2020 TOYOTA HIGHLANDER Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
WARNUNG
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (S.301) und das
vorausfahrende Fahrzeug Fahrspuren wechselt. (Möglicherweise folgt Ihr
Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahr-
zeug und wechselt ebenfalls Fahrspu- ren.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege-lung angezeigt wird (S.301) und das
vorausfahrende Fahrzeug schlingert.
(Möglicherweise schli ngert Ihr Fahrzeug entsprechend und weicht von der Fahr-
spur ab.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege- lung angezeigt wird (S.301) und das
vorausfahrende Fahrzeug seine Fahr-
spur verlässt. (Möglicherweise folgt Ihr Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahr-
zeug und weicht von der Fahrspur ab.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (S.301) und das vorausfahrende Fahrzeug extrem nahe
an der linken/rechten Fahrbahnmarkie-
rung gefahren wird. (Möglicherweise folgt Ihr Fahrzeug dem vorausfahrenden
Fahrzeug und weicht von der Fahrspur
ab.)
●Das Fahrzeug wird durch eine enge
Kurve gefahren.
●Es befinden sich Objekte oder Muster
am Straßenrand, die mit weißen (gel-
ben) Linien verwechselt werden könn- ten (Leitplanken, reflektierende Pfosten
usw.).
●Das Fahrzeug wird auf Straßen gefah- ren, die abzweigen, zusammengeführt
werden usw.
●Aufgrund von Straßenreparaturen sind
Asphaltreparaturspuren, weiße (gelbe) Linien usw. vorhanden.
●Es befinden sich Schatten auf der Straße, die parallel zu den weißen (gel-
ben) Linien verlaufen oder diese ver-
decken.

2984-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
■Alarmfunktion bei Fahrspurabwei-
chung
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abkommt, wird eine Warnung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt
und der Warnsummer ertönt, um den
WARNUNG
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, in dem es keine weißen (gel-
ben) Linien gibt, wie z. B. vor einer Mautstelle oder einem Kontrollpunkt
oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufge- brochen, es sind “erhöhte Fahrbahn-
markierungen” oder Steine vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind nicht oder nur schwer sichtbar aufgrund von
Sand usw.
●Das Fahrzeug wird auf Straßenbelägen gefahren, die z. B. aufgrund von Regen,
stehendem Wasser usw. nass sind.
●Die Fahrbahnlinien sind gelb (was die Erkennung im Gegensatz zu weißen
Linien erschweren kann).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein o. Ä.
●Das Fahrzeug wird auf einer hellen
Oberfläche gefahren, wie z. B. Beton.
●Wenn der Straßenrand nicht deutlich
oder gerade ist.
●Das Fahrzeug wird auf Oberflächen
gefahren, die aufgrund von Lichtreflek- tionen usw. hell sind.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, an dem sich die Helligkeit plötzlich ändert, wie z. B. am Ein- oder
Ausgang eines Tunnels o. Ä.
●Licht von den Scheinwerfern eines ent- gegenkommenden Fahrzeugs, der
Sonne usw. trifft auf die Kamera.
●Das Fahrzeug wird an einem Gefälle gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer Straße
gefahren, die nach links oder rechts geneigt ist, oder auf einer kurvenreichen
Straße.
●Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig- ten oder schlechten Straße gefahren.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder
breit.
●Das Fahrzeug ist aufgrund schweren Gepäcks oder falschen Reifendrucks
stark geneigt.
●Die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug ist sehr gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich aufgrund der
Straßenbedingungen (schlechte Stra-
ßen oder Straßenfugen) übermäßig nach oben und unten.
●Bei Nachtfahrten oder Fahrten in Tun-
neln bei ausgeschalteten Scheinwerfern oder wenn ein Scheinwerfer aufgrund
von Verschmutzung oder falscher Ein-
stellung dunkel ist.
●Das Fahrzeug ist starken Seitenwinden
ausgesetzt.
●Wind eines Fahrzeugs in einer nahege- legenen Spur wirkt sich auf das Fahr-
zeug aus.
●Das Fahrzeug hat gerade die Fahrspur gewechselt oder eine Kreuzung über-
quert.
●Es werden Reifen verwendet, die bezüglich Struktur, Hersteller, Marke
oder Profilmuster abweichen.
●Wenn Reifen einer anderen als der vor- geschriebenen Größe aufgezogen sind.
●Winterreifen usw. sind angebracht.
●Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten gefahren.
Funktionen des LTA-Systems

