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4815-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
5
Fahren
■Bedingungen für den Start des Betriebs
Das System ist aktiv, wenn die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelli-
gentes Abstandssonar nicht leuchtet oder blinkt (S. 488, 684) und alle fol-
genden Bedingungen erfüllt sind.
Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung
●Das intelligente Abstandssonar ist eingeschaltet.
●Die Geschwindigkeit beträgt maximal 15 km/h.
●Es befindet sich ein Hindernis in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2 bis
4 m davor).
●Das System hat festgestellt, dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision kräftiger als üblich betätigt werden muss.
Bremssteuerung
●Die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung greift ein.
●Das System hat festgestellt, dass zur Vermeidung einer Kollision eine
Notbremsung erforderlich ist.
■Bedingungen für die Beendigung des Betriebs
In den folgenden Situationen wird der Betrieb des Systems gestoppt.
Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung
●Das intelligente Abstandssonar wurde ausgeschaltet (gestoppt).
●Die Kollision konnte mithilfe einer normalen Bremsung vermieden wer-
den.
●Es befindet sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs (2 bis 4 m davor).
Bremssteuerung
●Das intelligente Abstandssonar wurde ausgeschaltet (gestoppt).
●Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Brems-
steuerung angehalten wurde.
●Das Bremspedal wurde getreten, nachdem das Fahrzeug durch die
Bremssteuerung angehalten wurde.
●Es befindet sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs (2 bis 4 m davor).
Betriebsbedingungen
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4825-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
Wenn die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung oder die
Bremssteuerung eingreift, wird eine Meldung auf dem Multi-Informationsdis-
play angezeigt und der Warnsummer ertönt, um den Fahrer zu warnen.
Je nach Situation greift die Steuerung der Leistungsbeschränkung ein, um entwe-
der die Beschleunigung zu begrenzen oder die Leistung so weit wie möglich zu
beschränken.
Anzeige und Warnsummer für die Steuerung der Hybridsystem-Leis-
tungsbeschränkung und die Bremssteuerung
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4835-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
5
Fahren
SteuerungSituationMulti-Informations-
display
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rung greift ein
Notbremsung
erforderlich
Fahrzeug wird
durch einen
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griff angehal-
ten
Fahrzeug
steht nach
dem Brems-
steuerungs-
vorgang
Leuchtet
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4845-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
■Erfassungsbereich der Sensoren
Der Erfassungsbereich des intelligenten Abstandssonars unterscheidet sich von dem
des Toyota-Einparkhilfesensors (S. 470).
Deshalb kann es vorkommen, dass das intelligente Abstandssonar nicht eingreift,
obwohl der Toyota-Einparkhilfesensor ein Hindernis erfasst hat und eine Warnung
ausgibt.
■Systembetrieb
Wird das Fahrzeug durch einen Systemeingriff angehalten, schaltet sich das intelli-
gente Abstandssonar aus und die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelligentes
Abstandssonar leuchtet auf.
■Erneutes Aktivieren des Systems
Wenn das intelligente Abstandssonar durch einen Systemeingriff ausgeschaltet wurde
und Sie das System wieder einschalten möchten, aktivieren Sie entweder das intelli-
gente Abstandssonar erneut (S. 478) oder schalten Sie den Start-Schalter aus und
dann wieder ein. Wenn sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung befindet oder
sich die Fahrtrichtung ändert (wie beim Wechsel vom Vorwärts- zum Rückwärtsfahren
und umgekehrt), wird der Betrieb des Systems automatisch wieder aufgenommen.
■Hindernisse, die von den Sensoren nicht erfasst werden
Die folgenden Hindernisse werden möglicherweise nicht von den Sensoren erfasst.
●Objekte, wie Menschen, Stoff und Schnee, die Schallwellen nur schlecht reflektieren.
(Vor allem Personen werden je nach Art der Kleidung, die sie tragen, möglicherweise
nicht erfasst.)
●Objekte, die sich nicht senkrecht zum Boden oder im rechten Winkel zur Fahrtrich-
tung befinden, ungleichmäßige Objekte oder sich hin und her bewegende Objekte
●Niedrige Objekte
●Dünne Objekte wie Drähte, Zäune, Seile und Schilder-Pfosten
●Objekte, die sich sehr nah am Stoßfänger befinden
■Warnsummer des Toyota-Einparkhilfesensors
Unabhängig davon, ob der Toyota-Einparkhilfesensor ein- oder ausgeschaltet ist
(S. 465), ertönt der Warnsummer des Toyota-Einparkhilfesensors und eine Mel-
dung mit dem geschätzten Abstand zum Hindernis wird angezeigt, wenn das intelli-
gente Abstandssonar nicht gestoppt ist (S. 478), ein Hindernis durch die vorderen
oder hinteren Sensoren erfasst wird und die Bremssteuerung eingreift.
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4855-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
5
Fahren
■Situationen, in denen das System eingreifen könnte, obwohl keine Kollisionsge-
fahr besteht
In den folgenden Situationen greift das System möglicherweise ein, obwohl keine Kol-
lisionsgefahr besteht.
● Umgebungseinflüsse
• Das Fahrzeug fährt auf ein Banner bzw. eine Fahne, einen tief hängenden Ast
oder eine Schranke zu (wie jene, die an Bahnübergängen, Mautstationen und
Parkplätzen verwendet werden).
