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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
■Bedingungen für die Funktionsbereit- schaft des Systems
●Die Starttaste steht auf ON.
●Die Toyota-Einparkhilfefunktion ist einge-
schaltet.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt
weniger als ca. 10 km/h.
●Eine andere Schalthebelstellung als P.
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar” auf
der Multi-Informat ionsanzeige ange-
zeigt wird
●Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von
Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem Regen. Wenn das System feststellt, dass
es normal ist, sollte das System wieder
normal funktionieren.
●Möglicherweise wurde nach dem Abklem-
men und erneuten Anschließen einer Klemme der Batterie keine Initialisierung
durchgeführt. Initialisieren Sie das System.
( S.337) Wenn diese Meldung auch nach der Initialisierung weiter angezeigt wird,
lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar.
Sensor der Einparkh ilfe reinigen.” auf der Multi-Informat ionsanzeige ange-
zeigt wird
Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw.
vom Sensor, damit das System in den Nor-
malzustand zurückkehrt.
Außerdem kann bei niedrigen Temperaturen aufgrund von Eisbildung auf einem Sensor
eine Warnmeldung angezeigt werden oder
der Sensor ein Objekt möglicherweise nicht erfassen. Sobald das Eis schmilzt, kehrt das
System in den Normalzustand zurück.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie
abgeklemmt und wieder angeschlossen wurde
Das System muss initialisiert werden. Um das System zu initialisieren, fahren Sie das
Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus
mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h oder mehr.
■Informationen zur Sensorerkennung
●Die folgenden Situationen können wäh-rend des Betriebs auftreten.
• Die Erkennungsbereiche der Sensoren
sind auf die Bereiche um die vordere und die hintere Stoßstange des Fahrzeugs
beschränkt.
• Abhängig von der Form des Objekts und anderen Faktoren kann sich der Erken-
nungsabstand verkürzen oder die Erken-
nung ist unmöglich. • Wenn sich ein Gegenstand extrem nah am
Sensor befindet, wird er möglicherweise
nicht erkannt. • Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen
der Objekterkennung und der Anzeige.
Selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten besteht die Möglichkeit, dass das Objekt in
die Sensorerkennungsbereiche gelangt,
bevor die Anzeige eingeblendet wird und der Warnton ertönt.
• Aufgrund der Lautstärke des Audiosy-
stems oder des Luftstromgeräuschs der Klimaanlage ist es unter Umständen
schwierig, den Summer zu hören.
• Der Summer ist möglicherweise schwer zu hören, wenn Summer anderer Systeme in
Betrieb sind.
■Bedingungen, unter welchen die Funk-
tion möglicherweise nicht ordnungsge- mäß funktioniert
Bestimmte Zustände des Fahrzeugs und
Bedingungen in der Umgebung können die
Fähigkeit eines Sens ors beeinträchtigen, Objekte richtig zu erkennen. Eine Reihe von
WARNUNG
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahr-
zeugs mit einem Ho chdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da dies eine Sensorfehl funktion zur Folge
haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei- nigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an
die Sensoren gelangen, da dies eine
Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.
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3384-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
Beispielen hierfür ist unten aufgeführt.
●Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee oder
Eis bedeckt. (Reinigen der Sensoren löst dieses Problem.)
●Ein Sensor ist eingefroren. (Auftauen des Bereichs löst dieses Problem.)
Bei besonders kalter Witterung, wenn ein
Sensor eingefroren ist, wird die Sensoran- zeige möglicherweise nicht normal ange-
zeigt oder Objekte, wie eine Wand, werden
möglicherweise nicht erkannt.
●Ein Sensor ist irgendwie abgedeckt.
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
●Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer Steigung, auf Schotter oder auf Gras.
●In der Umgebung des Fahrzeugs befinden sich Geräuschquellen wie Fahrzeughupen,
Motorradmotoren, Druckluftbremsen gro-
ßer Fahrzeuge oder andere starke Geräuschquellen, die Ultraschallwellen
aussenden.
●In der Nähe befindet sich ein anderes mit
Einparkhilfesensoren ausgestattetes Fahr-
zeug.
●Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder
Regentropfen bedeckt.
●Wenn ein Sensor von einer großen Menge
Wasser getroffen wird, wie z. B. beim Fah- ren auf überfluteten Straßen.
●Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist.
●Das Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder gewölbten Bordstein.
●Wenn Objekte zu nah an den Sensor her-
ankommen.
■Objekte, die möglicherweise nicht rich- tig erkannt werden
Die Form des Objekts kann verhindern, dass
der Sensor das Hindernis erkennt. Seien Sie
bei den folgenden Objekten besonders auf- merksam:
●Drähte, Zäune, Seile usw.
●Baumwolle, Schnee und andere Stoffe, die
Schallwellen absorbieren
●Scharfkantige Gegenstände
●Niedrige Objekte
●Hohe Objekte mit Überständen in Richtung zu Ihrem Fahrzeug
Personen werden möglicherweise nicht
erkannt, wenn sie bestimmte Arten von Klei-
dung tragen.
