2020 TOYOTA HIGHLANDER Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
betätigt bzw. verspätet betätigt wird
Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkennen und das System feststellt, dass die Gefahr
einer Kollision besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gas-
pedalbetätigung plötzlich nach vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund
einer falschen Schalthebelstellung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
oder beim Parken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit, greift das
System ein, um die Kollision mit dem statischen Objekt abzumindern und
den resultierenden Schaden zu reduzieren.
Beispiele für die Funktion

3544-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
■Wenn das Gaspedal übermäßig durchgetreten wird
■Wenn sich das Fahrzeug aufgrund einer falschen Schalthebelstellung in
eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
Vordere Ecksensoren
Mittlere Sensoren vorn
Hintere Ecksensoren
Mittlere Sensoren hinten
Arten von Sensoren

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
WARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Einpark-Bremsassistenten
sicherzustellen
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßnah- men bezüglich der Sensoren (S.334).
Bei Nichtbeachtung funktioniert ein Sensor
möglicherweise nicht ordnungsgemäß und es kann zu einem Unfall kommen.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie
die Sensoren nicht.
●Ersetzen Sie einen Sensor nicht gegen
ein Bauteil, das kein Originalteil ist.
●Setzen Sie einen Sensor und dessen Umgebung keinen starken Stößen aus.
●Beschädigen Sie die Sensoren nicht
und halten Sie sie stets sauber.
●Wenn der Bereich um einen Radarsen-
sor einem Aufprall ausgesetzt wird,
arbeitet das System aufgrund einer Sensorfehlfunktion möglicherweise
nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags- händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.
■Umgang mit der Aufhängung
Verändern Sie nicht die Aufhängung, da Änderungen an der Höhe und der Neigung
des Fahrzeugs dazu führen können, dass
die Sensoren Objekte nicht richtig erfas- sen oder das System nicht arbeitet bzw.
der Betrieb unnötigerweise erfolgt.
■Wenn der Einpark-Bremsassistent
(statische Objekte) unnötigerweise
eingreift, z. B. an Bahnübergängen
Bei einem unnötigen Eingreifen des Ein- park-Bremsassist enten (statische
Objekte), z. B. an Bahnübergängen, wird
die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekun- den abgebrochen und Sie können weiter-
fahren und den Bereich verlassen. Sie
können die Bremssteuerung auch durch Betätigung des Bremspedals abbrechen.
Wenn Sie das Gaspedal nach Abbruch der
Bremssteuerung betätigen, können Sie
weiterfahren und den Bereich verlassen.
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
Richten Sie keinen starken Wasser- oder
Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sen- soren führen.
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahr-
zeugs mit einem Hochdruckreiniger den Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da
dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge
haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei-
nigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an
die Sensoren gelangen, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge haben
kann.
■Wann der Einpark-Bremsassistent deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie den Einpark-Bremsassi-
stenten in folgenden Situationen, da das
System eingreifen könnte, obwohl keine Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.
●Bei der Überprüfung des Fahrzeugs mit
einem Rollenprüfstand, Fahrleistungs- prüfstand oder Laufrollen
●Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen
Lastwagen oder ein anderes Transport- mittel geladen wird
●Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vor- gegebenen Größe angebracht sind

3564-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
■Der Einpark-Bremsassistent (statische
Objekte) greift in den folgenden Fällen
ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige
PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt ( S.102, 103) und die folgenden Bedingun-
gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung
• Der Einpark-Bremsass istent ist aktiviert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15
km/h oder weniger.
• In Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet sich ein statisches Objekt, das 2 bis 4 m
entfernt ist.
• Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol- lisionsvermeidung eine stärkere Bremsbe-
tätigung erforderlich ist als normal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung ist in Betrieb. • Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol-
lisionsvermeidung eine sofortige Bremsbe-
tätigung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) stellt den Betrieb in folgenden
Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung • Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti-
viert.
• Das System stellt fe st, dass die Kollision
wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden kann.
• Das statische Objekt befindet sich nicht
mehr 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti-
viert.
• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach- dem das Fahrzeug durch die Bremssteue-
rung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das statische Objekt befindet sich nicht
mehr 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte)
 S.352
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem- sassistenten (statische Objekte) unterschei-
det sich vom Erkennungsbereich der
Toyota-Einparkhilfe. ( S.339) Daher setzt der Betrieb des Einpa rk-Bremsassistenten
(statische Objekte) möglicherweise nicht ein,
obwohl die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Objekte, welche der Einpark-Bremsassi-
stent (statische Objekte) möglicher-
weise nicht erfasst
Die Sensoren können bestimmte Objekte, wie z. B. die folgenden, möglicherweise nicht
erfassen:
●Fußgänger
●Baumwollstoff, Schnee und andere Materi- alien, die Ultraschallw ellen schlecht reflek-
tieren
●Objekte, die sich nicht rechtwinklig zum
Boden oder der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs befinden, die uneben sind oder wehen
●Niedrige Objekte
●Dünne Objekte wie z. B. Drähte, Zäune,
Seile oder Wegweiser
●Objekte, die sich sehr nahe an der Stoß-
WARNUNG
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt
ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht
sind, die einen eingebauten Sensor
blockieren können, wie eine Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz
(zusätzliche Verklei dungsleiste usw.),
Fahrradträger oder Schneepflug
●Beim Waschen in einer automatischen
Autowaschanlage

