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2234-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
AVALON (D)_(OM07010D)
■Conditions de fonctionnement
La disponibilité de la fonction de détection des piétons dépend de la région
où le véhicule a été vendu. (Pour des pays/zones spécifi\
ques: P. 216)
Lisez ce qui suit pour plus de détails:
Région A
(La fonction de détection des piétons est disponible)
Le système de sécurité de pré-collision est activé et le système détermine
que la probabilité d'une collision frontale avec un véhicule ou un piéton est
élevée.
Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes:
● Avertissement de sécurité de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 7 et 110 mph (10 et
180 km/h). (Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise
entre environ 7 et 50 mph [10 et 80 km/h].)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trou- vant devant est supérieure ou égale à environ 7 mph (10 km/h).
● Aide au freinage de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 19 et 110 mph (30 et
180 km/h). (Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise
entre environ 19 et 50 mph [30 et 80 km/h].)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trou- vant devant est supérieure ou égale à environ 19 mph (30 km/h).
● Freinage de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 7 et 110 mph (10 et
180 km/h). (Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise
entre environ 7 et 50 mph [10 et 80 km/h].)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trou- vant devant est supérieure ou égale à environ 7 mph (10 km/h).
Il peut arriver que le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes:
● Si une borne de la batterie a été débranchée et branchée à nouveau puis
que le véhicule n'a pas été conduit pendant un certain temps
● Si le levier de vitesses est sur R
● Si le système VSC est désactivé (seule la fonction d'avertissement de sécu-
rité de pré-collision est opérationnelle)
● Si le témoin d'avertissement PCS clignote ou s'allume
Région B
(La fonction de détection des piétons n'est pas disponible)
Le système de sécurité de pré-collision est activé et le système détermine
que la probabilité d'une collision frontale avec un véhicule est é\
levée.
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2244-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
AVALON (D)_(OM07010D)Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes:
●
Avertissement de sécurité de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 10 et 110 mph (15 et
180 km/h).
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule se trouvant devant est supérieure ou égale à environ 7 mph (10 km/h).
● Aide au freinage de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 19 et 110 mph (30 et
180 km/h).
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule se trouvant devant est supérieure ou égale à environ 19 mph (30 km/h).
● Freinage de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 10 et 110 mph (15 et
180 km/h).
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule se trouvant devant est supérieure ou égale à environ 7 mph (10 km/h).
Il peut arriver que le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes:
● Si une borne de la batterie a été débranchée et branchée à nouveau puis
que le véhicule n'a pas été conduit pendant un certain temps
● Si le levier de vitesses est sur R
● Si le système VSC est désactivé (seule la fonction d'avertissement de sécu-
rité de pré-collision est opérationnelle)
● Si le témoin d'avertissement PCS clignote ou s'allume
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2254-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
AVALON (D)_(OM07010D)■
Fonction de détection des piétons
*2
*2: Pour les pays/zones spécifiés comme Région B (P. 216), la fonction de
détection des piétons peut ne pas être disponible.
■ Désactivation du freinage de pré-collision
Si l'une des situations suivantes se produit alors que la fonction de freinage
de pré-collision fonctionne, elle est désactivée:
●La pédale d'accélérateur est enfoncée fortement.
● Le volant est braqué fortement ou brusquement.
■ Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner même en
l'absence de risque de collision
●Dans certaines situations telles que les suivantes, le système peut détermi-
ner qu’il existe un risque de collision frontale et s'active.
