veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado
ou a qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Se for exibida uma indicação que é
necessário consultar o Manual do
Proprietário
Se uma das seguintes mensagens for exibida no mostrador de informações múltiplas, pode indicar uma avaria. Leve
imediatamente o veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que este
proceda a uma inspeção.
• “Smart Entry & Start System 
Malfunction See Owner’s Manual”
• “P Switch Malfunction Apply Parking
Brake Securely When Parking See
Owner’s Manual”
• “Shift System Malfunction Apply
Parking Brake Securely When
Parking See Owner’s Manual”
• “Shift System Unavailable Apply
Parking Brake Securely When
Parking See Owner’s Manual”
• “Shift System Malfunction See
Owner’s Manual”
• “Shift System Malfunction Stop in a
Safe Place See Owner’s Manual”
• “Battery Low Shifting Unavailable See
Owner’s Manual”
• “FCV system malfunction”
• “Traction battery system malfunction”
• “Accelerator System Malfunction”
Se uma das seguintes mensagens for
exibida no mostrador de informações.
Pare de imediato o veículo e contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança.• “Braking Power Low Stop in a Safe
Place See Owner’s Manual”
• “FCV Sys. OFF Due to Hydrogen
Leak Stop in Safe Place See Manual”
Se for exibido “FCV system stopped”
no mostrador de informações múltiplas, o veículo pode estar sem 
combustível. Pare o veículo num local
seguro e, se o nível do combustível
estiver baixo, 
reabasteça o veículo. (P. 9 4 )
Se for exibido If “Low Auxiliary Battery
See Owner’s Manual”,
• Quando o mostrador apagar (exibe
durante cerca de 6 segundos): Mantenha o sistema de células de combustível em funcionamento durante
mais de 15 minutos e carregue a bateria
de 12 volts.
• Quando o mostrador não apagar: Inicie
o sistema de células de combustível
usando os procedimentos:
P. 4 5 7
Se for exibido “Maintenance Required
for Traction Battery Cooling Parts See
Owner’s Manual”, os filtros podem
estar obstruídos e os ventiladores de
entrada de ar podem estar 
bloqueados ou poderá existir uma
folga na conduta. Execute o respetivo
procedimento corretivo.
• Se os ventiladores e filtros da entrada
de ar da bateria de tração estiverem
sujos, execute o procedimento na
P.405 para os limpar.
• Se as mensagens de aviso forem apresentadas quando os ventiladores e
filtros da entrada de ar da bateria de tração não estiverem sujos, leve imediatamente o veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Se for exibido“Ion Filter Mainte-
nance Required Visit Your Dealer”
É necessário substituir o filtro de iões.
Contacte um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado
ou a qualquer reparador da sua confiança.
ATENÇÃO
Se for exibido frequentemente
“Low Auxiliary Battery See
Owner’s Manual”
A bateria de 12 volts pode ter deteriorado. Como esta pode descarregar quando não for usada,
leve a bateria para ser inspecionada
num concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua confiança.