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
stange befinden
●Scharfkantige Gegenstände
●Hohe Objekte mit Überständen in Richtung
zu Ihrem Fahrzeug
■Eine Situation, in der der Einpark-Brem-
sassistent (statische Objekte) mögli- cherweise nicht funktioniert
Beim Fahren in Schalthebelstellung N.
■Summer der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig von Aktivierungs- bzw. Deakti- vierungszustand des Summers der
Toyota-Einparkhilfe ( S.335) ertönt der
Summer der Toyota-Einparkhilfe, um den Fahrer über die ungefähre Entfernung zum
Objekt zu informieren, wenn der Ein-
park-Bremsassistent (sta tische Objekte) akti- viert ist ( S.348) und die vorderen oder
hinteren Sensoren ein Objekt erfassen und
Bremssteuerung ausgeführt wird.
■Situationen, in welchen der Ein- park-Bremsassistent (statische
Objekte) möglicherweise aktiviert wird,
auch wenn keine Kollisionswahrschein- lichkeit besteht
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen-
den, greift der Einpark-Br emsassistent (stati-
sche Objekte) möglicherweise ein, obwohl keine Kollisionswahrsc heinlichkeit besteht.
●Fahrzeugumgebung • Beim Fahren auf engen Straßen
• Beim Fahren auf Schotterstraßen oder in Bereichen mit hohem Gras
• Beim Heranfahren an Banner, Flaggen, tief hängende Zweige oder Schlagbäume (wie
diejenigen, die beispielsweise an Bahn-
übergängen, Mautstellen und Parkplätzen
zum Einsatz kommen) • Beim Fahren auf schmalen Wegen, die
von einer baulichen Struktur umgeben
sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Beim parallelen Einparken
• Wenn sich eine Rinne oder ein Loch in der Straßenoberfläche befindet
• Beim Fahren über Metallabdeckungen
(Gitterrost), wie diejenigen, die beispiels- weise für Entwässerungsgräben verwen-
det werden
• Beim Fahren auf einem steilen Hang • Wenn ein Sensor von einer großen Menge
Wasser getroffen wird, wie z. B. beim Fah-
ren auf überfluteten Straßen
●Witterung
• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt ist (nach dem Frei-
legen kehrt das System in den Normalzu-
stand zurück) • Wenn starker Regen oder Wasser den
Sensor trifft
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z. B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen
• Wenn ein starker Wind weht
●Andere Ultraschallwellenquellen
• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbrem-
sen großer Fahrzeuge, die Abstandserfas- sung anderer Fahrzeuge oder sonstige
Geräte befinden, die Ultraschallwellen
erzeugen • Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkle-
ber oder elektronische Bauteile angebracht
sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hinter- grundbeleuchtung (insbesondere in fluo-