• Lorsque vous croisez un véhicule ou un piéton
*2
• Lorsque vous changez de voie tout en dépassant un véhicule vous pré-
cédant
• Lorsque vous dépassez un véhicule vous précédant en train de changer de voie
Le système de sécurité de pré-collision
détecte les piétons en fonction de la taille,
du profil et du déplacement d'un objet
détecté. Toutefois, un piéton peut ne pas
être détecté selon la luminosité ambiante
et le déplacement, la posture, et l'angle
de l'objet détecté, empêchant le système
de fonctionner correctement. (
P. 230)
• Lorsque vous dépassez un véhicule vous précédant en train de tourner à
gauche/droite
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2264-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
AVALON (D)_(OM07010D)• Lorsque vous vous approchez rapidement d'un véhicule qui vous pré-
cède
• Si l'avant du véhicule est levé ou baissé, comme lorsque la surface de la route est irrégulière ou ondulée
• Lorsque vous vous approchez d'objets sur le bord de la route, tels que des glissières de sécurité, des poteaux électriques, des arbres, ou des
murs
• Lorsque vous conduisez sur un route étroite entourée d'une structure, telle qu'un tunnel ou un pont en fer
• Lorsqu'un objet métallique (plaque d'égout, plaque d'acier, etc.), des dénivelés, ou une protrusion sont présents sur la surface ou le bord de la
route
• Lorsque vous croisez un véhicule
dans une voie en sens inverse qui est
arrêté pour tourner à droite/gauche
• Lorsque vous conduisez sur une route sur laquelle la position par rap-
port au véhicule qui vous précède
dans une voie adjacente peut chan-
ger, comme par exemple sur une
route sinueuse
• Lorsqu'un véhicule, un piéton
*2, ou
un objet se trouve sur le bord de la
route à l'entrée d'un virage
• Lorsqu'un piéton qui traverse s'approche très près du véhicule
*2
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2274-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
AVALON (D)_(OM07010D)• Lorsque vous vous approchez rapidement d'une barrière de péage élec-
trique, d'une barrière d'aire de stationnement, ou d'une autre barrière qui
s'ouvre et se ferme
• Lors de l'utilisation d'une station de lavage automatique
• Lorsque le véhicule est touché par de l'eau, de la neige, de la poussière projetée par un véhicule qui vous précède
• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents sur la route ou s\
ur un mur, lesquels risquent d'être confondus avec un véhicule ou un pié-
ton
*2
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un objet qui réfléchit des ondesradio, comme un gros camion ou une glissière de sécurité
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un relais TV, d'une station de radiodiffusion, d'une centrale él ectrique, ou de toute autre emplacement
où de fortes ondes radio ou un bruit électrique peuvent être présents
*2: Pour les pays/zones spécifiés comme Région B ( P. 216), la fonction de
détection des piétons peut ne pas être disponible.
• Lorsque vous traversez un endroit
ayant une structure basse au-dessus
de la route (plafond bas, panneau de
signalisation, etc.)
• Lorsque vous passez sous un objet (panneau publicitaire, etc.) en haut
d'une route ascendante
• Lorsque vous roulez dans ou sous des objets qui peuvent toucher le
véhicule, tels que de l'herbe épaisse,
des branches d'arbre, ou une bande-
role
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2284-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
AVALON (D)_(OM07010D)■
Situations dans lesquelles le système pe ut ne pas fonctionner correcte-
ment
● Dans certaines situations telles que les suivantes, un véhicule peut ne pas
être détecté par le capteur radar ou le capteur de caméra, empêchant le
système de fonctionner correctement:
• Si un véhicule venant en sens inverse s'approche de votre véhicule
• Si le véhicule qui vous précède est une moto ou un vélo
• Lorsque vous vous approchez du côté ou de l'avant d'un véhicule
• Si un véhicule vous précédant a une petite extrémité arrière, comme un\
camion déchargé
• Si un véhicule qui vous précède transporte un chargement qui dépasse de son pare-chocs arrière
• Si un véhicule qui vous précède est de forme irrégulière, comme un trac- teur ou un side-car
• Si le soleil ou une autre source lumineuse se reflète directement sur un véhicule qui vous précède
