Page 153 of 292

151
El conductor debe anular el sistema regulador
de velocidad en los siguientes casos:
Casos en los que se pide al conductor
retomar el control inmediatamente:
-
D
esaceleración excesivamente
pronunciada del vehículo que le precede
Preste especial atención:
- C uando haya motocicletas en la
carretera o
cuando haya vehículos
espaciados escalonadamente por el
carril.
-
A
l entrar en un túnel o cruzar un puente.
Si se produce algún mal funcionamiento, no
utilice el sistema.
-
C
uando se produce un impacto en el
parabrisas cerca de la cámara o
en el
paragolpes delantero (versiones con radar).
-
L
as luces de freno no funcionan.
Si el vehículo se ha sometido a alguna de las
m odificaciones siguientes:
-
C
uando se transportan objetos largos en
las barras del techo.
-
Remolcado.
-
U
so de la rueda de repuesto de tipo
temporal (según la versión).
-
L
a parte delantera del vehículo se ha
modificado (montaje de faros de largo
alcance, pintura del paragolpes delantero).
Fallo de funcionamiento
- Vehículos en una cur va cerrada.
- A l acercarse a una rotonda.
-
A
l ir detrás de un vehículo estrecho.
Reactive el regulador de velocidad cuando las
condiciones lo permitan.
-
I
ncorporación brusca de un vehículo entre
su vehículo y
el que le precede.
Si el programador de velocidad
no funciona correctamente,
aparecen guiones en lugar del
ajuste de velocidad en la pantalla.
Si se produce un fallo de
funcionamiento, este testigo se
enciende acompañado de una señal
sonora y se confirma mediante un
mensaje en la pantalla.
Acuda a la red CITROËN o a un taller cualificado
p ara proceder a la verificación del sistema.
Ayuda al mantenimiento
en la vía
Consulte las Recomendaciones generales
sobre el uso de las ayudas a la conducción
y
a las maniobras .
Gracias a
la cámara situada en la parte
superior del parabrisas, el sistema identifica
las líneas de delimitación del carril y
mantiene
la trayectoria del vehículo dentro de dicho carril
para mantenerlo en la posición lateral elegida
por el conductor.
6
Conducción
Page 154 of 292

152
Condiciones de
funcionamiento
- El programador de velocidad adaptativo debe estar activo.
-
E
l vehículo debe circular en un carril
claramente delimitado por líneas a
ambos
lados.
-
E
l sistema ESC debe estar funcionando.
-
L
os sistemas ASR /DSC no deben estar
desactivados.
-
N
o se detecta ningún remolque.
-
N
o se debe utilizar una rueda de repuesto
de tipo temporal.
-
E
l vehículo no debe someterse
a
aceleraciones laterales bruscas.
-
L
os intermitentes no deben activarse.
Activación/Desactivación
El estado de la función se memoriza al
quitar el contacto.
El color del pictograma depende del estado de
funcionamiento del sistema: (color gris)
No se cumple al menos una de las
condiciones de funcionamiento, el
sistema se suspende.
(color verde)
Se cumplen todas las condiciones
de funcionamiento, el sistema está
activo. Si el conductor ya no desea las ventajas del
sistema, puede desactivarlo volviendo a
pulsar
el botón.
El testigo se apaga y
el símbolo desaparece
del cuadro de instrumentos.
Regulador de velocidad
El conductor debe sujetar correctamente el
volante.
Cuando está activado el regulador de
velocidad, aparece el símbolo en verde: con
pequeños accionamientos de la dirección, el
sistema conduce el vehículo y
lo mantiene
en la posición elegida por el conductor, en el
carril.
El conductor percibe los movimientos del
volante.
Esta posición no es necesariamente el centro
del carril.
El conductor puede modificar la posición del
vehículo en cualquier momento girando el
volante. Cuando el conductor considere que la
posición del vehículo es apropiada, mientras
mantiene las manos en el volante, debe aflojar
la presión para que el sistema reanude el
control de la dirección, aunque el vehículo no
se centrará automáticamente en el carril.
Esta Función resulta especialmente adecuada
en autopistas y
autovías.
F Con el programador de velocidad adaptativo activado,
pulse este botón.
La acción se confirma con:
-
L
a iluminación continua del piloto del botón en color verde.
-
L
a indicación del siguiente símbolo en el cuadro de
instrumentos.
(color naranja)
El sistema presenta un fallo.
Conducción
Page 155 of 292