3584-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
reszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder kabel-
lose Antennen
●Änderungen der Fahrzeuglage
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors auf-
grund einer Kollision oder eines anderen Aufpralls verändert wurde
• Wenn ein Sensor bemalt oder mit einem
Aufkleber abgedeckt wurde usw.
■Situationen, in welchen der Ein-
park-Bremsassistent (statische Objekte) möglicherweise nicht ein-
wandfrei funktioniert
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen-
den, arbeitet diese F unktion möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
●Witterung• Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
• Wenn ein starker Wind weht
• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt ist (nach dem Frei-
legen kehrt das System in den Normalzu-
stand zurück) • Wenn starker Regen oder Wasser den
Sensor trifft
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z. B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen
• Bei eingefrorenem Sensor (Wenn der Sen- sor auftaut, kehrt das System in den Nor-
malzustand zurück)
●Fahrzeugumgebung
• Wenn sich zwischen dem Fahrzeug und
einem erfassten Objekt ein Objekt befin- det, das nicht erfasst werden kann
• Wenn ein Objekt, wie z. B. ein Fahrzeug,
Motorrad, Fahrrad oder ein Fußgänger das Fahrzeug schneidet oder plötzlich von der
Seite her vor dem Fahrzeug auftaucht
• Das Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder gewölbten Bordstein. • Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer
Steigung, auf Schotter oder auf Gras.
• Wenn Objekte zu nah an den Sensor her- ankommen.
●Andere Ultraschallwellenquellen• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs
Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbrem- sen großer Fahrzeuge, die Abstandserfas-
sung anderer Fahrzeuge oder sonstige
Geräte befinden, die Ultraschallwellen erzeugen
• Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkle-
ber oder elektronische Bauteile angebracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hinter-
grundbeleuchtung (insbesondere in fluo-
reszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder kabel-
lose Antennen
●Änderungen der Fahrzeuglage
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors auf-
grund einer Kollision oder eines anderen Aufpralls verändert wurde
• Wenn Ausstattungsteile angebracht sind,
die einen eingebauten Sensor blockieren können, wie ein Stoßstangenschutz
(zusätzliche Verklei dungsleiste usw.),
Fahrradträger oder Schneepflug • Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind • Wenn ein Sensor bemalt oder mit einem
Aufkleber abgedeckt wurde usw.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Fahrzeug in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Beim Rückwärtsfahren nähert sich ein Fahrzeug und das Bremspedal wird
nicht bzw. verspätet betätigt
 S.331
Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende
Fahrzeuge)*
Wenn ein hinterer Radarsensor hinter dem Fahrzeug ein sich von rechts
oder links näherndes Fahrzeug erfasst und das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, führt diese Funktion Brems-
steuerung durch, um die Wahrscheinlichkeit eines Aufpralls auf das sich
nähernde Fahrzeug zu senken.
Beispiel für den Betrieb der Funktion
Arten von SensorenWARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Einpark-Bremsassistenten (hin-
ter dem Fahrzeug kreuzende Fahr- zeuge) sicherzustellen
Beachten Sie zu den hinteren Radarsen-
soren die folgenden Vorsichtsmaßnah-
men ( S.331). Bei Nichtbeachtung funktioniert ein Sensor möglicherweise
nicht ordnungsgemäß und es kann zu
einem Unfall kommen.

3604-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) greift in den folgenden Fällen ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige
PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt
( S.102, 103) und die folgenden Bedingun- gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-stemleistung
• Der Einpark-Bremsass istent ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15 km/h oder weniger.
• Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug
mit einer Reisegeschwi ndigkeit von weni- ger als etwa 8 km/h von rechts oder links
nähern
• Der Schalthebel steht auf R. • Der Einpark-Bremsassistent beurteilt, dass
zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine stärkere Bremsbetätigung erfor derlich ist als nor-
mal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy- stemleistung ist in Betrieb.
• Der Einpark-Bremsass istent beurteilt, dass
zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine Notbrem-
sung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) stellt den Betrieb in folgenden Fällen
ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung
• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti- viert.
• Die Kollision kann wieder durch normale
Bremsbetätigung vermieden werden. • Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
●Bremssteuerung
• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti-
viert. • Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-
dem das Fahrzeug durch die Bremssteue-
rung angehalten wurde. • Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde. • Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
 S.352
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (hinter dem Fahrzeug
kreuzende Fahrzeuge)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem- sassistenten (hinter dem Fahrzeug kreu-
zende Fahrzeuge) unterscheidet sich vom
Erkennungsbereich der RCTA-Funktion ( S.345). Daher greift der Einpark-Bremsas-
sistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende
Fahrzeuge) möglicherweis e nicht ein, obwohl die RCTA-Funktion ein Fahrzeug erfasst und
eine Warnung ausgibt.
WARNUNG
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie
die Sensoren nicht.
●Ersetzen Sie einen hinteren Radarsen- sor nicht gegen ein Bauteil, das kein
Originalteil ist.
●Beschädigen Sie die hinteren Radar- sensoren nicht und halten Sie die
Radarsensoren und deren Umgebung
auf der Stoßstange stets sauber.
●Wenn der Bereich um einen hinteren
Radarsensor einem Aufprall ausgesetzt
wird, arbeitet das System aufgrund einer Sensorfehlfunktion möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß. Lassen
Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen verlässlichen Werkstatt über- prüfen.
●Beachten Sie Vorsichtsmaßnahmen
bezüglich der Handhabung der hinteren Radarsensoren. (S.331)