2020 TOYOTA HIGHLANDER Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
zeuggeschwindigkeit. Wird das Lenk-
rad wieder in die mittlere Stellung
gebracht, wird das Fahren mit reduzier-
ter Fahrzeuggeschwindigkeit wieder
aufgehoben.
Je nach Situation wird die Fahrzeugge-
schwindigkeit wieder in die eingestellte
Geschwindigkeit des Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung zurückkehren.
In Situationen, in denen die Fahrzeug-
abstandsregelung funktionieren muss,
wie z. B. wenn ein vorausfahrende
Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug ein-
schert, wird die Kurvengeschwindig-
keits-Reduzierfunktion abgebrochen.
■Betriebsanzeige
Wird angezeigt, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit reduziert wird.
Wenn das Fahren mit reduzierter Fahr-
zeuggeschwindigkeit aufgehoben wird,
erlischt die Anzeige.
■Ändern der Einstellungen der Kur-
vengeschwindigkeits-Reduzier-
funktion
Die Kurvengeschwindigkeits-Reduzier-
funktion kann aktiviert/deaktiviert wer-
den und die Stärke für das Fahren mit
reduzierter Fahrzeuggeschwindigkeit
kann eingestellt werden.
Drücken Sie den Steuerschalter für die
Instrumente oder , um aus-
zuwählen. Drücken Sie oder ,
um “Kurven- verlangsamung” auszu-
wählen und drücken Sie anschließend
.
Die Einstellung wechselt bei jedem
Drücken des Steuerschalters für die
Instrumente .
Wenn der Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit gewählt wird, wird Ihr
Fahrzeug die eingestellte Geschwindig-
keit beibehalten, ohne den Fahrzeug-
abstand zu regulieren. Wählen Sie
diesen Modus nur, wenn der Modus für
Fahrzeugabstandsregelung aufgrund
eines verschmutzten Radars usw. nicht
richtig funktioniert.
1 Halten Sie den Hauptschalter für
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsrege-
lung für mindestens 1,5 Sekunden
gedrückt.
Unmittelbar nach Betätigung des Schalters
schaltet sich die Anzeige für dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung ein. Anschließend wird auf die Anzeige für die
Geschwindigkeitsr egelung umgeschaltet.
Ein Umschalten auf den Regelmodus für
Konstantgeschwindigkeit ist nur dann mög- lich, wenn der Schalter bei ausgeschalteter
Geschwindigkeitsregelung betätigt wird.
Wählen des Regelmodus für
Konstantgeschwindigkeit

3144-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (auf ca. 30 km/h
oder mehr) und drücken Sie zum
Einstellen der Geschwindigkeit den
Schalter “-SET”.
Die Anzeige für die Geschwindigkeitsrege-
lung “SET” leuchtet auf.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem
Moment, in dem der Schalter losgelassen wird, wird die eingeste llte Geschwindigkeit.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung:
 S.310
Abbrechen und Wiederaufnehmen der
Geschwindigkeitseinstellung: S.312
Wenn diese Funktion aktiviert ist, das
System im Modus für Fahrzeugab-
standsregelung ( S.308) arbeitet und
ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
schild erkannt wird, wird die erkannte
Geschwindigkeitsbegrenzung mit
einem Pfeil nach oben/unten angezeigt.
Sie können die eingestellte Geschwin-
digkeit auf die erkannte Geschwindig-
keitsbegrenzung anheben/absenken,
indem Sie den Schalter “+RES”/“-SET”
gedrückt halten.
 Wenn die aktuell eingestellte
Geschwindigkeit niedriger als die
erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung ist
Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.
 Wenn die aktuell eingestellte
Geschwindigkeit höher als die
erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung ist
Halten Sie den Schalter “-SET” gedrückt.
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung kann über auf der
Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.114)
Wenn bei einer Bergabfahrt die dyna-
mische Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrsschilderkennung in
Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
Betrieb ist, überschreitet das Fahrzeug
möglicherweise die eingestellte
Geschwindigkeit. In diesem Fall wird
die angezeigte eingestellte Fahrzeug-
geschwindigkeit hervorgehoben und es
ertönt ein Summer, um den Fahrer zu
warnen.
