2020 TOYOTA HIGHLANDER Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Anzeigen
■Bedienungsschalter
Fahrzeugabstandsschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für Geschwindigkeits-
regelung
Abbruchschalter
Schalter “-SET”
Dynamische
Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem
Drehzahlbereich
Im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung beschleunigt, verlang-
samt und stoppt das Fahrzeug
automatisch, um sich den
Geschwindigkeitsänderungen des
vorausfahrenden Fahrzeugs anzu-
passen, selbst wenn das Gaspedal
nicht betätigt wird. Im Regelmo-
dus für Konstantgeschwindigkeit
fährt das Fahrzeug mit einer fest-
gelegten Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
auf Autobahnen und Schnellstra-
ßen.
 Modus für Fahrzeugabstandsre-
gelung ( S.308)
 Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit ( S.313)
Systemkomponenten
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynami-
schen Radar-Geschwindigkeitsrege- lung mit maximalem Drehzahlbereich
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Verlassen Sie sich
nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie stets sicher und achten Sie
sorgfältig auf Ihre Umgebung.
●Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich unterstützt den Fahrer und
erleichtert seine Aufgabe. Die Unterstüt- zung ist allerdings begrenzt.
Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System und
fahren Sie immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende
Fahrzeug möglicherwe ise nicht richtig erkennt: S.316

3064-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
WARNUNG
• Bedingungen, unter welchen der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert: S.317
●Stellen Sie je nach Geschwindigkeitsbe-
grenzung, Verkehrsdichte, Straßenbe- dingungen, Wetterbedingungen usw. die
Geschwindigkeit ein. Der Fahrer ist für
die Überprüfung der eingestellten Geschwindigkeit verantwortlich.
●Auch wenn das System normal funktio-
niert, können die Gegebenheiten des vorausfahrenden Fahrzeugs, die vom
System erkannt werden, von denen
abweichen, die vom Fahrer wahrge- nommen werden. Der Fahrer muss
daher stets aufmerksam sein, mögliche
Gefahren jeder Situation abschätzen und stets sicher fahren. Wenn Sie sich
während der Fahrt ausschließlich auf
dieses System verlassen oder davon ausgehen, dass dieses System die
Sicherheit gewährleistet, kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schwe- ren Verletzungen kommen.
●Schalten Sie die Ei nstellung für dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich mithilfe des Hauptschalters für Geschwindig-
keitsregelung aus, wenn Sie sie nicht
verwenden.
■Warnhinweise bezüglich der Fah-
rerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen, da die vom System bereitge- stellte Unterstützung begrenzt ist.
Andernfalls könnte ein Unfall mit tödlichen
oder schweren Verletzungen verursacht werden.
●Unterstützung des Fahrers bei der
Abstandsmessung
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim
Bestimmen des Abstands zwischen dem
eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstüt-
zen. Es handelt sich dabei um keinen
Mechanismus, der sorgloses oder unauf- merksames Fahren zulässt. Das System
ist auch nicht in der Lage, den Fahrer bei
schlechten Sichtbedingungen zu unterstüt-
zen. Es ist für den Fahrer weiterhin erforderlich,
genau auf die Fahrzeugumgebung zu ach-
ten.
●Unterstützung des Fahrers bei der Ein-
schätzung des angemessenen
Abstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit maximalem Drehzahlbereich
stellt fest, ob der Abstand zwischen dem
eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug in einem fest-
gelegten Bereich liegt. Sie ist nicht in der
Lage, eine andere Art von Einschätzung abzugeben. Deshalb ist es für den Fahrer
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben
und selbst einzuschätzen, ob in einer bestimmten Situation ein Gefahrenrisiko
vorhanden ist.
●Unterstützung des Fahrers beim Fahren mit dem Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich
verfügt über keine Funktionen, die Kollisio- nen mit Fahrzeugen vor Ihrem Fahrzeug
verhindern oder vermeiden. Bei einem
Gefahrenrisiko muss deshalb der Fahrer sofort und direkt die Steuerung des Fahr-
zeugs übernehmen und entsprechend
agieren, um die Sicherheit für alle Beteilig- ten zu gewährleisten.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
WARNUNG
■Für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich unge- eignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigk eitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich in keiner der folgenden Situationen. Dies könnte zu
einer unangemessenen Geschwindigkeits-
regelung führen und einen Unfall mit tödli- chen oder schweren Verletzungen
verursachen.
●Straßen, auf welchen sich Fußgänger, Fahrradfahrer, usw. befinden.
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die
Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee bedeckt ist
●Auf starken Gefällen oder bei plötzli-
chen Übergängen zwischen starken Steigungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei
der Herabfahrt starker Gefälle die einge-
stellte Geschwindigkeit überschreiten.
●Im Bereich von Autobahn- und Schnell-
straßeneinfahrten
●Wenn die Sensoren aufgrund schlechter Witterung eventuell nicht richtig erfas-
sen (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker
Regen usw.)
●Wenn sich Regentropfen, Schnee usw.
auf der vorderen Oberfläche des
Radars oder der Frontkamera befinden
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges
wiederholtes Beschleunigen und
Abbremsen erfordern
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird
●Wenn der Annäherungswarnsummer oft zu hören ist

3084-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
Dieser Modus nutzt Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu ca. 100 m vor
Ihrem Fahrzeug, bestimmt den aktuellen Fahrzeugabstand und arbeitet so, dass ein
angemessener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Der
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch über den Fahrzeugabstandsschalter ein-
gestellt werden.
Wenn Sie bergab fahren, kann sich der Fahrzeugabstand verringern.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Sofern keine vorausfahrenden Fahrzeuge vorhanden sind
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und
Abstandsregelung
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erscheint, dessen Geschwindigkeit gerin-
ger als die eingestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen auf der gleichen Spur fährt, reduziert das System automatisch
die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. W enn eine größere Reduzierung der Fahrzeugge-
schwindigkeit notwendig ist, akti viert das System die Bremsen (die Bremsleuchten schalten
sich dann ein). Das System reagiert auf Än derungen der Geschwindigkeit des vorausfahren-
den Fahrzeugs, um den vom Fahrer eingeste llten Fahrzeugabstand einzuhalten. Die Annähe-
rungswarnung warnt Sie, wenn das System die Geschwindigkeit nicht genügend verringern
kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das vor Ihnen fahrende Fahrzeug zu vermeiden.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anhält, hält auc h Ihr Fahrzeug an (das Fahrzeug wird
durch die Systemsteuerung angehalten). Nach dem das vorausfahrende Fahrzeug angefahren
ist, wird die Abstandsregelung wieder aufgenomm en, wenn Sie den Schalter “+RES” drücken
oder das Gaspedal betätigen (Anfahrvorgang). Wenn der Anfahrvorgang nicht durchgeführt
wird, hält die Systemsteuerung Ihr Fahrzeug weiterhin im Stillstand.
Fahren im Modus für Fahrzeugabstandsregelung

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
Wenn der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger betä tigt und das Fahrzeug in eine Überholspur
bewegt wird, während mit einer Geschwindigk eit von 80 km/h oder mehr gefahren wird,
beschleunigt das Fahrzeug, um ein vorbeifahrendes Fahrzeug zu überholen.
Das System identifiziert eine Spur als Überhol spur ausschließlich basierend auf dem Standort
des Lenkrads im Fahrzeug (linksseitige Fahrer position bzw. rechtsseitige Fahrerposition.)
Wird das Fahrzeug in einer Region gefahren, in der sich die Überholspur auf der anderen
Seite befindet als in der Region, in der das Fahrzeug normalerweise gefahren wird, kann das
Fahrzeug beschleunigen, wenn der Hebel für F ahrtrichtungsanzeiger in Richtung der entge-
gengesetzten Seite zur Überholspur betätigt wird. (z. B. wenn der Fahrer normalerweise in
einer Region fährt, in der sich die Überholspur rechts befindet, dann aber in einer Region fährt,
in der sich die Überholspur links befindet, beschleunigt das Fahrzeug möglicherweise, wenn
der rechte Fahrtrichtungs anzeiger aktiviert wird).
Beispiel für Beschleunigung
Wenn sich vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr befinden, die langsamer sind als die
eingestellte Geschwindigkeit
Das System beschleunigt, bis die eingestellte Ge schwindigkeit erreicht ist. Anschließend kehrt
das System zur konstanten Ge schwindigkeitsregelung zurück.
1Drücken Sie den Hauptschalter für
Geschwindigkeitsregelung, um die
Geschwindigkeitsregelung zu akti-
vieren.
Die Anzeige für dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung schaltet
sich ein und es wird eine Meldung auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt. Drüc-
ken Sie den Schalter erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
Wenn der Hauptschalter für Geschwindig- keitsregelung, 1,5 Sekunden gedrückt
gehalten wird, schaltet sich das System im
Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit
ein. ( S.313)
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (a uf ca. 30 km/h
oder mehr) und drücken Sie zum
Einstellen der Geschwindigkeit den
Schalter “-SET”.
Die Anzeige für die Geschwindigkeitsrege- lung “SET” leuchtet auf.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem
Moment, in dem der Schalter losgelassen
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeit (Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung)

3104-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
wird, wird die eingestellte Geschwindigkeit.
Anpassen der eingestellten
Geschwindigkeit mithilfe des Schal-
ters
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, drücken Sie den Schalter
“+RES” oder “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
1 Erhöht die Geschwindigkeit (Außer
wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Modus für die
Fahrzeugabstandsregelung ange-
halten wurde)
2 Verringert die Geschwindigkeit
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
gedrückt, um die Geschwindigkeit zu
ändern, und lassen Sie ihn bei der
gewünschten Geschwindigkeit los.
Im Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung wird die Geschwindigkeit wie folgt
erhöht oder verringert:
Für Aserbaidschan, Georgien, Israel
und Türkei
Feineinstellung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph
(1,6 km/h)*2 bei jeder Betätigung des Schal-
ters
Grobeinstellung: Nimmt zu oder ab in Abstu-
fungen von 5 km/h*1 oder 5 mph (8 km/h)*2,
solange der Schalter gehalten wird
Außer für Aserbaidschan, Georgien,
Israel und Türkei
Feineinstellung: Um 5 km/h*1 oder 5 mph (8
km/h)*2 bei jeder Betätigung des Schalters
Grobeinstellung: Nimmt zu oder ab in Abstu-
fungen von 5 km/h*1 oder 5 mph (8 km/h)*2,
solange der Schalter gehalten wird
Im Regelmodus für Konstantgeschwin-
digkeit ( S.313) wird die eingestellte
Geschwindigkeit wie folgt erhöht oder
verringert:
Feineinstellung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph
(1,6 km/h)*2 bei jeder Betätigung des Schal-
ters
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit ändert
sich, solange der Schalter gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
 Erhöhen der eingestellten
Geschwindigkeit mithilfe des Gaspe-
dals
1 Beschleunigen Sie mittels Gaspe-
dalbetätigung auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit
2 Drücken Sie den Schalter “-SET”
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
Durch Drücken des Schalters wird der
Fahrzeugabstand wie folgt geändert:
1 Lang
2 Mittel
3 Kurz
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird das
Symbol für ein vorausfahrendes Fahrzeug
ebenfalls angezeigt.
Wählen Sie einen Abstand aus der
Tabelle unten. Beachten Sie, dass sich
die angegebenen Abstände auf eine
Fahrzeuggeschwindigkeit von 80 km/h
beziehen. Der Fahrzeugabstand ver-
größert/verkleinert sich in Abhängigkeit
von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wird, hält das
Fahrzeug je nach Situation in einem
bestimmten Fahrzeugabstand.
Nachdem das vorausfahrende Fahr-
zeug angefahren ist, drücken Sie den
Schalter “+RES”.
Ihr Fahrzeug nimmt auch die Abstands-
regelung wieder auf, wenn das Gaspe-
dal nach dem Anfahren des
vorausfahrenden Fahrzeugs betätigt
wird.
Verändern des Fahrzeugab-
stands (Modus für Fahrzeugab-
standsregelung)
Fahrzeugabstandseinstellun-
gen (Modus für Fahrzeugab-
standsregelung)
Abstandsop-
tionenFahrzeugabstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
Wiederaufnahme der
Abstandsregelung, wenn das
Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde
(Modus für Fahrzeugabstands-
regelung)

3124-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
1 Wenn Sie den Abbruchschalter
drücken, wird die Geschwindigkeits-
regelung abgebrochen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird auch
abgebrochen, wenn das Bremspedal betä-
tigt wird. (Wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung angehalten wurde, wird
die Einstellung durch die Betätigung des
Bremspedals nicht abgebrochen.)
2 Durch Drücken des Schalters
“+RES” wird die Geschwindigkeits-
regelung wieder aufgenommen und
die Fahrzeuggeschwindigkeit kehrt
zur eingestellten Geschwindigkeit
zurück.
Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu
gering ist und die Geschwindigkeitsre-
gelung nicht ausreichend automatisch
verzögern kann, wird der Fahrer durch
Blinken der Anzeige und den Summer
gewarnt. Dies kann zum Beispiel der
Fall sein, wenn ein Fahrer vor Ihnen
einschert, während Sie hinter einem
anderen Fahrzeug fahren. Betätigen
Sie das Bremspedal, um einen ange-
messenen Fahrzeugabstand herzustel-
len.
■Situationen, in welchen mögli-
cherweise keine Warnung ausge-
geben wird
In den folgenden Fällen werden mögli-
cherweise keine Warnungen ausgege-
ben, auch wenn der Fahrzeugabstand
gering ist.
 Wenn die Geschwindigkeit des vor-
ausfahrenden Fahrzeugs der
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs
entspricht oder diese überschreitet
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
 Unmittelbar nach dem die
Geschwindigkeitsregelung einge-
stellt wurde
 Bei getretenem Gaspedal
Diese Funktion reduziert beim Fahren
im Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung die Fahrzeuggeschwindigkeit,
wenn es erforderlich wird.
■Betriebsfunktion
Wenn das Lenkrad gedreht wird, fährt
das Fahrzeug mit reduzierter Fahr-
Abbrechen und Wiederaufneh-
men der Geschwindigkeitsre-
gelung
Annäherungswarnung (Modus
für Fahrzeugabstandsrege-
lung)Kurvengeschwindigkeits-Redu-
zierfunktion