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2074-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Circonstances dans lesquelles le système pourrait ne pas fonctionner correctement
●Dans certaines situations, notamment celles décrites ci-dessous, il se peut qu’un véhi-
cule ne soit pas détecté par le capteur rada r et par le capteur de la caméra, empêchant
le système de fonctionner correctement :
• Si un véhicule venant en sens inverse se rapproche de votre véhicule
• Lorsqu’une motocyclette ou un vélo vous précèdent
• Lorsque vous vous rapprochez du côté ou de l’avant d’un véhicule
• Si l’arrière d’un véhicule qui vous précède est de petite taille, par exemple s’il s’agit
d’un camion déchargé
• Si le chargement d’un véhicule qui vous précède dépasse son pare-chocs arrière
• Si un véhicule qui vous précède est de forme irrégulière, par exemple s’il s’agit d’un tracteur ou d’une nacelle latérale
• Si le soleil ou une autre lumière se réfléchissent sur un véhicule qui vous précède
• Si un véhicule coupe la route à votre vé hicule ou surgit du côté d’un véhicule
• Si un véhicule qui vous précède effectue une manœuvre brusque (par exemple, une
embardée soudaine, une accélération ou une décélération brusques)
• Lorsque vous coupez la route soudainement derrière un véhicule qui vous précède
• Lorsque vous conduisez par mauvais temps, par exemple en cas de pluie forte, de
brouillard, de neige ou de tempête de sable
• Lorsque le véhicule est attein t par de l’eau, de la neige, de la poussière, etc. prove-
nant du véhicule qui vous précède
• Lorsque vous roulez dans de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque vous conduisez dans un endroit où la lumière ambiante change rapide-
ment, comme l’entrée ou la sortie d’un tunnel
• Si l’arrière d’un véhicule qui vous précède
est bas, par exemple s’il s’agit d’une remor-
que surbaissée
• Si un véhicule qui vous précède a une garde au sol extrêmement élevée
• Lorsqu’un véhicule qui vous précède n’est pas directement devant votre véhicule
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• Lorsqu’une lumière très vive, par exempl e le soleil ou les phares des véhicules
venant en sens inverse, éclairent directement le capteur de la caméra
• Lorsque la zone environnante est peu éclairée, par exemple à l’aube ou au crépus-
cule, la nuit ou dans un tunnel
• Après le démarrage du moteur, le véhicule n’a pas roulé pendant un certain laps de
temps
• Pendant que vous effectuez un virage à gauche/à droite et pendant quelques secondes après l’avoir effectué
• Pendant que vous négociez un virage et pendant quelques secondes après l’avoir
négocié
• Si votre véhicule dérape
• Si les roues ne sont pas alignées
• Si un balai d’essuie-glace bloque le capteur de la caméra
• Le véhicule est instable.
• Le véhicule roule à une vitesse très élevée.
• Lorsque vous conduisez dans une côte
• Si le capteur radar ou le capt eur de la caméra est mal aligné
●Dans certaines situations, notamment celles décrites ci-dessous, il se peut qu’il soit
impossible d’avoir une puissance de freinage suffisante, empêchant le système de fonc-
tionner correctement :
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner à leur pleine capacité,
notamment lorsque les pièces des freins sont extrêmement froides, extrêmement
chaudes ou mouillées
• Si le véhicule n’est pas entretenu correctement (les freins ou les pneus sont excessi- vement usés, la pression de gonfla ge des pneus est inadéquate, etc.)
• Lorsque le véhicule roule sur du gravier ou sur toute autre chaussée glissante • Si l’avant du véhicule est élevé ou abaissé
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2094-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
●Il se peut que certains piétons, notammen t ceux décrits ci-dessous, ne soient pas
détectés par le capteur radar et par le capteur de la caméra, empêchant le système de
fonctionner correctement
*2 :
• Piétons de moins de 3,2 ft. (1 m) environ ou plus grands que 6,5 ft. (2 m) environ
• Piétons portant des vêtements surdimension nés (un manteau de pluie, une jupe lon-
gue, etc.), rendant leur silhouette sombre
• Piétons qui portent des bagages volumineux, tiennent un parapluie, etc., cachant une partie de leur corps
• Piétons qui se penchent vers l’avant ou qui s’accroupissent
• Piétons qui poussent une poussette, un fa uteuil roulant, une bicyclette ou un autre
véhicule
• Groupes de piétons qui sont rapprochés
• Piétons dont les vêtements sont blancs et qui semblent extrêmement lumineux
• Piétons dans l’obscurité, comme la nuit ou alors que vous êtes dans un tunnel
• Piétons dont les vêtements se mblent être à peu près de la même couleur ou avec la
même luminosité que leur environnement
• Piétons près de murs, de clôtures, de glis sières de sécurité ou d’objets volumineux
• Piétons qui se trouvent sur un objet métal lique (plaque d’égout, plaque d’acier, etc.)