■Voraussetzungen für die Aktivierung
der dynamischen Radar-Geschwindig- keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich
●Der Schalthebel steht auf D.
●Die gewünschte Geschw indigkeit kann ein- gestellt werden, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit etwa 30 km/h oder mehr
beträgt. (Wird die Fahrzeugges chwindigkeit jedoch
eingestellt, während mit weniger als etwa
30 km/h gefahren wird, wird die Geschwin- digkeit auf etwa 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen nach Einstellung der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal
beschleunigt werden. Nach der Beschleuni- gung wird die festgelegte Geschwindigkeit
wieder aufgenommen. Im Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung kann die Fahrzeugge- schwindigkeit jedoch unt er die eingestellte
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand
zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten wird.
■Wenn das Fahrzeug während der
Abstandsregelung anhält
●Wenn Sie den Schalter “+RES” drücken,
während das vorausfahrende Fahrzeug
hält, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen, wenn das vorausfahrende
Fahrzeug innerhalb von ca. 3 Sekunden
nach Betätigung des Schalters anfährt.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug inner-
halb von 3 Sekunden nach Anhalten Ihres Fahrzeugs anfährt, wird die Abstandsrege-
lung wieder aufgenommen.
■Automatisches Deaktivieren des Modus
für Fahrzeugabstandsregelung
In den folgenden Situationen wird der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung automatisch abgebrochen.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand
oder Fremdkörper verdeckt und erfasst
deshalb nicht ordnungsgemäß.
●Die Pre-Crash-Bremsf unktion wird akti-
viert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von
der Systemsteuerung angehalten.
●Folgendes wurde festgestellt, als das
Fahrzeug von der Systemsteuerung ange-
halten wurde: • Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht
angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet. • Das Fahrzeug wurde etwa 3 Minuten
angehalten
Falls der Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung aus einem anderen Grund als den oben genannten automatisch abgebrochen wird,
kann eine Funktionsstörung im System vor-
liegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Automatisches Deaktivieren des Regel- modus für Konstantgeschwindigkeit
In den folgenden Situationen wird der Regel-
modus für Konstantgeschwindigkeit automa-
tisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
liegt um mehr als etwa 16 km/h unter der voreingestellten Fahr zeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.

3164-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird akti- viert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
Falls der Regelmodus für Konstantgeschwin- digkeit aus einem anderen Grund als den
oben genannten automatisch abgebrochen
wird, kann eine Funktionsstörung im System vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere verlässliche Werkstatt.
■Situationen, in denen die Kurvenge-schwindigkeits-Reduzierfunktion mögli-
cherweise nicht funktioniert
In Situationen wie den folgenden funktioniert
die Kurvengeschwindigkeits-Reduzierfunk- tion möglicherweise nicht:
●Wenn das Fahrzeug in einer leichten Kurve gefahren wird
●Wenn das Gaspedal durchgetreten wird
●Wenn das Fahrzeug in einer extrem kur-
zen Kurve gefahren wird
■Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung funktioniert unter folgenden
Umständen möglicherweise nicht ord- nungsgemäß
Da die dynamische R adar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrsschilderkennung in
Situationen, in denen RSA-Betrieb oder -Erfassung nicht richtig erfolgt ( S.321),
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert, prüfen Sie bei Verwendung dieser Funktion das angezeigte Geschwindigkeits-
begrenzungsschild.
In den folgenden Situationen kann die einge-
stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt- halten des Schalters “+RES”/“-SET” auf die
erkannte Geschwi ndigkeitsbegrenzung geän-
dert werden.
●Wenn keine Geschwindigkeitsbe-
grenzungsinformation zur Verfügung steht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung der eingestellten Geschwindig- keit entspricht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-grenzung außerhalb des Geschwindig-
keitsbereichs ist, in dem das dynamische
Radar-Geschwindigk eitsregelsystem arbeiten kann
■Bremsbetrieb
Es kann ein Bremsbetriebsgeräusch zu
hören sein und die Reaktion des Bremspe-
dals kann sich verändern. Dies sind aber keine Funktionsstörungen.
