Page 305 of 732
305
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
LDA (Varovanie pred opustením jazdného pruhu
s ovládaním riadenia)
Ke ď idete po diaľniciach alebo rýchlostných cestách s bielymi (žltými)
č iarami, táto funkcia varuje vodiča, keď vozidlo opúšťa svoj jazdný
pruh a poskytuje asist enciu pomocou ovládania volantu, aby sa vo-
zidlo udržalo vo svojom jazdnom pruhu.
Systém LDA rozpoznáva vidite ľ-
né biele (žlté) čiary pomocou ka-
merového senzora na hornej časti
č elného skla.
◆Funkcia varovania pred opustením jazdného pruhu
Ke ď systém vyhodnotí, že vo-
zidlo môže vybo čiť zo svojho
jazdného pruhu, na multiinfor-
ma čnom displeji sa zobrazí vý-
straha a zaznie výstražný
bzu čiak, aby varoval vodiča.
Keď zaznie výstražný bzučiak,
skontrolujte okolitú situáciu na
ceste a opatrne ovládajte volant,
aby ste vozidlo bezpe čne
umiestnili doprostriedka medzi
biele (žlté) čiary.
: Ak je vo výbave
Prehľad funkcií
Funkcie obsiahnuté v systéme LDA
Page 306 of 732
3064-5. Používanie podporných jazdných systémov
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
◆Funkcia ovládania riadenia
Ke ď systém vyhodnotí, že vo-
zidlo môže vybo čiť zo svojho
jazdného pruhu, systém poskyt-
ne asistenciu pod ľa potreby po-
mocou ovládania volantu
v malých dávkach a krátku dobu,
aby udržal vozidlo v jeho jazd-
nom pruhu.
Ak systém detekuje, že volant
nebol ur čitú dobu ovládaný, ale-
bo že volant nie je pevne drža-
ný, na multiinforma čnom displeji
sa zobrazí výstraha a zaznie vý-
stražný bzu čiak.
◆Upozornenie na kľučkovanie vozidla
Ke ď vozidlo kľučkuje alebo to
vypadá, že sa viackrát vychýli
zo svojho jazdného pruhu, za-
znie bzu čiak a na multiinfor-
ma čnom displeji sa zobrazí
hlásenie, aby vodi ča varovalo.
Page 307 of 732

3074-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
VÝSTRAHA
■Pred použitím systému LDA
Nespoliehajte sa výhradne na systém LDA. LDA nie je systém, ktorý auto-
maticky riadi vozidlo alebo znižuje stupe ň pozornosti, ktorá musí byť veno-
vaná oblasti pred vozidlom. Vodi č musí prevziať zodpovednosť za
bezpe čnosť jazdy tým, že venuje pozornosť okolitým podmienkam a ovláda
volant, aby upravil smer jazdy vozidla. Robte tiež adekvátne prestávky, ke ď
ste unavení, napr. pri jazdách trvajúcich dlhšiu dobu.
Nedodržanie príslušných činností pri jazde a nepozornosť by mohli viesť
k nehode s následkom smrte ľného alebo vážneho zranenia.
■ Aby ste zabránili nechcenej činnosti LDA
Ke ď systém LDA nepoužívate, použite spínač LDA, aby ste systém vypli.
■ Situácie nevhodné pre LDA
Nepoužívajte systém LDA v nasledujúcich situáciách.
Systém nemusí fungova ť správne, a to môže viesť k nehode s následkami
smrte ľných alebo vážnych zranení.
● Je použité rezervné koleso, snehové reťaze, atď.
● Keď sú pneumatiky nadmerne opotrebované alebo je tlak hustenia pneu-
matík nízky.
● Keď sú použité pneumatiky odlišnej konštrukcie, výrobcu, značky alebo vzo-
ru behú ňa.
● Na strane vozovky sú objekty alebo obrazce, ktoré by mohli byť chybne
zamenené za biele (žlté) čiary (zábradlie, obrubníky, reflexné stĺpiky atď.).
● Vozidlo ide po zasneženej ceste.
● Biele (žlté) čiary sú obtiažne viditeľné z dôvodu dažďa, sneženia, hmly,
prachu, at ď.
● Počas opravy cesty sú na vozovke značky používané pri opravách asfaltu,
zna čenie bielymi (žltými) čiarami atď.
● Vozidlo ide v dočasnom jazdnom pruhu alebo obmedzenom jazdnom pru-
hu z dôvodu stavebných prác.
● Vozidlo ide po povrchu vozovky, ktorý je klzký z dôvodu dažďa, napadané-
ho snehu, námrazy at ď.
● Vozidlo ide v jazdných pruhoch iných ako na rýchlostných cestách alebo
dia ľniciach.
● Vozidlo ide v stavebnej zóne.
● Vozidlo ťahá príves alebo iné vozidlo.
Page 308 of 732