■Anpassen der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst
werden.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente , um Einstellungen zu
ändern. ( S.114)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um aus-
zuwählen und , halten Sie
anschließend gedrückt.
3 Wählen Sie die Lautstärke und
drücken Sie dann .
Jedes Mal, wenn der Schalter gedrückt wird, wechselt die Lautstärkestufe zwischen 1, 2
und 3.
■Vorübergehendes Stummschal-
ten des Summers
Eine Stummschalttaste wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt,
wenn ein Gegenstand erkannt wurde.
Drücken Sie , um den Summer
stummzuschalten.
Die Stummschaltung wird in den folgen-
den Situationen automatisch abgebro-
chen:
Wenn der Schalthebel bewegt wird.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
eine bestimmte Geschwindigkeit
Einstellung der Summer-Laut-
stärke
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
überschreitet.
Wenn eine Funktionsstörung im
Sensor vorliegt oder wenn das
System vorübergehend nicht verfüg-
bar ist.
Wenn die Betriebsfunktion manuell
deaktiviert wird.
Wenn die Starttaste ausgeschaltet
wird.
■Erkennungsbereich der Sensoren
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Die Abbildung zeigt den Erkennungsbereich
der Sensoren. Beachten Sie, dass die Sen-
soren keine Objekte in unmittelbarer Nähe
des Fahrzeugs erkennen können.
Der Bereich der Sensoren kann je nach
Form des Gegenstands usw. variieren.
■Multi-Informationsanzeige, Head-up-Display (je nach Ausstattung) und
Bildschirm des Audiosystems
Wenn ein Gegenstand von einem Sensor er kannt wird, wird der ungefähre Abstand
zum Gegenstand auf der Multi-Informationsanzeige, dem Bildschirm des Audiosy-
stems und dem Head-up-Display (je nach Ausstattung) angezeigt. (Bei kurzem
Abstand zum Gegenstand können die Entfernungssegmente blinken.)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 150 cm bis 60 cm* (mittlerer Sensor hinten)
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.341)
Sensorerkennungsanzeige,
Objektabstand
Multi-InformationsanzeigeBildschirm des AudiosystemsHead-up-Display
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3404-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
Ungefährer Abstand zum Objekt: 100 cm bis 60 cm* (mittlerer Sensor vorn)
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.341)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 60 cm bis 45 cm*
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.341)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 45 cm bis 30 cm*
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.341)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 30 cm bis 15 cm*1
*1: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist deaktiviert. (S.341)
*2: Die Abstandssegmente blinken langsam.
Ungefährer Abstand zum Objekt: Weniger als 15 cm*1
Multi-InformationsanzeigeBildschirm des AudiosystemsHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeBildschirm des AudiosystemsHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeBildschirm des AudiosystemsHead-up-Display
Multi-Informationsanzeige*2Bildschirm des Audiosy-
stems*2Head-up-Display
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
*1: Automatische Summer-Stummsc haltfunktion ist deaktiviert. (S.341)
*2: Die Abstandssegmente blinken schnell.
■Summerbetrieb und Abstand zu
einem Objekt
Ein Summer ertönt, wenn die Sensoren
in Betrieb sind.
Je weiter sich das Fahrzeug einem
Objekt annähert, desto schneller
wird das Summersignal. Wenn der
Abstand zum Objekt auf ca. 30 cm
oder weniger sinkt, ertönt der Sum-
mer dauerhaft.
Werden gleichzeitig 2 oder mehr
Objekte erkannt, ertönt der Summer
für das am nächsten gelegene
Objekt. Wenn der Abstand eines
oder mehrerer Gegenstände zum
Fahrzeug auf ca. 30 cm oder weni-
ger sinkt, ertönt ein langer Summer-
ton, gefolgt von schnellen
Pieptönen.
Automatische Summer-Stumm-
schaltfunktion: Wenn der Summer
ertönt und der Abstand zwischen
dem Fahrzeug sowie dem erkannten
Objekt sich nicht ve rringert, wird der
Summer automatisch stumm
geschaltet. (Wenn allerdings der
Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Objekt 30 cm oder weniger
beträgt, wird diese Funktion nicht
ausgeführt.)
Die Lautstärke der Summergeräusche
kann angepasst werden. ( S.338)
Multi-Informationsanzeige*2Bildschirm des Audiosy-
stems*2Head-up-Display
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3424-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
Steuerschalter für die Instrumente
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige RCTA OFF auf.
Außenspiegelanzeigen
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegelanzei-
gen.
Bildschirm des Audiosystems
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug v on rechts oder links
nähert, wird auf dem Bildschirm des Audio-
systems das RCTA-Symbol ( S.344) für die
erfasste Seite angezeigt. Diese Abbildung
stellt beispielhaft ein Fahrzeug dar, das sich
hinter dem Fahrzeug von beiden Seiten
nähert.
