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4015-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
WARNUNG
■Grenzen des Pre-Crash-Sicherheitssystems
● Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Verwenden Sie das Pre-Crash-Sicherheitssystem auf keinen Fall als Ersatz für das
normale Bremsen. Das System ist nicht in jeder Situation in der Lage, Kollisionen
zu verhindern oder kollisionsbedingte Beschädigungen oder Verletzungen zu redu-
zieren. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System. Anderenfalls kann es
zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
● Obwohl dieses System so konzipiert ist, dass es dazu beiträgt, eine Kollision zu
vermeiden bzw. deren Auswirkungen abzuschwächen, kann seine Effektivität unter
verschiedenen Umständen beeinträchtigt sein, weshalb das System nicht in jedem
Fall dieselbe Leistung erzielen kann.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
sehr auf dieses System und fahren Sie stets vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht: S. 405
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert: S. 407
● Versuchen Sie nicht, die Funktion des Pre-Crash-Sicherheitssystems selbst zu tes-
ten, da das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert, wodurch es
zu einem Unfall kommen kann.
■ Pre-Crash-Bremssystem
● Wenn das Pre-Crash-Bremssystem eingreift, werden die Bremsen sehr stark betä-
tigt.
● Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Crash-Bremssystems angehalten
wurde, wird der Eingriff des Pre-Crash-Bremssystems nach ca. 2 Sekunden abge-
brochen. Treten Sie bei Bedarf zusätzlich das Bremspedal.
● Das Pre-Crash-Bremssystem greift möglicherweise nicht ein, wenn der Fahrer
bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getreten oder das
Lenkrad eingeschlagen wird, geht das System möglicherweise davon aus, dass
der Fahrer Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift, woraufhin ein Ein-
greifen des Pre-Crash-Bremssystems möglicherweise unterbunden wird.
● In einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Crash-Bremssystems möglicher-
weise abgebrochen, weil das Gaspedal kräftig getreten oder das Lenkrad einge-
schlagen wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maßnahmen zur
Vermeidung einer Kollision ergreift.
● Wenn das Bremspedal getreten wird, geht das System möglicherweise davon aus,
dass der Fahrer die erforderlichen Korrekturmaßnahmen ergreift, und das Eingrei-
fen des Pre-Crash-Bremssystems kann sich verzögern.
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4025-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
WARNUNG
■Situationen, in denen das Pre-Crash-Sicherheitssystem deaktiviert werden
muss
Deaktivieren Sie das System in den folgenden Situationen, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen führen kann:
● Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
● Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
● Beim Transportieren des Fahrzeugs mit einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichen
Transportmittel
● Wenn das Fahrzeug bei laufendem Hybridsystem mit einer Hebebühne angehoben
wird und sich die Räder frei drehen können
● Beim Überprüfen des Fahrzeugs auf einem Trommelprüfstand, wie etwa einem
Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwendung einer Aus-
wuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
● Wenn der Frontstoßfänger oder Frontgrill bei einem Unfall oder aus einem anderen
Grund einem starken Stoß ausgesetzt wurde
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
● Wenn der Reifendruck nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht
● Bei stark abgenutzten Reifen
● Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
● Wenn Schneeketten aufgezogen sind
● Wenn ein Notrad oder ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet
wird
● Wenn am Fahrzeug vorübergehend eine Ausstattung (Schneepflug usw.) ange-
bracht ist, die den Radarsensor oder den Kamerasensor verdecken könnte
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4035-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
■Aktivieren/Deaktivieren des Pre-Crash-Sicherheitssystems
Sie können das Pre-Crash-Sicherheitssystem auf dem Bildschirm
(S. 254) des Multi-Informationsdisplays aktivieren/deaktivieren.
Das System wird automatisch jedes Mal aktiviert, wenn der Start-Schalter in den
Modus ON geschaltet wird.
Wenn das System deaktiviert ist,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf.
■Ändern des Pre-Crash-Warnzeitpunkts
Sie können den Zeitpunkt für die Ausgabe der Pre-Crash-Warnung auf
dem Bildschirm (S. 254) des Multi-Informationsdisplays ändern.
Die Einstellung des Warnzeitpunkts wird beibehalten, wenn der Start-Schalter
ausgeschaltet wird.
Früh
Die Warnung erfolgt früher als beim
Standardzeitpunkt.
Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
Spät
Die Warnung erfolgt später als beim
Standardzeitpunkt.
Ändern der Einstellungen des Pre-Crash-Sicherheitssystems
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4045-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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■Betriebsbedingungen
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und stellt fest, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug oder Fußgänger
besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
●Pre-Crash-Warnung:
• Die Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 10 und 180 km/h. (Zur Erkennung eines
Fußgängers muss die Fahrgeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 80 km/h liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
●Pre-Crash-Bremsassistent:
• Die Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 30 und 180 km/h. (Zur Erkennung eines
Fußgängers muss die Fahrgeschwindigkeit zwischen ca. 30 und 80 km/h liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 30 km/h oder mehr.