• Si un véhicule se rabat soudainement devant votre véhicule ou surgit à côté d'un véhicule
• Si un véhicule qui vous précède effectue une manœuvre brusque (comme une embardée, une accélération ou une décélération brusque)
• Lorsque vous vous rabattez brusquement derrière un véhicule vous pré- cédant
• Si un véhicule vous précédant a une
extrémité arrière basse, comme une
remorque surbaissée
• Si un véhicule qui vous précède a une garde au sol extrêmement élevée
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2294-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
AVALON (D)_(OM07010D)• En cas de conduite par mauvais temps, par exemple forte pluie, brouil-
lard, neige ou tempête de sable
• Lorsque le véhicule est touché par de l'eau, de la neige, de la poussière projetée par un véhicule qui vous précède
• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque vous conduisez dans un endroit où la luminosité ambiante change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel
• Lorsqu'une lumière très vive, telle que le soleil ou les phares des véhi- cules circulant en sens inverse, se reflète directement sur le capteur de
caméra
• Lorsque la zone environnante est faiblement éclairée, comme à l'aube ou au crépuscule, ou la nuit ou dans un tunnel
• Après le démarrage du moteur, le véhicule n'a pas été conduit pendant un certain temps
• Lors d'un virage à gauche/droite et pendant quelques secondes après avoir effectué un virage à gauche/droite
• Lors de la conduite dans un virage ou pendant quelques secondes après la conduite dans un virage
• Si votre véhicule dérape
• Si les roues sont désalignées
• Si un balai d'essuie-glace obstrue le capteur de caméra
• Le véhicule oscille.
• Le véhicule est conduit à vitesse extrêmement élevée.
• Lors de la conduite en côte
• Si le capteur radar ou le capteur de caméra est désaligné • Lorsqu'un véhicule qui vous précède ne se trouve pas directement devant
votre véhicule
• Si l'avant du véhicule est levé ou baissé
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2304-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
AVALON (D)_(OM07010D)●
Dans certaines situations telles que les suivantes, la force de freinage suffi-
sante risque de ne pas être obtenue, empêchant le système de fonctionner
correctement:
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner pleinement,
comme lorsque les pièces de frein sont extrêmement froides, extrême-
ment chaudes ou humides
• Si le véhicule n'est pas entretenu correctement (freins ou pneus excessi- vement usés, pression de gonflage des pneus incorrecte, etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une route en gravier ou autre surface glissante
● Certains piétons tels que les suivants peuvent ne pas être déte\
ctés par le
capteur radar et le capteur de caméra, empêchant le système de fonction-
ner correctement
*2:
• Les piétons mesurant moins de 3,2 ft. (1 m) environ ou plus de 6,5 ft. (2 m) environ
• Les piétons portant des vêtements tr ès larges (imperméable, jupe
longue, etc.), rendant leur silhouette confuse
• Les piétons transportant des bagages volumineux, tenant un parapluie, etc., dissimulant une partie de leur corps
• Les piétons penchés vers l'avant ou accroupis
• Les piétons qui poussent une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou autre véhicule
• Les groupes de piétions se tenant proches les uns des autres
• Les piétons qui sont vêtus de blanc et paraissent extrêmement brillants
• Les piétons se trouvant dans l'obscurité, par exemple la nuit ou dans un tunnel
• Les piétons dont les vêtements semblent être pratiquement de la même couleur ou luminosité que leur environnement
• Les piétons se trouvant à proximité de murs, barrières, glissières de sécurité, ou objets de grande dimension
• Les piétons se trouvant sur un objet métallique (plaque d'égout, plaque d'acier, etc.) sur la route
• Les piétons marchant rapidement
• Les piétons changeant d'allure brusquement
• Les piétons sortant de derrière un véhicule ou un objet de grande dimen- sion en courant
• Les piétons se trouvant extrêmement proches du côté du vé\
hicule (rétro- viseur extérieur, etc.)
*2: Pour les pays/zones spécifiés comme Région B ( P. 216), la fonction de
détection des piétons peut ne pas être disponible.