RCTA-Summer
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug v on rechts oder links
nähert, ertönt ein Summer.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung der RCTA-Funktion die Steuer-
schalter für die Instrumente. ( S.114)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
“RCTA” auszuwählen und drücken
Sie anschließend .
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige RCTA OFF ( S.103)
auf der Multi-Informationsanzeige auf.
(Jedes Mal, wenn die Starttaste ausgeschal-
tet und dann auf ON gestellt wird, wird die
RCTA-Funktion automatisch aktiviert.)
RCTA-Funktion (Warnung
für hinter dem Fahrzeug
kreuzenden Verkehr)
Die RCTA-Funktion verwendet hin-
tere Seitenradar-BSM-Sensoren,
die hinter der hinteren Stoßstange
angebracht sind. Diese Funktion
ist dafür konzipiert, den Fahrer
während des Rückwärtsfahrens
bei der Beachtung schwer sichtba-
rer Bereiche zu unterstützen.
Systemkomponenten
Ein-/Ausschalten der
RCTA-Funktion
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
■Sichtbarkeit der Außenspiegelanzeige
Bei starkem Sonnenlicht ist die Außenspiege-
lanzeige möglicherweis e schwer zu erken- nen.
■Hören des RCTA-Summers
Der RCTA-Summer ist bei lautem Geräusch-
pegel möglicherweise schwer zu hören, z. B.
wenn die Lautstärke des Audiosystems hoch
ist.
■Wenn“RCTA nicht verfügbar” auf der Multi-Informations anzeige angezeigt
wird
Es haften möglicherweise Wasser, Eis,
Schnee, Schlamm usw. an der hinteren Stoß- stange im Bereich der Sensoren. ( S.331)
Wenn Wasser, Eis, Schnee, Schlamm usw.
aus dem Bereich der Sensoren an der hinte- ren Stoßstange entfernt wird, sollten die Sen-
soren wieder normal funktionieren.
Außerdem arbeiten die Funktionen mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß, wenn in sehr heißer oder kalter Umgebung gefahren
wird.
■Hintere Seitenradarsensoren
S.331
■Anpassen der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst
werden.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente , um Einstellungen zu
ändern. ( S.114)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um aus-
zuwählen und “RCTA”, halten Sie
anschließend gedrückt.
3 Wählen Sie die Lautstärke und
drücken Sie dann .
Jedes Mal, wenn der Schalter gedrückt wird, wechselt die Lautstärkestufe zwischen 1, 2
und 3.
■Vorübergehendes Stummschal-
ten des Summers
Eine Stummschalttaste wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt,
wenn ein Gegenstand erkannt wurde.
Drücken Sie , um den Summer
stummzuschalten.
Die Stummschaltung wird in den folgen-
den Situationen automatisch abgebro-
chen:
Wenn der Schalthebel bewegt wird.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
eine bestimmte Geschwindigkeit
überschreitet.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung der Funktion
Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor- sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung.
Die RCTA-Funktion ist nur eine ergän-
zende Funktion, welche den Fahrer darauf hinweist, dass sich ein Fahrzeug von
rechts oder links hinter dem Fahrzeug
nähert. Da die RCTA-Funktion unter bestimmten Bedingungen möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, ist es
für den Fahrer erforderlich, die Sicherheit selbst visuell zu überprüfen. Ein zu starkes
Verlassen auf diese Funktion kann zu
einem Unfall mit Todesfolge oder schwe- ren Verletzungen führen.
HINWEIS
■Vor Verwendung der RCTA-Funktion
Platzieren Sie keine Gegenstände in der
Nähe der Sensoren.
Einstellung der Summer-Laut-
stärke
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3444-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
Wenn die Betriebsfunktion vorüber-
gehend abgebrochen wird.
Wenn die Betriebsfunktion manuell
deaktiviert wird.
Wenn die Starttaste ausgeschaltet
wird.
■Betrieb der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion verwendet hintere Seitenradarsensoren, um Fahrzeuge zu
erfassen, die sich von rechts oder links hinter dem Fahrzeug nähern. Sie weist den
Fahrer auf das Vorhandensein solcher Fahrzeuge durch Blinken der Außenspiege-
lanzeige und Auslösen eines Summers hin.
Sich nähernde Fahrzeuge
Erkennungsbereiche für sich nähernde Fahrzeuge
■RCTA-Symbolanzeige
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das
sich hinter dem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird Folgendes auf
dem Bildschirm des Audiosystems
angezeigt.
Beispiel (Monitor der Toyota-Ein-
parkhilfe) (je nach Ausstattung):
Fahrzeuge, die sich von beiden Sei-
ten des Fahrzeugs nähern Beispiel (kameragestützter Pan-
orama-Bildschirm) (je nach Ausstat-
tung): Fahrzeuge, die sich von
beiden Seiten des Fahrzeugs
nähern
RCTA-Funktion