• Es befindet sich ein Hindernis am Straßenrand (wenn das Fahrzeug in einem
schmalen Tunnel, auf einer schmalen Brücke oder einer engen Fahrbahn gefah-
ren wird)
• Das Fahrzeug wird parallel eingeparkt
• Auf der Fahrbahnoberfläche befindet sich eine Spurrille oder ein Loch
• Wenn das Fahrzeug über eine Metallabdeckung (Gitterrost), wie z. B. bei Entwäs-
serungsgräben, gefahren wird
• Das Fahrzeug wird an einem steilen Hang gefahren
• Der Sensor ist auf einer überfluteten Straße mit Wasser bedeckt
● Witterungseinflüsse
• Eis, Schnee, Schmutz usw. befindet sich auf dem Sensor (nach dem Reinigen
kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück)
• Starkregen oder Wasser trifft auf das Fahrzeug
• Bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie Nebel, Schnee oder einem Sand-
sturm
• Das Fahrzeug wird auf einer engen Fahr-
bahn gefahren
• Das Fahrzeug wird auf einer Schotter-
straße oder in einem Bereich mit hohem
Gras gefahren
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4865-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)●Einwirkung anderer Schallwellen
• In der Nähe befindet sich eine Ultraschallquelle, z. B. die Hupe oder der Einpark-
hilfesensor eines anderen Fahrzeugs, ein Fahrzeugdetektor, ein Motorradmotor
oder die Druckluftbremse eines großen Fahrzeugs
• Elektronische Bauteile (z. B. ein beleuchtetes Kennzeichen [insbesondere selbst-
leuchtende Typen], Nebelleuchten, ein Kotflügelstab oder eine Funkantenne) sind
in der Nähe der Sensoren installiert
●Änderungen des Fahrzeugzustands
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite
• Die Höhe des Fahrzeugs hat sich aufgrund der Zuladung extrem geändert (Fahr-
zeugfront neigt sich nach oben oder unten)
• Der Sensor ist aufgrund einer Kollision oder eines Stoßes nicht mehr präzise aus-
gerichtet
■In dem unwahrscheinlichen Fall, dass das intelligente Abstandssonar an einer
Kreuzung oder anderenorts irrtümlich eingreift
Selbst in dem unwahrscheinlichen Fall, dass das intelligente Abstandssonar an einer
Kreuzung oder anderenorts irrtümlich eingreift, wird die Bremssteuerung nach ca. 2
Sekunden beendet, sodass Sie die Fahrt fortsetzen und den Bereich verlassen kön-
nen. Die Bremssteuerung wird auch beendet, wenn Sie das Bremspedal treten. Wenn
Sie anschließend das Gaspedal wieder treten, können Sie die Fahrt fortsetzen und
den Bereich verlassen.
■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht normal funktioniert
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht normal.
●Umgebungseinflüsse
• Es befindet sich ein Hindernis, das nicht erfasst werden kann, zwischen dem
Fahrzeug und einem weiteren Hindernis, das erfasst werden kann.
• Ein Hindernis, z. B. ein anderes Fahrzeug, ein Motorrad, ein Fahrrad oder ein
Fußgänger, schneidet die Spur oder erscheint plötzlich von der Seite.
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4875-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
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Fahren
●Witterungseinflüsse
• Eis, Schnee, Schmutz usw. befindet sich auf dem Sensor (nach dem Reinigen
kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück)
• Starkregen oder Wasser trifft auf das Fahrzeug
• Bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie Nebel, Schnee oder einem Sand-
sturm
• Der Bereich um den Sensor ist sehr heiß
oder kalt
• Bei starkem Wind
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4885-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)●Einwirkung anderer Schallwellen
• In der Nähe befindet sich eine Ultraschallquelle, z. B. die Hupe oder der Einpark-
hilfesensor eines anderen Fahrzeugs, ein Fahrzeugdetektor, ein Motorradmotor
oder die Druckluftbremse eines großen Fahrzeugs
• Elektronische Bauteile (z. B. ein beleuchtetes Kennzeichen [insbesondere selbst-
leuchtende Typen], Nebelleuchten, ein Kotflügelstab oder eine Funkantenne) sind
in der Nähe der Sensoren installiert
●Änderungen des Fahrzeugzustands
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite
• Die Höhe des Fahrzeugs hat sich aufgrund der Zuladung extrem geändert (Fahr-
zeugfront neigt sich nach oben oder unten)
• Der Sensor ist aufgrund einer Kollision oder eines Stoßes nicht mehr präzise aus-
gerichtet
■Betrieb des intelligenten Abstandssonars bei aktiver automatischer Einparkhilfe
S. 493
■Beim Aus- und Einbau der 12-V-Batterie
Das System muss initialisiert werden.
Das System kann initialisiert werden, indem das Fahrzeug mindestens 5 Sekunden
mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder mehr geradeaus gefahren wird.
■Wenn “ICS nicht verfügbar.” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
und die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelligentes Abstandssonar blinkt
●Es befindet sich möglicherweise Eis, Schnee oder Schmutz usw. auf dem Sensor.
Befreien Sie in diesem Fall den Sensor von dem Eis, Schnee, Schmutz usw., damit
das System wieder in den Normalzustand zurückkehrt.
Bei niedrigen Temperaturen wird möglicherweise auch eine Warnmeldung angezeigt,
da der Sensor vereist ist und eventuell keine Hindernisse erfassen kann. Ist das Eis
geschmolzen, kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück.
●Wird diese Meldung auch angezeigt, nachdem der Schmutz vom Sensor entfernt
wurde oder obwohl der Sensor gar nicht verschmutzt war, lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
●Nach dem Aus- und Einbau der 12-V-Batterie wurde möglicherweise keine Systemin-
itialisierung durchgeführt. Nehmen Sie die Systeminitialisierung vor.
■Wenn “ICS defekt. Werkstatt aufsuchen.” auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt wird, die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelligentes Abstands-
sonar blinkt und der Warnsummer ertönt
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.