153
Pausa/suspensión del
sistema
El conductor debe inter venir en cuanto
crea que las condiciones del tráfico
o el estado de la calzada lo exigen,
moviendo el volante para interrumpir el
sistema temporalmente. Cualquier acción
en el pedal del freno interrumpirá el
programador de velocidad y
también se
pondrá en pausa el sistema.
Si el sistema detecta que el conductor no
está sujetando el volante con suficiente
firmeza, activa una serie de alertas
graduales y
a continuación se desactiva si
el conductor no reacciona.
Después de suspenderse por una
liberación prolongada de la fuerza que
sujeta el volante, deberá reactivar la
función pulsando de nuevo del botón. Interrupción automática:
-
A
ctivación del ESC.
-
Imp
osibilidad prolongada de detectar una
de las líneas de delimitación de carril. En
este caso, la función de alerta de cambio
involuntario de carril puede tomar el
control, y el sistema se reactivará una vez
se vuelven a
cumplir las condiciones de
funcionamiento.
Por acción del conductor: suspensión
-
A
ctivación de los intermitentes.
-
C
ircular fuera de las líneas de delimitación
del carril.
-
A
garre excesivo del volante o acción
dinámica sobre el volante.
-
A
ccionamiento del pedal del freno (se
interrumpe el programador de velocidad
hasta su reactivación) o del pedal del
acelerador (suspensión durante el tiempo
que se mantiene pisado el pedal).
-
I
nterrupción del programador de velocidad.
-
D
esactivación de los sistemas DSC/ASR.
Situaciones de conducción
y alertas asociadas
En las siguientes tablas se describen las
indicaciones asociadas a
las principales
situaciones de conducción. La indicación de
estas alertas no es secuencial.
6
Conducción
Page 156 of 292
154
70
70
Testigo en el
botónSímboloRuedecilla del
programador de
velocidad Indicación
Mensaje
asociadoComentarios
Apagado -"OFF" --Ninguna de las funciones está
activada.
Apagado -"CRUISE"
(color gris)"Programador
de velocidad en pausa" La función de asistencia para mantener
el vehículo en su carril no está activada
y
el programador de velocidad está en
pausa.
Apagado -"CRUISE"
(color verde)"Programador
de velocidad activado" La función de asistencia para mantener
el vehículo en su carril no está activada
y
el programador de velocidad está
activo.
Verde
(color verde) "CRUISE"
o
(color verde) "Regulador de
velocidad y
ayuda
al mantenimiento de carril activos" La ayuda al conductor en autopista
funciona normalmente.
Verde (color gris) "CRUISE"
o
(color gris) "Programador de
velocidad y
ayuda
al mantenimiento
de carril en pausa" El sistema se ha desactivado
automáticamente o
por acción del
c o n d u c t o r.
Conducción
Page 157 of 292

155
70
70
Testigo en el
botónSímboloRuedecilla del
programador de
velocidad Indicación
Mensaje
asociadoComentarios
Verde
(color gris) "OFF"
-
"Active el programador
de velocidad para
utilizar el sistema de
ayuda al mantenimiento de carril"Se cumplen todas las condiciones de
funcionamiento, excepto la activación
del programador de velocidad
adaptativo.
Verde
(color gris) "CRUISE"
o
(color verde) "Condiciones
inadecuadas – Activación en espera" No se han cumplido todas las
condiciones para el control lateral.
Apagado -"CRUISE"
o
(color verde) "Sujete el volante". El conductor no está sujetando
correctamente el volante y
no se
ha dado cuenta de las advertencias
(mensajes y
alarma audible): la función
de ayuda al mantenimiento en la vía
está desconectada.
Verde (color gris) "CRUISE"
o
(color gris) "Retome el
control" El programador de velocidad ya no
puede asegurar el control lateral
y
longitudinal: el conductor debe
retomar el control del vehículo
(aceleración o
frenado). La alerta se
acompaña de una señal acústica.
6
Conducción
Page 158 of 292