■Warnmeldungen und Summer für die
dynamische Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem Drehzahlbereich
Warnmeldungen und Summer dienen zum
Anzeigen einer Funktionsstörung des Systems oder fordern den Fahrer zu beson-
derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn
auf der Multi-Informationsanzeige eine Warn- meldung erscheint, lesen Sie die Meldung
und befolgen Sie die Anweisungen. ( S.281,
503)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie je
nach Umständen das Bremspedal, wenn die Verlangsamung durch das System unzurei-
chend ist oder betätigen Sie das Gaspedal,
wenn eine Beschleuni gung erforderlich ist.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen möglicherweise nicht ordnungsgemäß
erkennt, wird die Annäherungswarnung
( S.312) unter Umständen nicht ausgelöst.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die sich nicht in der gleichen Spur bewegen
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger ohne Ladung usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was-
ser oder Schnee nach oben, wodurch die

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
Erfassung des Sensors beeinträchtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug verfügt
über eine extrem hohe Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter welchen der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung mögli- cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie nach
Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal, je nach Situation).
Da der Sensor Fahrzeuge vor Ihnen mögli-
cherweise nicht korrekt erkennen kann, funk-
tioniert das System möglicherweise nicht richtig.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich abbremst
●Beim Fahren auf Straßen, die von einer
baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Brücke
■Situationen, in denen die Kurvenge-
schwindigkeits-Reduzierfunktion mögli-
cherweise nicht einwandfrei funktioniert
In Situationen wie den folgenden funktioniert
die Kurvengeschwindigkeits-Reduzierfunk-
tion möglicherweise nicht einwandfrei:
●Wenn das Fahrzeug in einer Kurve an
einer Steigung/einem Gefälle gefahren wird
●Wenn der Fahrzeugweg vom Verlauf der Kurve abweicht
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Einfahren in eine Kurve übermäßig hoch
ist
●Wenn das Lenkrad plöt zlich betätigt wird

3184-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
*: Je nach Ausstattung
Wenn die Frontkamera ein Zeichen
erkennt und/oder über das Navigations-
system Informationen zu einem Zei-
chen verfügbar sind, wird das Zeichen
auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.
 Wenn Informationen zum Fahrassi-
stenzsystem gewähl t werden, kön-
nen höchstens 3 Schilder angezeigt
werden. ( S.109)
 Wird eine andere Registerkarte als
die mit Informationen zum Fahrassi-
stenzsystem gewählt, werden die
folgenden Verkehrsschildtypen
angezeigt. ( S.109)
• Schild für Anfang/Ende der Geschwindig- keitsbegrenzung
• Schild für Information bezüglich
Geschwindigkeits begrenzung (Autobahn,
Schnellstraße, Stadtgebiet, Wohngebiet)
• Schild für Ende des Verbots
RSA (Verkehrsschilderken-
nung)*
Das RSA-System erkennt
bestimmte Verkehrsschilder unter
Verwendung von Frontkamera
und/oder Navigationssystem
(wenn die Geschwindigkeitsbe-
grenzungsinformationen verfüg-
bar sind), um dem Fahrer über die
Anzeige Informationen zur Verfü-
gung zu stellen.
Wenn das System entsprechend
der erkannten Verkehrsschilder
beurteilt, dass der Fahrer die
zulässige Höchstgeschwindigkeit
überschreitet, verkehrswidrige
Handlungen durchführt usw., wird
er durch eine visuelle Benachrich-
tigung und einen Benachrichti-
gungssummer darüber informiert.
WARNUNG
■Vor Verwendung von RSA
Verlassen Sie sich ni cht ausschließlich auf
das RSA-System. RSA ist ein System, das
den Fahrer unterstützt, indem es Informa- tionen zur Verfügung stellt; es ist aber kein
Ersatz für umsichtiges und vorausschau-
endes Fahren des Fahrers. Fahren Sie vorsichtig und halten Sie sich immer
genau an die Verkehrsregeln.