sur la route
• Piétons qui marchent rapidement
• Piétons qui changent brusquement de vitesse
• Piétons qui surgissent en courant de derr ière un véhicule ou d’un objet volumineux
• Piétons qui sont extrêmement près du côté du véhicule (rétroviseur extérieur, etc.)
*2 : Pour les pays/zones qui font partie de la région B ( →P. 198), il est possible que la
fonction de détection des piét ons ne soit pas disponible.
■Si la lampe témoin PCS clignote et qu’un message d’avertissement s’affiche sur l’écran
multifonction
Le système de sécurité préventive peut être temporairement indisponible ou il peut y
avoir une défaillance du système.
●Dans les situations suivantes, la lampe témo in s’éteindra, le message disparaîtra et le
système deviendra opérationnel lorsque les conditions normales de fonctionnement
reviendront :
• Lorsque le capteur radar, le capteur de la caméra ou la zone autour d’un de ces
deux capteurs sont chauds, par exemple ap rès que le véhicule a été garé au soleil
• Lorsque le capteur radar, le capteur de la caméra ou la zone autour d’un de ces
deux capteurs sont froids, par exemple par temps extrêmement froid
• Lorsque le capteur radar ou l’emblème sur la calandre avant sont sales ou couverts
de neige, etc.
• Lorsque la partie du pare-brise devant le capteur de la caméra est embuée ou cou-
verte de condensation ou de glace (désembuage du pare-brise : →P. 3 9 4 )
• Si le capteur de la caméra est obstrué, par exemple lorsque le capot est ouvert ou qu’un autocollant est fixé sur le pare-bri se à proximité du capteur de la caméra
●Si la lampe témoin PCS continue de clig noter ou que le message d’avertissement ne
disparaît pas, il se peut que le système subisse une défaillance. Faites immédiatement
vérifier le véhicule par votre concessionnaire Lexus.
■Si le dispositif VSC est désactivé
●Si le dispositif VSC est désactivé ( →P. 272), l’assistance au freinage à action préven-
tive et le freinage à action préventive sont également désactivés.
●La lampe témoin PCS s’allumera et “Systè me de freinage anticollision indisponible.
VSC désactivé.” s’affichera sur l’écran multifonction.
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LDA (système d’avertissement de sortie de voie
avec contrôle de la direction)
∗
Lorsque vous conduisez sur des routes et sur des autoroutes disposant de lignes
blanches ( jaunes), cette fonction avertit
le conducteur lorsque le véhicule est
susceptible de dévier de sa voie et four nit de l’assistance en actionnant le volant
pour maintenir le véhicule dans sa voie.
Le système LDA reconnaît les lignes
blanches ( jaunes) visibles avec le cap-
teur de la caméra situé sur la partie
supérieure du pare-brise.
◆Fonction d’avertissement de sortie de voie
Lorsque le système estime que le
véhicule pourrait dévier de sa voie,
un avertissement s’affiche sur l’écran
multifonction, et l’avertisseur sonore
retentit ou le volant vibre pour aler-
ter le conducteur.
Lorsque l’avertisseur sonore retentit
ou que le volant vibre, vérifiez la
situation de la route environnante et
manœuvrez prudemment le volant
pour ramener le véhicule au centre
de la voie.
∗ : Si le véhicule en est doté
Résumé des fonctions
Fonctions incluses dans le système LDA
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2114-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
◆Fonction de commande de la direction
Lorsque le système estime que le
véhicule pourrait dévier de sa voie,
le système fournit une assistance au
besoin en actionnant légèrement le
volant à plusieurs reprises et pen-
dant un petit moment afin de mainte-
nir le véhicule dans sa voie.
Si le système détecte que le volant
n’a pas été actionné pendant une
période de temps déterminée ou
que le volant n’est pas fermement
agrippé, un avertissement s’affiche
sur l’écran multifonction et l’avertis-
seur sonore retentit.
◆Avertissement de tangage du véhicule
Lorsque le véhicule tangue ou sem-
ble susceptible de dévier de sa voie
à plusieurs reprises, l’avertisseur
sonore retentit et un message s’affi-
che sur l’écran multifonction pour
alerter le conducteur.