156
Límites de funcionamiento
El sistema de Ayuda al mantenimiento
en la vía puede emitir una alerta cuando
el vehículo circula en una línea recta
prolongada sobre un firme uniforme
aunque el conductor esté sujetando
adecuadamente el volante.
El funcionamiento del sistema puede dejar de
funcionar o
producir correcciones inadecuadas
de la dirección en las siguientes situaciones:
-
M
ala visibilidad (iluminación de la calzada
insuficiente, nieve, lluvia, niebla).
-
D
eslumbramiento (luces de un vehículo
que circula en sentido contrario, sol al ras,
reflejo sobre la calzada mojada, salida de
un túnel, alternancia de sombras y
luces).
-
Z
ona del parabrisas situada delante de la
cámara: sucia, con barro, con escarcha,
con nieve, dañada o
cubierta con algún
adhesivo.
-
L
íneas de delimitación de carril
erosionadas, parcialmente ocultas (nieve,
barro) o múltiples (zonas de obras, juntas
d e l f i r m e).
-
T
razado de una cur va cerrada.
-
Ca
rreteras sinuosas.
-
P
resencia de una junta de asfalto en la
calzada. El sistema no se debe activar en las
siguientes situaciones:
-
C onducción con una rueda de
repuesto de tipo "temporal".
-
L
levando un remolque, especialmente
si no está conectado u
homologado.
-
C
ondiciones climáticas desfavorables.
-
C
onducción por terreno con muy poca
adherencia (riesgo de aquaplaning,
nieve, hielo).
-
C
onducción en circuitos de carreras.
-
C
onducción sobre un dinamómetro.
Recomendaciones de
mantenimiento
- Compruebe regularmente la zona del paragolpes delantero y la zona del
parabrisas delante de la cámara.
-
C
ompruebe regularmente que los
limpiaparabrisas estén en buen estado.
-
E
n caso de condiciones meteorológicas
adversas o
en invierno, asegúrese de que el
paragolpes delantero y
la cámara no están
cubiertos de barro, hielo o
nieve.
Fallos de funcionamiento
(color
naranja)En caso de fallo de funcionamiento,
el testigo de ser vicio se enciende
en el cuadro de instrumentos y
este
símbolo (naranja), acompañado de
un mensaje de alerta y una señal
acústica.
Active Safety Brake con
Alerta Riesgo Colisión
y
Asistencia a la frenada
de emergencia inteligente
Consulte las Recomendaciones generales
sobre el uso de las ayudas a
la conducción
y
a las maniobras .
El sistema permite:
-
A
dvertir al conductor del riesgo de que su
vehículo colisione con el vehículo que le
precede, un peatón o, según la versión, un
ciclista.
-
E
vitar una colisión o limitar su gravedad,
reduciendo la velocidad del vehículo.
Conducción
Page 159 of 292

