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4494-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_OM_Europe_OM10531S
“IPA desactivado tome el
control.”
Se ha apagado el
interruptor S-IPA.
Encienda el interruptor
S-IPA.
La dirección eléctrica se
ha sobrecalentado
temporalmente.
Apague el interruptor del
motor, espere un poco y
vuelva a arrancar el
motor.
El vehículo se ha
desplazado durante las
operaciones de ayuda
para la salida del
aparcamiento en paralelo
y antes de iniciarse la
dirección automática.
Estacione manualmente
el vehículo y repita las
operaciones con los
procedimientos correctos.
Se ha movido la palanca
de cambios a una
posición distinta de R
después de que la
dirección automática
empezara y antes de que
el vehículo accediera a
una plaza de
aparcamiento.
Aparque el vehículo de
forma manual o detecte
otra plaza de
aparcamiento.
Se ha movido la palanca
de cambios a la posición
R durante la detección de
una plaza de
aparcamiento.
Aparque el vehículo de
forma manual o detecte
otra plaza de
aparcamiento.
Se ha movido la palanca
de cambios a la posición
P (Multidrive). De lo
contrario, el interruptor S-
IPA se enciende al inicio
del aparcamiento en
paralelo con la palanca de
cambios en P (Multidrive)
o R.
Aparque el vehículo de
forma manual o detecte
otra plaza de
aparcamiento.
MensajeCausaqué hacer
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4504-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_OM_Europe_OM10531S
“IPA desactivado. Tome el
control. Avería de IPA.”
Posible funcionamiento
incorrecto del sistema.
Solicite una revisión del
vehículo en un proveedor
Toyota autorizado, un
taller de reparación Toyota
autorizado o cualquier
taller fiable.
“IPA desactivado por
acción del conductor,
tome el control.”
Se ha accionado
manualmente el volante
durante la dirección
automática.
Aparque el vehículo de
forma manual o detecte
otra plaza de
aparcamiento.
“IPA desactivado por
velocidad excesiva, tome
el control.”
La velocidad del vehículo
ha superado 50 km/h
(31 mph) durante la
detección de una plaza de
aparcamiento.
Reduzca la velocidad del
vehículo y encienda el
interruptor S-IPA.
• Modo de asistencia al
aparcamiento
perpendicular: 20 km/h
(12 mph) o menos
• Modo de asistencia al
aparcamiento en
paralelo: 30 km/h (18
mph) o menos
• La asistencia queda
cancelada si la
velocidad es superior a
50 km/h (31 mph)
mientras se está
buscando un sitio para
aparcar.
• El sistema de asistencia
se cancela cuando se
supera la velocidad de
7 km/h (4 mph) durante
la dirección automática.
No permita que el
vehículo supere los
7 km/h (4 mph) durante
la dirección automática.
MensajeCausaqué hacer
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4514-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_OM_Europe_OM10531S
“IPA desactivado por
desconexión de TRC/
VSC, tome el control.”
Se ha apagado el
interruptor de
desactivación del VSC.
Encienda el interruptor de
desactivación del VSC.
“IPA desactivado por
activación de TRC/ABS/
VSC, tome el control.”
Se ha accionado el
sistema TRC, VSC o ABS.
• Si se ha cancelado la
acción durante la
detección de una plaza
de aparcamiento,
vuelva a activar el
interruptor S-IPA.
• Si se ha cancelado la
acción durante la
dirección automática,
estacione el vehículo de
forma manual o detecte
otra plaza de
aparcamiento.
“IPA desactivado por
limite de tiempo excedido,
tome el control.”
Han pasado más de 6
minutos desde que se
ha activado el
interruptor S-IPA y ha
podido comenzar la
dirección automática.
Aparque el vehículo de
forma manual o detecte
otra plaza de
aparcamiento.
Han pasado más de 6
minutos desde que se ha
cambiado a R y ha
empezado la dirección
automática, antes de que
se haya completado la
operación de ayuda al
aparcamiento.
Aparque el vehículo de
forma manual o detecte
otra plaza de
aparcamiento.
