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3294-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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■ Fahrzeugschlingerwarnung
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Straßenbedingungen wird die Warnung unter
Umständen nicht angezeigt.
■ Weiße (gelbe) Linien befinden sich nur auf einer Seite der Straße
Das LDA-System funktioniert nicht für die Seite, auf der keine weißen (gelben) Linien
erkannt werden konnten.
■ Bedingungen, unter denen Funktionen unter Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeiten
In den folgenden Situationen kann der Kamerasensor möglicherweise keine weißen
(gelben) Linien erkennen und verschiedene Funktionen arbeiten unter Umständen
nicht normal.
● Auf der Straße sind Schatten vorhanden, die parallel zu den weißen (gelben) Linien
verlaufen oder diese verdecken.
● Das Fahrzeug wird in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien gefahren, wie z. B.
vor einer Mautstelle oder einem Grenzübergang oder an einer Kreuzung usw.
● Die weißen (gelben) Linien sind beschädigt, Markierungsnägel oder Steine sind vor-
handen.
● Die weißen (gelben) Linien können aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer
gesehen werden.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahnoberfläche gefahren, die z. B. durch Regen,
Pfützen usw. nass ist.
● Die Verkehrsleitlinien sind gelb (die unter Umständen viel schwerer als weiße Linien
erkannt werden können).
● Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Randstein usw.
● Das Fahrzeug wird auf einer hellen Oberfläche gefahren, wie z. B. auf Beton.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahnoberfläche gefahren, die durch reflektierendes
Licht usw. erhellt wird.
● Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem sich die Helligkeit plötzlich
ändert, wie z. B. an Ein- und Ausfahrten eines Tunnels usw.
● Licht von den Scheinwerfern eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne
usw. trifft auf die Kamera.
Wenn das System bei aktiver Schlinger-
warnfunktion feststellt, dass das Fahrzeug ins
Schlingern gerät, ertönt ein Summer und es
werden eine Meldung, in der der Fahrer zum
Einlegen einer Pause aufgefordert wird, und
das in der Abbildung dargestellte Symbol in
der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
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3304-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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● Das Fahrzeug wird in Bereichen gefahren, in denen sich die Straße verzweigt oder in
denen mehrere Straßen zusammenkommen usw.
● Das Fahrzeug wird an einem Hang gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer Straße, die sich nach links oder rechts neigt, oder auf
einer kurvigen Straße gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer unbefestigten oder rauen Straße gefahren.
● Das Fahrzeug wird durch eine scharfe Kurve gefahren.
● Die Fahrspur ist übermäßig schmal oder breit.
● Das Fahrzeug neigt sich aufgrund einer schweren Beladung oder eines falschen Rei-
fendrucks extrem stark.
● Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem gering.
● Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund der Straßenbedingungen
(schlechte Straßen oder Dehnungsfugen) stark auf und ab.
● Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt oder leuchten nachts nur sehr schwach
oder die Achse des Lichtstrahls hat sich verschoben.
● Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
● Das Fahrzeug hat gerade die Spur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
● Winterreifen usw. sind montiert.
■ Warnmeldung
Wenn die folgende Warnmeldung in der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und
die LDA-Kontrollleuchte orange leuchtet, führen Sie die entsprechenden Fehlerbehe-
bungsmaßnahmen durch.
WarnmeldungDetails/Maßnahmen
“LDA-Fehlfunktion.
Bitte Händler
kontaktieren.”
Das System funktioniert unter Umständen
nicht ordnungsgemäß.
Lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einem
anderen kompetenten Fachbetrieb
überprüfen.
“Sicht der Frontkamera versperrt.
Windschutzscheibe reinigen und
entfeuchten.”
Schmutz, Regen, Kondenswasser, Eis,
Schnee usw. befindet sich auf der Front-
scheibe im Bereich vor dem Kamerasen-
sor.
Schalten Sie das LDA-System aus,
beseitigen Sie Schmutz, Regen, Kon-
denswasser, Eis, Schnee usw. von der
Frontscheibe und schalten Sie dann das
LDA-System wieder ein.
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3314-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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Wenn eine andere Meldung angezeigt wird, befolgen Sie die am Bildschirm angezeig-
ten Anweisungen.
“Frontkamera
nicht verfügbar.”
Die Betriebsbedingungen des Kamerasen-
sors (Temperatur usw.) sind nicht erfüllt.
Wenn die Betriebsbedingungen des
Kamerasensors (Temperatur usw.)
erfüllt sind, steht das LDA-System zur
Verfügung. Schalten Sie das LDA-Sys-
tem aus, warten Sie kurz und schalten
Sie dann das LDA-System wieder ein.
“LDA nicht verfügbar”
Das LDA-System ist vorübergehend nicht
aktiv, da eine Störung bei einem anderen
Sensor als dem Kamerasensor aufgetreten
ist.