157
El sistema también tiene en cuenta
a motociclistas y animales; sin embargo,
no detectará necesariamente animales
de envergadura inferior a
0,5 m y objetos
presentes en la carretera.
Este sistema costa de tres funciones:
-
A
lerta Riesgo Colisión,
-
A
sistencia a la frenada de emergencia
inteligente.
-
A
ctive Safety Brake (frenada automática de
emergencia)
El vehículo está equipado con una cámara
multifuncional situada en la parte superior del
parabrisas y, según la versión, un radar situado
en el paragolpes delantero. En cuanto el sistema detecta un obstáculo
potencial, prepara el circuito de frenos
por si se necesita la frenada automática.
Puede producir un ligero ruido y
una ligera
sensación de desaceleración.
Desactivación/activación
Por defecto, cada vez que se arranca el motor,
el sistema se activa de manera automática.
Se puede desactivar o
activar
este sistema a
través del menú
Conducción /Vehículo de la tablet
con pantalla táctil.
La desactivación del sistema se
indica mediante el encendido de
este testigo, acompañado de un
mensaje.
Fallos de funcionamiento
y soluciones
El sistema ESC no debe estar defectuoso.
Los sistemas DSC/ASR no deben estar
desactivados.
Los cinturones de seguridad de todos los
pasajeros deben estar abrochados.
Se requiere una conducción a
velocidad
estable en carreteras con pocas cur vas.
En los casos siguientes, se recomienda
desactivar el sistema mediante el menú de
configuración del vehículo:
-
E
nganche de un remolque.
-
C
uando se transportan objetos largos en las
barras del techo o
en el portacargas.
-
S
i lleva montadas cadenas para la nieve.
-
A
ntes de pasar por un túnel de autolavado
con el motor en marcha.
-
A
ntes de colocar el vehículo sobre un banco
de rodillos en un taller.
-
C
on el vehículo parado y el motor en marcha.
-
S
i el paragolpes delantero está dañado
(versión con radar).
-
C
uando se produce un impacto en el
parabrisas cerca de la cámara de detección.
El sistema se desactiva automáticamente
después de que se detecte el uso de
algunas ruedas de repuesto de tipo
"temporal" (diámetro más pequeño).
El sistema se desactiva automáticamente
después de que se detecte una avería en
el interruptor del pedal del freno o
con al
menos dos luces de freno.
Es posible que no se den advertencias,
se den demasiado tarde o
parezcan
injustificadas.
Por consiguiente, mantenga siempre el
control del vehículo y
esté alerta para
reaccionar en cualquier momento para
evitar un accidente.
6
Conducción
Page 160 of 292

158
Alerta Riesgo Colisión
Alerta al conductor si existe riesgo de colisión
con el vehículo que circula delante o si hay
algún peatón presente en su carril.
Modificación del límite de
activación de la alerta
Este límite determina la manera en la cual
se recibirán las alertas de presencia de un
vehículo que circula o
está parado delante de
su vehículo, o de la presencia de un peatón
o
un ciclista en su carril. El umbral actual se puede
modificar mediante el menú de
Conducción /Vehículo en la tablet
con pantalla táctil.
Puede seleccionar uno de estos tres límites:
-
"Lejos ",
-
"Normal ",
-
"Cerca ".
El último límite seleccionado queda
memorizado al quitar el contacto.
Funcionamiento
En función del riesgo de colisión detectado por
el sistema y del límite de alerta seleccionado
por el conductor, se pueden activar diferentes
niveles de alerta que se muestran en el cuadro
de instrumentos.
Tienen en cuenta la dinámica del vehículo, la
velocidad de vehículo y
la del que le precede,
las condiciones ambientales y
las condiciones
de funcionamiento del vehículo (en una cur va,
acciones sobre los pedales, etc.) para activar la
alerta en el momento adecuado.
Nivel 1 (naranja) : alerta visual
únicamente que indica que el vehículo
que le precede está muy cerca.
Aparece el mensaje " Vehículo
cerca ".
Nivel 2 (rojo): a lerta visual y sonora
que le indica que la colisión es
inminente.
Aparece el mensaje " ¡Frene!".
Nivel 3 : por último, en algunos
casos, se puede dar una alerta
táctil en forma de microfrenada que
confirma el riesgo de colisión. Si al aproximarse a
otro vehículo, la
velocidad de su vehículo es muy elevada,
es posible que se indique inmediatamente
el nivel de alerta 2.
Importante : el nivel de alerta 1 no
aparece nunca para un obstáculo parado
o cuando está seleccionado el límite de
activación de la alerta " Cerca".
Asistencia a la frenada de
e mergencia inteligente
En caso de que el conductor frene pero no lo
suficiente para evitar una colisión, este sistema
completa la frenada en los límites de las leyes
de la física.
Esta asistencia solo tendrá lugar en caso de
que accione el pedal del freno.
Después de un impacto, la función deja
de funcionar automáticamente. Lleve
a
revisar el sistema a
la red CITROËN o
a
un taller cualificado.
Conducción