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, prüfen Sie
den Bereich um Ihr Fahrzeug und betätigen
Sie vorsichtig das Lenkrad, um das Fahr-
zeug wieder in die Mitte der Fahrbahn zu
bewegen.
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug von seiner Fahrspur abkommt und
dass eine hohe Wahrsc heinlichkeit einer
Kollision mit einem überholenden Fahrzeug
in der benachbarten Fahrbahn besteht, funk-
tioniert der Alarm bei Fahrspurabweichung,
selbst wenn die Fahrtrichtungsanzeiger in
Betrieb sind.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Lenkunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abkommt, greift das System je nach
Bedarf unterstützend ein, indem es das
Lenkrad über einen kurzen Zeitraum in
kleinen Schritten betätigt, um das Fahr-
zeug in der eigenen Fahrspur zu hal-
ten.
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug von seiner Fahrspur abkommt und
dass eine hohe Wahrsc heinlichkeit einer
Kollision mit einem überholenden Fahrzeug
in der benachbarten Fahrbahn besteht, funk-
tioniert die Lenkunterstützungsfunktion,
selbst wenn die Fahrtrichtungsanzeiger in
Betrieb sind.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Warnfunktion für Fahrzeugschlin-
gern
Wenn das Fahrzeug innerhalb einer
Fahrspur schlingert, ertönt ein
Warnsummer und eine Meldung wird
auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

3004-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
■Fahrspur-Zentrierfunktion
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich verbun-
den und stellt die erforderliche Unter-
stützung zur Verfügung, indem sie das
Lenkrad betätigt, um das Fahrzeug in
seiner aktuellen Fahrspur zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahlbe-
reich nicht in Betri eb ist, funktioniert die
Fahrspur-Zentrierfunktion nicht.
Wenn die weißen (gelben) Fahrbahnmarkie-
rungen schwer zu sehen oder nicht sichtbar
sind, z. B. in einem Stau, wird diese Funktion
aktiviert und unterstützt Sie dabei, dem vor-
ausfahrenden Fahrzeug zu folgen, indem sie
die Position des vorausfahrenden Fahr-
zeugs überwacht.
■Schalten der Fahrspur-Zentrier-
funktion auf OFF/ON
Drücken Sie den LTA-Schalter.
Die Fahrspur-Zentrierfunktion wechselt bei
jedem Drücken des Sc halters zwischen
OFF/ON.
Die aktuelle Einstellung wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt.
LTA-Systemeinstellung

301
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
■Schalten des LTA-Systems auf
OFF
Halten Sie den LTA-Schalter gedrückt
Die LTA-Anzeigeleuchte erlischt, wenn LTA
auf OFF geschaltet wird.
Drücken Sie den Schalter erneut, um das
System einzuschalten.
LTA wird jedes Mal auf ON geschaltet, wenn
die Starttaste auf ON gestellt wird.
Die Fahrspur-Zentrierfunktion bleibt jedoch
im Status ON/OFF, bevor die Starttaste auf
OFF gestellt wird.
LTA-Anzeige
Der Beleuchtungszustand der Anzeige infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.
Leuchtet weiß: Das LTA-System ist in
Betrieb.
Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion oder Fahr-
spur-Zentrierfunktion ist in Betrieb.
Blinkt orangefarben: Die Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung ist in Betrieb.
Betriebsanzeige der Unterstützung
für Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf die Anzeige für Fahrassistenz-
systeminformationen umgeschaltet wird.
Weist darauf hin, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Lenkunterstützungsfunktion oder
Fahrspur-Zentrierfunktion in Betrieb ist.
Beide Fahrspuraußenseiten werden ange-
zeigt: Zeigt an, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.
Eine Fahrspuraußenseite wird angezeigt:
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunkti on in Betrieb ist.
Beide Fahrspuraußenseiten blinken: Warnt
den Fahrer, dass eine Maßnahme ergriffen
werden muss, um in der Mitte der Fahrspur
(Fahrspur-Zentrierfunktion) zu bleiben.
Anzeige der Alarmfunktion bei Fahr-
spurabweichung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf die Anzeige für Fahrassistenz-
systeminformationen umgeschaltet wird.
Das Innere der angezeigten Linien
ist weiß
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien oder den Straßenver-
lauf* erkennt. Wenn das Fahrzeug von
seiner Fahrspur abweicht, blinkt die
weiße Linie, die auf der Seite angezeigt
wird, von der das Fahrzeug abweicht,
orangefarben.
Anzeigen auf der Multi-Informa-
tionsanzeige