Schalten Sie das LDA-System aus und
führen Sie die entsprechenden Fehler-
behebungsmaßnahmen für die Warn-
meldung durch. Fahren Sie das
Fahrzeug anschließend eine Weile und
schalten Sie dann das LDA-System wie-
der ein.
“LDA nicht verfügbar unter
~ 50 km/h.”
Das LDA-System kann nicht verwendet
werden, da die Fahrzeuggeschwindigkeit
niedriger als ca. 50 km/h ist.
Bewegen Sie das Fahrzeug mit einer
Geschwindigkeit von 50 km/h oder mehr.
WarnmeldungDetails/Maßnahmen
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3324-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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■ Kundenspezifische Anpassung
Die folgenden Einstellungen können geändert werden.
Informationen über die Änderung der Einstellungen finden Sie auf S. 725.
FunktionEinstellungsdetails
SpurwechselwarnungsfunktionAlarmempfindlichkeit anpassen
LenkungssteuerungsfunktionLenkungsunterstützung ein- und ausschalten
FahrzeugschlingerwarnungFunktion ein- und ausschalten
Alarmempfindlichkeit anpassen
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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RSA (Road Sign Assist)
Der Verkehrszeichenassistent RSA
erkennt mit Hilfe des Kamerasensors
bestimmte Verkehrszeichen und stellt
in der Multi-Informationsanzeige
Informationen für den Fahrer bereit.
Wenn das System anhand der erkannten Verkehrsschilder feststellt, dass
das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet oder verbotene
Aktionen durchführt usw., wird der Fahrer mit einer Warnanzeige und einem
Warnsummer gewarnt*.
*: Diese Einstellung muss individuell angepasst werden.
: Je nach Ausstattung
Überblick über die Funktionen
WARNUNG
■ Vor der Verwendung des RSA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System
unterstützt den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen, ersetzt aber nicht
den Blick und das Einschätzungsvermögen des Fahrers. Fahren Sie sicher, indem
Sie sich immer strikt an die Verkehrsregeln halten.
Unangemessenes oder fahrlässiges Verhalten kann zu einem unerwarteten Unfall
führen.
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3344-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Nachdem der Kamerasensor ein Verkehrszeichen erkannt hat, wird es in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt, nachdem das Fahrzeug das Zeichen
passiert hat.
● Wenn die Informationen des Fah-
rerassistenzsystems ausgewählt
werden, können maximal 3 Ver-
kehrszeichen angezeigt werden.
( S. 335)
● Wenn andere Informationen als die
Informationen des Fahrerassis-
tenzsystems ausgewählt werden,
kann ein Tempolimit-Schild oder
ein “Alle Beschränkungen aufge-
hoben”-Schild angezeigt werden.
( S. 335)
Ein “Überholen verboten”-Schild und
ein Tempolimit-Schild mit einem
Zusatzschild werden nicht angezeigt.
Wenn jedoch andere Zeichen als Tem-
polimit-Schilder erkannt werden, wer-
den sie als Stapel unter dem aktuellen
Tempolimit-Schild aufgeführt.
Anzeigen in der Mult i-Informationsanzeige
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3354-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Die folgenden Arten von Verkehrsschildern, einschließlich elektronischer
Schilder und blinkender Schilder, werden erkannt.
Inoffizielle Verkehrsschilder (die nicht dem Wiener Übereinkommen entsprechen)
oder neu eingeführte Verkehrsschilder werden unter Umständen nicht erkannt.
Arten von erkannten Verkehrsschildern
TypMulti-Informationsanzeige
Anfang/Ende des Tempolimits
Autobahnauf-/-abfahrt
Tempolimit mit einem
Zusatzschild
(gleichzeitig mit Tem-
polimit angezeigt)
(Anzeigebeispiel)
Nässe
Regen
Eis
Auffahrt/Abfahrt*
Zusatzschild vorhan-
den
(Inhalt nicht erkannt)
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3364-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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*: Wenn beim Spurwechsel der Blinker nicht betätigt wird, wird die Markierung nicht
angezeigt.
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer anhand
einer Warnanzeige.
● Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsbeschränkung
überschreitet, die für das in der Multi-Informationsanzeige angezeigte
Tempolimit-Schild angegeben ist, wird die Farbe des Schilds umgekehrt.
● Wenn erkannt wird, dass Ihr Fahrzeug einen Überholvorgang durchführt,
wenn ein “Überholen verboten”-Schild in der Multi-Informationsanzeige
angezeigt wird, blinkt das Schild.
Anfang/Ende des Überholverbots
Alles aufgehoben
(Alle Beschränkungen aufgehoben. Stan-
dard-Verkehrsregeln gelten wieder.)
Warnanzeige
TypMulti-Informationsanzeige