Anzeige auf der Multi-Informati-
onsanzeige

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
• Verbot-der-Einfahrt-Schild* (wenn ein Hin-
weis erforderlich ist)
• Geschwindigkeitsbegrenzung mit Zusatz- schild (nur Verbindungsrampe)*: Für Fahrzeuge mit Navigationssystem
Wenn andere Schilder als Geschwindig-
keitsbegrenzungsschilder erkannt werden,
werden sie überlappend gestapelt hinter
dem aktuellen Geschwindigkeitsbe-
grenzungsschild aufgeführt.
Die folgenden Verkehrsschildtypen,
einschließlich elektronischer Schilder
und blinkender Schilder, werden
erkannt.
Nichtamtliche (nicht mit dem Wiener Über-
einkommen übereinstimmende) oder kürz-
lich eingeführte Verkehrsschilder werden
möglicherweise nicht erkannt.
 Geschwindigkeitsbegrenzungsschil-
der
 Information bezüglich Geschwindig-
keitsbegrenzung*
*: Wird angezeigt, wenn ein Schild erkannt
wird, jedoch keine Geschwindigkeitsbe-
grenzungsinformation für die Straße über
das Navigationssystem zur Verfügung
steht
 Überholverbotsschilder
Unterstütze Arten von Ver-
kehrsschildern
Anfang der Geschwindigkeitsbe-
grenzung/Anfang des Höchstge-
schwindigkeitsbereichs
Ende der Geschwindigkeitsbe-
grenzung/Ende des Höchstge-
schwindigkeitsbereichs
Autobahn-Auffahrt
Autobahn-Abfahrt
Schnellstraßen-Auffahrt
Schnellstraßen-Abfahrt
Anfang eines Stadtgebiets
Ende eines Stadtgebiets
Anfang eines Stadtgebiets
Ende eines Stadtgebiets
Anfang eines Wohngebiets
Ende eines Wohngebiets

3204-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
 Andere Verkehrsschilder
*: Für Fahrzeuge mit Navigationssystem
Geschwindigkeitsbegrenzung mit
Zusatzzeichen*1
*1: Gleichzeitig angezeig t mit Geschwindig-
keitsbegrenzung.
*2: Inhalt nicht erkannt.
*3: Wenn die Fahrtrichtungsanzeige beim
Spurwechsel nicht betätigt wird, wird das
Zeichen nicht angezeigt.
In den folgenden Situationen informiert
das RSA-System den Fahrer.
 Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
den Schwellenwert für die
Geschwindigkeitsbenachrichtigung
des angezeigten Geschwindigkeits-
begrenzungsschilds überschreitet,
wird die Anzeige des Schilds hervor-
gehoben und ein Summer ertönt.
 Wenn das RSA-System ein Ver-
bot-der-Einfahrt-Schild erkennt und
auf Grundlage der Karteninformatio-
nen des Navigationssystems fest-
stellt, dass das Fahrzeug in einen
Bereich gefahren ist, für den die Ein-
fahrt verboten ist, blinkt das Ver-
bot-der-Einfahrt-Schild und ein
Summer ertönt.(Für Fahrzeuge mit
Navigationssystem)
 Wenn erkannt wird, dass Sie ein
Fahrzeug überholen, während ein
Überholverbotsschild auf der
Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird, blinkt das angezeigte
Schild und ein Summer ertönt.
Je nach Situation kann die Ver-
kehrsumgebung (Richtung des Ver-
kehrs, Geschwindigkeitseinheit) falsch
erkannt werden und die Benachrichti-
gungsfunktion funktioniert möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß.
■Einstellverfahren
1 Drücken Sie oder auf den Steu-
erschaltern für die Instrumente und wäh-
len Sie aus.
2 Drücken Sie oder auf den Steu-
erschaltern für die Instrumente, wählen
Sie und drücken Sie dann .
Anfang des Überholverbots
Ende des Überholverbots
Verbot der Einfahrt*
Ende des Verbots
Stopp
Nässe
Regen
Glatteis
Zusatzzeichen existiert*2
Ausfahrt rechts*3
Ausfahrt links*3
Zeit
Benachrichtigungsfunktion