3084-5. Používanie podporných jazdných systémov
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
Pre zapnutie systému LDA stlačte
spína č LDA.
Indikátor LDA sa rozsvieti a na mul-
tiinforma čnom displeji sa zobrazí
hlásenie.
Opätovným stla čením spínača LDA
sa systém LDA vypne.
Ke ď je systém LDA zapnutý alebo
vypnutý, činnosť systému LDA bude
pri budúcom naštartovaní motora
pokra čovať v rovnakom stave.
VÝSTRAHA
■Ako zabrániť poruchám systému LDA a chybným činnostiam
● Neupravujte svetlomety alebo nepripevňujte nálepky atď. na povrch sve-
tiel.
● Neupravujte pruženie atď. Ak je nutná výmena pruženia, kontaktujte ktoré-
hoko ľvek autorizovaného predajcu alebo servis Toyota, alebo iného riadne
kvalifikovaného a vybaveného odborníka.
● Nemontujte alebo nepokladajte nič na kapotu alebo mriežku. Nemontujte
tiež chráni če mriežky (ochranné rámy, atď.).
● Ak je nutná oprava vášho čelného skla, kontaktujte ktoréhokoľvek autori-
zovaného predajcu alebo servis Toyota, alebo iného riadne kvalifikované-
ho a vybaveného odborníka.
Zapnutie systému LDA
Page 309 of 732

3094-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
Indikátor LDA
Stav rozsvietenia indikátora in-
formuje vodi ča o prevádzkovom
stave systému.
Svieti bielo:
Systém LDA je v činnosti.
Svieti zeleno:
Asistencia volantu funkcie ovláda-
nia riadenia je v činnosti.
Bliká oranžovo:
Funkcia varovania pred opustením
jazdného pruhu je v činnosti.
Zobrazenie činnosti podpory ovládania volantu
Signalizuje, že asistencia volantu funkcie ovládania riadenia je v čin-
nosti.
Zobrazenie funkcie varovania pred opustením jazdného pruhu
Zobrazí sa, ke ď je multiinformačný displej prepnutý na obrazovku
informácií o asisten čných jazdných systémoch.
Indikácie na multiinformačnom displeji
1
2
3
Vnútrajšok zobrazených bielych
č iar je biely
Vnútrajšok zobrazených bielych
č iar je čierny
Signalizuje, že systém rozpozná-
va biele (žlté) čiary. Keď vozidlo
vybo čuje zo svojho jazdného pru-
hu, biela čiara zobrazená na stra-
ne, kde vozidlo vybo čuje, bude
blika ť oranžovo.
Signalizuje, že systém nie je
schopný rozpozna ť biele (žlté)
č iary alebo je dočasne zrušený.
Page 310 of 732