3024-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
Das Innere der angezeigten Linien
ist schwarz
Zeigt an, dass das System weder
weiße (gelbe) Linien noch einen Stra-
ßenverlauf* erkennen kann oder vor-
übergehend abgeschaltet ist.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
Anzeige der Abstandsregelung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf die Anzeige für Fahrassistenz-
systeminformationen umgeschaltet wird.
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet und die
Position des vorausfahrenden Fahrzeugs
überwacht.
Wenn die Anzeige der Abstandsregelung
angezeigt wird und das vorausfahrende
Fahrzeug sich bewegt, bewegt sich Ihr Fahr-
zeug möglicherweise auf dieselbe Weise.
Achten Sie stets auf Ihre Umgebung und
betätigen Sie das Lenkrad nach Bedarf, um
die Bahn des Fahrzeugs zu korrigieren und
Sicherheit zu gewährleisten.
■Betriebsbedingungen der einzelnen
Funktionen
●Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LTA ist eingeschaltet. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
50 km/h oder mehr.*1
• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr- spurmarkierungen oder den Straßenver-
lauf*2. (Wenn eine weiße [gelbe] Linie
oder ein Straßenverlauf*2 nur auf einer
Seite erkannt wird, erfolgt der Betrieb des Systems nur für die erkannte Seite.)
• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m
oder mehr. • Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt. (Außer wenn sich ein
anderes Fahrzeug auf der Seite befindet,
auf der der Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge
Kurve gefahren. • Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erkannt. ( S.304)*1: Die Funktion arbeitet auch bei einer Fahr-
zeuggeschwindigkeit unter etwa 50 km/h,
wenn die Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.
*2: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
●Lenkunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist betri ebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen zusätzlich zu den Betriebsbedingungen der Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung erfüllt sind.
• Das Fahrzeug wird nicht um einen festge- legten Wert oder mehr beschleunigt oder
verlangsamt.
• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel
durchzuführen.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in Betrieb.
• TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.
●Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Diese Funktion ist betri ebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter
auf der Multi-Informationsan-
zeige ist auf “EIN” gestellt. ( S.114)
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
50 km/h oder mehr. • Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m
oder mehr.
• Es werden keine Funktionsstörungen des

303
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
Systems erkannt. ( S.304)
●Fahrspur-Zentrierfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind. • LTA ist eingeschaltet.
• Die Einstellungen für “Spurmitte” unter
auf der Multi-Informationsan-
zeige sind auf “EIN” gestellt. ( S.114)
• Diese Funktion erkennt weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen oder die Position
eines vorausfahrenden Fahrzeugs (es sei
denn, das vorausfahrende Fahrzeug ist klein, wie z. B. ein Motorrad).
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich arbeitet im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung.
• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 bis 4 m.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt. • Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge
Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erkannt. ( S.304)
• Das Fahrzeug beschleunigt oder verlang-
samt nicht um einen festgelegten Wert oder mehr.
• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend
Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel durchzuführen.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in
Betrieb. • TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für losgelassenes Lenkrad
wird nicht angezeigt. ( S.303) • Das Fahrzeug wird in der Mitte der Fahr-
bahn gefahren.
• Die Lenkunterstützungsfunktion funktio- niert nicht.
■Vorübergehende Abschaltung der Funk-
tionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht län-
ger erfüllt sind, können Funktionen vor-
übergehend abgeschaltet werden. Wenn die Betriebsbedingungen wieder erfüllt
sind, wird der Betrieb der Funktion aber
wieder automatisch hergestellt. ( S.302)
●Wenn die Betriebsbedingungen (S.302)
nicht länger erfüllt werden, während die
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet, ertönt möglicherweise ein Su mmer, um anzuzei-
gen, dass die Funktion vorübergehend
abgebrochen wurde.
■Lenkunterstützungsfunktion/Fahr- spur-Zentrierfunktion
●Je nach Fahrzeuggeschwindigkeit, Situa-tion der Fahrspurabweichung, Straßenbe-
dingungen usw. kann es sein, dass der
Fahrer den Eindruck hat, dass die Funktio-
nen nicht arbeiten, oder die Funktionen arbeiten überhaupt nicht.
●Die Lenkungssteuerung der Funktion wird durch Lenkradbetätigung des Fahrers
außer Kraft gesetzt.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Len-
kunterstützungsfunktion zu testen.
■Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
●Der Warnsummer ist möglicherweise auf-
grund externer Geräusche, Audiowieder-
gabe usw. schwer zu hören.
●Wenn der Rand des Straßenverlaufs* nicht
deutlich oder gerade ist, arbeitet die Alarm-
funktion bei Fahrspurabweichung mögli-
cherweise nicht.
●Unter Umständen kann das System nicht
bestimmen, ob eine Ko llisionsgefahr mit
einem Fahrzeug in einer benachbarten Fahrspur besteht.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung zu
testen.*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Warnung für losgelassenes Lenkrad
In folgenden Situationen werden eine Warn-
meldung, die den Fahrer zum Greifen des
Lenkrads auffordert, und das dargestellte Symbol auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Die
Warnung wird beendet, wenn das System beurteilt, dass sich die Hände des Fahrers
am Lenkrad befinden. Lassen Sie Ihre Hände
bei der Verwendung dieses Systems unab- hängig von den Warnungen immer auf dem
Lenkrad.