●Pre-Crash-Bremssystem:
• Die Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 10 und 180 km/h. (Zur Erkennung eines
Fußgängers muss die Fahrgeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 80 km/h liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
●Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahr-
zeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
●Bei Fahrstufe “R”
●Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
■Fußgänger-Erkennungsfunktion
■Deaktivierung des Pre-Crash-Bremssystems
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während das Pre-Crash-
Bremssystem eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
●Das Gaspedal wird kräftig getreten.
●Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen. Das Pre-Crash-Sicherheitssystem erkennt
Fußgänger anhand der Größe, der Kontur und
der Bewegung eines erfassten Objekts. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel des erfassten Objekts
erkennt das System einen Fußgänger jedoch
möglicherweise nicht und funktioniert demzu-
folge nicht ordnungsgemäß. (S. 410)
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4055-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
■Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, erkennt das System mögli-
cherweise das Risiko eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Bei Passieren eines Fahrzeugs oder Fußgängers
• Wenn Sie beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs die Fahrspur wech-
seln
• Beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das gerade die Fahrspur
wechselt
• Bei einer schnellen Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, z. B. auf unebener Fahrbahn oder
bei Bodenwellen
• Bei der Annäherung an Objekte am Straßenrand, z. B. Schutzplanken, Strommas-
ten, Bäume oder Wände • Beim Überholen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs, das gerade abbiegt
• Beim Vorbeifahren an einem Fahrzeug auf
der Gegenfahrbahn, das zum Abbiegen
angehalten hat
• Beim Fahren auf einer Straße, auf der sich
die relative Position zum Fahrzeug vor
Ihnen auf einer benachbarten Spur ändern
kann, z. B. auf einer kurvenreichen Straße
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4065-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)• Bei der Fahrt auf einer schmalen Fahrspur, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B.
in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder am Straßenrand ein metallisches Objekt
(Kanaldeckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein Vorsprung befinden
• Bei schneller Annäherung an eine Schranke einer Mautstation, eine Parkplatz-
schranke oder eine andere Schranke, die sich öffnet oder schließt
• Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage • Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
Fahrzeug, ein Fußgänger oder ein Objekt
am Straßenrand befindet
• Wenn ein Fußgänger sehr nahe am Fahr-
zeug die Fahrbahn überquert
• Beim Durchfahren eines Bereichs, in dem
sich in geringer Höhe Strukturen befinden
(niedrige Überbauten, Verkehrsschilder
usw.)
• Beim Unterfahren eines Objekts (Plakat-
wand usw.) auf der Kuppe einer bergauf
führenden Straße
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4075-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
• Wenn von einem Fahrzeug vor Ihnen Wasser, Schnee, Staub usw. aufgewirbelt
wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder an einer Wand Muster oder Farbmarkierungen
befinden, die für ein Fahrzeug oder einen Fußgänger gehalten werden könnten
• Bei der Fahrt nahe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie einem großen
LKW oder einer Schutzplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks
oder anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektri-
sches Rauschen vorhanden sein kann
■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Fahrzeug mögli-
cherweise nicht vom Radarsensor und vom Kamerasensor erfasst, sodass das Sys-
tem nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad oder Fahrrad handelt
• Wenn sich Ihr Fahrzeug der Seite oder der Front eines anderen Fahrzeugs nähert
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine kleine Heckfläche hat, z. B. ein LKW ohne
Ladung
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen Lasten transportiert, die über den Heckstoßfänger
hinausragen • Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die das Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Banner)
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine tiefes
Heck hat, z. B. ein Tieflader
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4085-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine ungewöhnliche Form hat, z. B. ein Traktor
oder ein Beiwagen
• Wenn Sonnenstrahlen oder andere Lichtquellen direkt auf ein Fahrzeug vor Ihnen
treffen
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich neben einem
Fahrzeug auftaucht
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches
Ausweichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn Sie plötzlich hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug einscheren
• Beim Fahren bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie starkem Regen, Nebel,
Schnee oder einem Sandsturm
• Wenn von einem Fahrzeug vor Ihnen Wasser, Schnee, Staub usw. aufgewirbelt
wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Beim Fahren an einem Ort, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert,
wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt
• Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des ent-
gegenkommenden Verkehrs, direkt auf den Kamerasensor trifft
• Bei diffusem Umgebungslicht, z. B. in der Morgen- oder Abenddämmerung, bei
Nacht oder in einem Tunnel
• Seit dem Start des Hybridsystems wurde das Fahrzeug noch nicht eine bestimmte
Zeit lang gefahren
• Während und einige Sekunden nach dem Abbiegen nach links oder rechts
• Während und einige Sekunden nach einer Kurvenfahrt
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät • Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine extrem
hohe Bodenfreiheit hat
• Wenn sich ein vorausfahrendes Fahrzeug
nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet