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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
L'accelerazione oltre una certa soglia è limi-
tata dal sistema.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): Nessun avverti-
mento visualizzato
Display multifunzione: “Rilevato oggetto.
Accelerazione ridotta.”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Non suona
Il controllo della limitazione della
potenza del sistema ibrido è in fun-
zione (potenza limitata il più possi-
bile)
Il sistema ha stabilito che è necessaria una
frenata con forza superiore al normale.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): “FRENARE!”
Display multifunzione/display head-up (se
presente): “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
Il controllo dei freni è in funzione
Il sistema ha stabilito che è necessaria una
frenata d'emergenza.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): “FRENARE!”
Display multifunzione/display head-up (se
presente): “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
Veicolo arrestato dal funzionamento
del sistema
Il veicolo è stato arrestato dal funzionamento
del controllo dei freni.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): “Premere il
pedale del freno”
Display multifunzione/display head-up (se
presente): “Passare al freno.” (Se il pedale
acceleratore non è premuto, viene visualiz-
zato “Premere il pedale del freno”)
Indicatore PKSB OFF: Illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
Se il freno di supporto al parcheggio stabilisce che la collisione con un oggetto rile-
vato è possibile, la potenza del sistema ibrido viene limitata allo scopo di contenere
eventuali incrementi della velocità del veicolo. (Controllo della limitazione della
potenza del sistema ibrido: Vedere la figura 2).
Inoltre, se il pedale acceleratore continua a essere premuto, i freni verranno azio-
nati automaticamente al fine di ridurre la velocità del veicolo. (Controllo dei freni:
Vedere la figura 3).
Figura 1 Quando il PKSB (Freno di supporto al parcheggio) è disattivato
Panoramica del sistema
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3464-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Te m p o
Figura 2 Quando il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido è
operativo
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido inizia a funzionare
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
La potenza del sistema ibrido diminuisce
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Figura 3 Quando il controllo dei freni è operativo
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido inizia a funzionare
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
La potenza del sistema ibrido diminuisce
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è
estremamente alta
Il controllo dei freni entra in funzione
La forza del controllo dei freni è aumentata
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Esempio: Display multifunzione: “Passare al freno.”
■Se il freno di supporto al parcheggio è
entrato in funzione
Se il veicolo viene arrestato dal funziona- mento del freno di supporto al parcheggio,
quest'ultimo viene disattivato e l'indicatore
PKSB OFF si illumina. Se il freno di supporto al parcheggio si attiva quando non è neces-
sario, è possibile disins erire il controllo dei
freni premendo il pedale freno o attendendo
circa 2 secondi affinché venga disinserito
automaticamente. Quindi, il veicolo può essere azionato premendo il pedale accele-
ratore.
■Riattivazione del freno di supporto al
parcheggio
Per riattivare il freno di supporto al parcheg- gio quando è stato disattivato in seguito al
funzionamento del sistema, eseguire una
delle seguenti operazioni.
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3484-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
A questo punto, l'indicatore PKSB OFF si spegne. ( P.103)
●Attivare il PKSB (Freno di supporto al par- cheggio) ( P.344)
●La leva del cambio è in P.
●Guidare senza marcia in avanti selezionata
nella direzione di marcia del veicolo
●Cambiare la direzione di marcia del veicolo
■Se “PKSB non disponibile” è visualiz-
zato sul display multifunzione e l'indica-
tore PKSB OFF lampeggia
●Se questo messaggio viene visualizzato
solo quando la leva del cambio è in qualsi- asi posizione di versa da R, un sensore sul
paraurti anteriore o posteriore potrebbe
essere sporco. Pulire i sensori e la zona circostante sui paraurti.
●L'inizializzazione potrebbe non essere stata eseguita dopo lo scollegamento e il
ricollegamento di un terminale della batte-
ria a 12 Volt. Inizializzare il sistema. ( P.348)
Se questo messaggio continua ad essere
visualizzato anche dopo l'inizializzazione, fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi
concessionario autorizzato Toyota o offi-
cina Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Se “PKSB non disponibile” e “Frenata di assistenza al parcheggio non dispo-
nibile. Rimuovere lo sporco dalla tele-
camera posteriore.” sono visualizzati sul display multifunzione e
l'indicatore PKSB OFF lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto di
ghiaccio, neve, sporco , ecc. Rimuovere il
ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sen- sore per riportare il sistema al funziona-
mento normale.
Se questo messaggio viene visualizzato anche dopo aver rimosso lo sporco dal
sensore, o se viene visualizzato nono-
stante il sensore non sia affatto sporco, fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi
concessionario autorizzato Toyota o offi-
cina Toyota, o un'altra officina affidabile.
●Un sensore potrebbe essere ghiacciato.
Quando il ghiaccio si sc ioglie, il sistema torna alla normalità.
●Scorre continuamente acqua sulla superfi-cie del sensore, come in caso di pioggia
battente. Quando il sistema determina che
la situazione è normale, torna alla norma- lità.
■Se un terminale della batteria a 12 Volt è
stato scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini-
zializzare il sistema, guidare mantenendo una traiettoria diritta per 5 secondi o più a
una velocità pari a circa 35 km/h o più.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un oggetto nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene pre-
muto o viene premuto in ritardo
Funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)*
Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi una colli-
sione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un
azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del vei-
colo in una direzione imprevista a causa di una posizione errata della leva
del cambio o durante il parcheggio o mentre si viaggia a bassa velocità, il
sistema entra in funzione per attutire l'impatto con l'oggetto rilevato e
ridurre il danno che ne deriva.