3044-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
●Wenn das System feststellt, dass der Fah- rer das Lenkrad nicht festhält, während die
Fahrspur-Zentrierfunktion in Betrieb ist.
Wenn der Fahrer weiterhin das Lenkrad nicht
mit den Händen berührt, ertönt der Summer,
es wird eine Warnung an den Fahrer ausge-
geben und die Funktion wird vorübergehend
abgeschaltet. Diese Warnung erfolgt in der
gleichen Weise, wenn der Fahrer das Lenk-
rad über einen längeren Zeitraum nur leicht
betätigt.
●Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug beim Fahren um eine Kurve möglicherweise von der Fahrspur
abweicht, während das Fahrspur-Zentrier-
system in Betrieb ist.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin- gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht. Zudem werden Warnungen früher als
auf gerader Fahrbahn ausgegeben, wenn das System beurteilt, dass das Fahrzeug
eine Kurve durchfährt.
●Wenn das System beurteilt, dass der Fah-
rer die Hände bei der Fahrt nicht am Lenk-
rad hat, während die Lenkradunterstützung der Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb
ist.
Wenn der Fahrer weiterhin das Lenkrad nicht
mit den Händen berührt und die Lenkradun-
terstützung in Betrieb ist, ertönt ein Summer
und es wird eine Warnung an den Fahrer
ausgegeben. Bei jedem Ertönen des Sum-
mers steigt die Dauer des Summers.
■Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Wenn das System während des Betriebs der
Warnfunktion für Fahrzeugschlingern fest-
stellt, dass das Fahrzeug schlingert, ertönt ein Summer und das dargestellte Symbol
sowie eine Warnmeldung, die den Fahrer
dazu auffordert, sich auszuruhen, werden gleichzeitig auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin- gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht.
■Warnmeldung
Wenn folgende Warnmeldung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die LTA-Anzeige orangefarben aufleuch-
tet, führen Sie das entsprechende Verfahren
für Störungssuche durch. Befolgen Sie außerdem die auf dem Bildschirm angezeig-
ten Anweisungen, wenn eine andere Warn-
meldung angezeigt wird.
●“LTA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●“LTA nicht verfügbar”
Das System ist aufgrund einer Funktionsstö- rung eines anderen Sensors als der Frontka-
mera vorübergehend abgeschaltet. Schalten
Sie das LTA-System aus, warten Sie einen Moment und schalten Sie dann das
LTA-System wieder ein.
●“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht
verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden,
da die Fahrzeuggeschwindigkeit den LTA-Betriebsbereich übersteigt. Fahren Sie
langsamer.
■Individuelle Anpassung
Funktionseinstellungen können geändert
werden. (Anpassbare Funktionen: S.550)