Han pasado más de
3 minutos desde que ha
aparecido el mensaje
“Espere a que haya
espacio para maniobrar”
Aparque el vehículo de
forma manual o detecte
otra plaza de
aparcamiento.
MensajeCausaqué hacer
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4524-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_OM_Europe_OM10531S
“IPA no disponible.”
La dirección eléctrica se
ha sobrecalentado
temporalmente.
Apague el interruptor del
motor, espere un poco y
vuelva a arrancar el
motor.
El motor no está
encendido.Arranque el motor.
La ayuda para la salida
del aparcamiento en
paralelo se acciona con
obstáculos a la izquierda y
a la derecha o con un
obstáculo en el lado
donde está encendida la
lámpara del intermitente.
Use la ayuda para la
salida del aparcamiento
en paralelo sin obstáculos
en el lado de
estacionamiento.
Se ha retirado y vuelto a
instalar la batería.
Avance en línea recta
durante 5 segundos o más
a una velocidad de
aproximadamente 35 km/h
(22 mph) o más.
Posible funcionamiento
incorrecto del sistema.
Solicite una revisión del
vehículo en un proveedor
Toyota autorizado, un
taller de reparación Toyota
autorizado o cualquier
taller fiable.
Es posible que un sensor
esté sucio o cubierto con
nieve o hielo.
En estos casos, debería
bastar con limpiar el
sensor para devolver el
sistema a su
funcionamiento normal.
MensajeCausaqué hacer
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4534-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_OM_Europe_OM10531S
“IPA no disponible por
velocidad excesiva.”
Velocidad del vehículo
excesiva (más de 50 km/h
[31 mph])
Reduzca la velocidad del
vehículo y encienda el
interruptor S-IPA.
• Modo de asistencia al
aparcamiento
perpendicular: 20 km/h
(12 mph) o menos
• Modo de asistencia al
aparcamiento en
paralelo: 30 km/h
(18 mph) o menos
“IPA no disponible por
DESCONEXIÓN de TRC/
VSC.”
El interruptor de
desactivación del VSC
está apagado.
Después de activar el
interruptor de
desactivación del VSC,
encienda el interruptor
S-IPA.
“IPA no disponible.
espacio para estacionar
muy pequeño.”
No hay espacio suficiente
por delante y por detrás
del vehículo al partir de
una plaza de
aparcamiento en paralelo.
El vehículo no puede salir
usando el control de
asistencia porque no hay
espacio suficiente delante
y detrás del vehículo.
Antes de salir, confirme
directamente que el
entorno es seguro.
MensajeCausaqué hacer
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4544-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_OM_Europe_OM10531S
■Sensores
Detectan una plaza de aparcamiento teniendo en cuenta los vehículos
aparcados delante y detrás de ella (aparcamiento en paralelo) o a su
izquierda y derecha (apar camiento perpendicular).
Sensores delanteros
Sensores traseros
Precauciones durante el uso
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4554-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_OM_Europe_OM10531S
●Alcance de detección del sensor al utilizar el
modo de asistencia al aparcamiento
perpendicular
Plaza de aparcamiento deseada
● Alcance de detección del sensor al utilizar el
modo de ayuda al aparcamiento en paralelo
Plaza de aparcamiento deseada
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4564-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_OM_Europe_OM10531S
● Cuando hay un vehículo estacionado detrás de la plaza de aparcamiento, podría no
ser detectado debido a la distancia. Además, dependiendo de la forma del vehículo y
otras condiciones, el intervalo de detección podría reducirse o la detección podría no
ser posible.
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo podría no funcionar si se detectan
placas antideslizantes con entramado o materiales similares en la superficie de la
plaza de aparcamiento.
● El sistema no funcionará si no puede
detectar la plaza de aparcamiento debido a
que hay algún objeto en ella aparte de un
vehículo aparcado, por ejemplo un poste o
una pared.
Postes
Pared
● Además, la plaza de aparcamiento deseada
podría desviarse cuando se detecta un
peatón, etc.
Peatón
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