Esempi di operatività della funzione
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3504-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
■Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione a causa di una
posizione errata della leva del cambio
Sensori d'angolo anteriori
Sensori anteriori centrali
Sensori d'angolo posteriori
Sensori posteriori centrali
Tipi di sensori
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
AVVISO
■Per assicurare che il freno di sup-
porto al parcheggio possa funzionare
correttamente
Adottare le seguenti precauzioni relative ai sensori (P.331). La mancata osser-
vanza può determinare l'errato funziona-
mento di un sensore e provocare un incidente.
●Non modificare, smontare o verniciare i
sensori.
●Non sostituire un sensore con un ricam-
bio non originale.
●Non sottoporre un sensore o la zona cir- costante a un forte impatto.
●Non danneggiare i sensori e tenerli
sempre puliti.
●Se l'area attorno a un sensore radar
subisce un impatto, il sistema potrebbe
non funzionare correttamente a causa del malfunzionamento di un sensore.
Fare ispezionare il veicolo da un qualsi-
asi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affida-
bile.
■Utilizzo delle sospensioni
Non apportare modifiche alle sospensioni,
poiché le variazioni del l'altezza o dell'incli- nazione del veicolo possono impedire ai
sensori di rilevare gli oggetti correttamente
o portare il sistema a non funzionare o fun- zionare quando non è necessario.
■Se la funzione freno di supporto al
parcheggio (oggetti statici) entra in
funzione quando non è necessario, come a un passaggio a livello
Nel caso la funzione freno di supporto al
parcheggio (oggetti static i) si attivi quando
non è necessario, ad esempio a un pas- saggio a livello, il c ontrollo dei freni viene
disinserito dopo circ a 2 secondi, consen-
tendo di procedere in avanti e abbando- nare l'area. Il contro llo dei freni può essere
disinserito anche premendo il pedale
freno. Premendo il pedale acceleratore
dopo il disinserimento del controllo dei freni sarà possibile procedere in avanti e
abbandonare l'area.
■Note per il lavaggio del veicolo
Non sottoporre l'area del sensore a getti d'acqua o di vapore troppo energici.
Così facendo è possibile provocare il mal-
funzionamento del sensore.
●Quando si utilizza una lancia ad alta pressione per lavare il veicolo, non
spruzzare direttamente verso i sensori,
poiché tale operazione potrebbe provo- care il malfunzionamento di un sensore.
●Quando si utilizza il vapore per pulire il
veicolo, non dirigere il vapore troppo vicino ai sensori poiché tale operazione
potrebbe provocare il malfunziona-
mento di un sensore.
■Quando disattivare il freno di sup-
porto al parcheggio
Nelle situazioni seguen ti, disattivare il
freno di supporto al parcheggio, poiché il sistema potrebbe entrare in funzione
anche se non sussiste la possibilità di una
collisione.
●Quando si ispeziona il veicolo con un
banco prova a rulli, dinamometrico o
inerziale
●Quando si carica il veicolo su un'imbar-
cazione, un camion o una nave da tra-
sporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o se sono stati installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specificate
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3524-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) è operativa
quando
La funzione è operativa quando l'indicatore
PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante ( P.102, 103) e tutte le condizioni seguenti
sono soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido
• Il freno di supporto al parcheggio è atti- vato.
• La velocità del veicolo è di 15 km/h o
meno. • È presente un oggetto statico nella dire-
zione di marcia del veicolo e a 2-4 m di
distanza. • Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata con
forza superiore al normale per evitare una collisione.
●Controllo dei freni• Il controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido è operativo.
• Il freno di supporto al parcheggio deter- mina che è necessaria una frenata imme-
diata per evitare una collisione.
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) smette di essere operativa quando
La funzione smette di essere operativa se
una qualsiasi delle seguen ti condizioni è sod-
disfatta:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti- vato.
• Il sistema stabilisce che la collisione è
diventata evitabile con una normale fre- nata.
• L'oggetto statico non si trova più a una
distanza di 2-4 m dal veicolo o nella dire- zione di marcia del veicolo.
●Controllo dei freni• Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato.
• Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto
del veicolo a opera del controllo dei freni. • Il pedale freno viene premuto dopo l'arre-
sto del veicolo a opera del controllo dei
freni. • L'oggetto statico non si trova più a una
distanza di 2-4 m dal veicolo o nella dire-
zione di marcia del veicolo.
■Riattivazione della funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)
P. 3 4 7
■Campo di rilevamento della funzione
freno di supporto al parcheggio (oggetti
statici)
Il campo di rilevamento della funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) dif-
ferisce dal campo di rilevamento del sensore
parcheggio assistito Toyota. ( P.336) Per- tanto, nonostante il sensore parcheggio assi-
stito Toyota rilevi un oggetto e generi un
avvertimento, la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe non
entrare in funzione.
■Oggetti che la funz ione freno di sup-
porto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe non rilevare
I sensori potrebbero non essere in grado di
rilevare certi oggetti, ad esempio i seguenti:
●Pedoni
●Tessuto in cotone, neve e altri materiali che riflettono male le onde ultrasoniche
●Oggetti non perpendicolari rispetto al ter-reno, non perpendicolari rispetto alla dire-
zione di marcia del veicolo, irregolari o
ondeggianti
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, come fi li, recinzioni, funi e
AVVISO
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
●Quando vengono installate apparec-
chiature che potrebbero ostacolare un
sensore, ad esempio un occhiello di traino, una protezione del paraurti (una
striscia di finitura aggiuntiva, ecc.), un
portabiciclette o uno spazzaneve
●Lavaggio del veicolo presso un autola-
vaggio automatico