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AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA ne conduit pas auto-
matiquement le véhicule ni ne réduit l’impo
rtance de l’attention que vous devez accor-
der à la zone située en avant du véhicule. Le conducteur doit toujours assumer l’entière
responsabilité d’une conduite sécuritaire en accordant une grande attention aux con-
ditions environnantes et en actionnant le vola nt afin de corriger la trajectoire du véhi-
cule. En outre, le conducteur doit prendr e des pauses adéquates lorsqu’il est fatigué,
par exemple après avoir condui t pendant un long moment.
Négliger d’effectuer les manœuvres de cond uite appropriées et d’être très attentif
pourrait provoquer un accident susceptibl e d’occasionner des blessures graves, voire
mortelles.
■Pour éviter d’activer par erreur le système LDA
Lorsque vous n’utilisez pas le système LDA, utilisez le contacteur LDA pour désactiver
le système.
■Situations ne convenant pas à l’utilisation du système LDA
N’utilisez pas le système LDA da ns les situations suivantes.
Le système pourrait ne pas fonctionner co rrectement et provoquer un accident sus-
ceptible d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
●Un pneu de secours, des chaînes antidérapantes, etc., sont installés.
●Lorsque l’usure des pneus est excessive ou lo rsque la pression de gonflage des pneus
est basse.
●Des pneus dont le fabricant, la marque, la structure ou des sculptures de bande de
roulement diffèrent sont utilisés.
●Des objets ou des motifs qui pourraient êt re confondus avec des lignes blanches ( jau-
nes) sont présents sur le côté de la route (glissière de sécurité, bordures de trottoirs,
poteaux réfléchissants, etc.).
●Vous roulez sur une route enneigée.
●Les lignes blanches ( jaunes) sont difficiles à voir en raison de la pluie, de la neige, du
brouillard, de la poussière, etc.
●Des marques de réparation d’asphalte, des marques de lignes blanches ( jaunes), etc.,
sont présentes en raison de travaux routiers.
●Vous roulez sur une voie temporaire ou su r une voie limitée en raison de travaux de
construction.
●Vous roulez sur une chaussée qui est glissa nte en raison du temps pluvieux, des chu-
tes de neige, du verglas, etc.
●Vous roulez sur des voies de circulation autres que des routes et des autoroutes.
●Vous roulez dans une zone en travaux.
●Le véhicule tracte une remorque ou un autre véhicule.
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2134-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Appuyez sur le contacteur LDA pour
activer le système LDA.
Le voyant LDA s’allume et un message
s’affiche sur l’écran multifonction.
Appuyez de nouveau sur le contacteur
LDA pour désactiver le système LDA.
Lorsque le système LDA est activé ou
désactivé, le fonctionnement du sys-
tème LDA se poursuit dans la même
condition lors du démarrage suivant du
moteur.
AVERTISSEMENT
■Prévention des défaillances du système LDA et des opérations effectuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc., à leur surface.
●Ne modifiez pas la suspension, etc. S’il est nécessaire de remplacer la suspension,
etc., contactez votre concessionnaire Lexus.
●N’installez rien et ne placez rien sur le ca pot ou sur la calandre. De plus, n’installez
pas de protection de calandre (barre safari, barre kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise doit être réparé, contactez votre concessionnaire Lexus.
Activation du système LDA
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Vo y a n t L D A
La condition d’éclairage du voyant
informe le conducteur sur l’état de
fonctionnement du système.
Éclairé en blanc :
Le système LDA est en fonction.
Éclairé en vert :
L’assistance du volant de la fonction de
commande de la direction est en fonc-
tion.
Clignotant en orange :
Le système d’avertissement de sortie de
voie est en fonction.
Affichage du fonctionnement de l’assi
stance au fonctionnement du volant
Indique que l’assistance du volant de la fonction de commande de la direction
est en fonction.
Affichage de la fonction d’avertissement de sortie de voie
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe à l’écran d’informations des sys-
tèmes d’assistance à la conduite.
Indications affichées sur l’écran multifonction
1
2
3
XL’intérieur des lignes blanches affi-
chées est blanc XL’intérieur des lignes blanches affi-
chées est noir
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches ( jaunes). Lorsque le
véhicule dévie de sa voie, la ligne blan-
che affichée du côté où le véhicule
dévie clignote en orange. Indique que le système est incapable
de reconnaître les lignes blanches
( jaunes) ou qu’il est temporairement
annulé.