3104-5. Používanie podporných jazdných systémov
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
■Podmienky činnosti jednotlivých funkcií
● Funkcia varovania pred opustením jazdného pruhu
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú splnené všetky z nasledujúcich podmienok.
• LDA je zapnuté.
• Rýchlos ť vozidla je približne 50 km/h alebo vyššia.
• Systém rozpoznáva biele (žlté) čiary.
• Šírka jazdného pruhu je približne 3 m alebo vä čšia.
• Nie je ovládaná pá čka smerových svetiel.
• Vozidlo ide po rovnej ceste alebo v zákrutách s polomerom vä čším ako
približne 150 m.
• Nie sú detekované žiadne poruchy systému. ( S. 312)
● Funkcia ovládania riadenia
Táto funkcia funguje vtedy, ke ď sú splnené všetky z nasledujúcich podmie-
nok, okrem prevádzkových podmienok funkcie varovania pred opustením
jazdného pruhu.
• Nastavenie pre "Steering Assist" (Asistent riadenia) v na multiinfor-
ma čnom displeji je nastavené na "On" (Zapnuté). (S. 702)
• Vozidlo nezrýchluje alebo nespoma ľuje o stálu hodnotu alebo viac.
• Volant nie je ovládaný takou úrov ňou sily, ktorá zodpovedá zmene jazd-
ných pruhov.
• ABS, VSC, TRC a PCS nie sú v činnosti.
• TRC alebo VSC nie sú vypnuté.
• Nie je zobrazená výstraha pri nedržaní volantu. ( S. 311)
● Upozornenie na kľučkovanie vozidla
Táto funkcia funguje vtedy, ke ď sú splnené všetky z nasledujúcich podmienok.
• Nastavenie pre "Sway Warning" (Upozornenie na k ľučkovanie) v
na multiinforma čnom displeji je nastavené na "On" (Zapnuté). (S. 702)
• Rýchlos ť vozidla je približne 50 km/h alebo vyššia.
• Šírka jazdného pruhu je približne 3 m alebo vä čšia.
• Nie sú detekované žiadne poruchy systému. ( S. 312)
■ Dočasné zrušenie funkcií
Ke ď nie sú naďalej splnené podmienky, funkcia môže byť dočasne zrušená.
Ke ď však sú opäť prevádzkové podmienky splnené, činnosť funkcie sa auto-
maticky obnoví. ( S. 310)
■Funkcia ovládania riadenia
V závislosti na rýchlosti vozidla, situácii pri opúš ťaní jazdného pruhu, stave
vozovky at ď., činnosť funkcií nemusí byť rozpoznaná, alebo funkcia nemusí
fungova ť.
■ Funkcia varovania pred opustením jazdného pruhu
Výstražný bzu čiak môže byť ťažké počuť z dôvodu vonkajšieho hluku, pre-
hrávania audiosystému at ď.
Page 311 of 732

3114-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
■ Výstraha pri nedržaní volantu
Ke ď systém vyhodnotí, že vodič dal ruky z volantu, keď je v činnosti funkcia
ovládania radenia, na multiinforma čnom displeji sa zobrazí výstražné hláse-
nie.
Ak má vodi č naďalej svoje ruky mimo volant, zaznie bzučiak, zobrazí sa vý-
stražné hlásenie a funkcia je do časne zrušená. Táto výstraha funguje rovna-
kým spôsobom tiež vtedy, ke ď vodič drží volant iba zľahka. V závislosti na
stave vozovky sa však funkcia nemusí zruši ť.
■ Biele (žlté) čiary sú iba na jednej strane cesty
Systém LDA nebude fungova ť pre stranu, na ktorej nemohli byť rozpoznané
biele (žlté) čiary.
■ Podmienky, pri ktorých tieto funkcie nemusia fungovať správne
V nasledujúcich situáciách nemusí kamerový senzor detekova ť biele (žlté)
č iary a rôzne funkcia nemusia fungovať normálne.
● Na vozovke sú tiene, ktoré bežia rovnobežne alebo prekrývajú biele (žlté)
č iary.
● Vozidlo ide v oblasti bez bielych (žltých) čiar, napríklad pred mýtnou bránou
alebo kontrolným stanoviskom, at ď.
● Biele (žlté) čiary sú porušené, je použité vyvýšené označenie jazdných pru-
hov alebo obrubníky.
● Biele (žlté) čiary nie sú vidieť alebo sú ťažko viditeľné z dôvodu piesku, atď.
● Vozidlo ide po povrchu vozovky, ktorý je mokrý z dôvodu dažďa, kaluží, atď.
● Čiary jazdných pruhov sú žlté (ktoré môžu byť ťažšie rozpoznateľné ako čia-
ry, ktoré sú biele).
● Biele (žlté) čiary prechádzajú cez obrubník.
● Vozidlo ide po svetlom povrchu, napríklad po betóne.
● Vozidlo ide po povrchu, ktorý je svetlý z dôvodu odrazeného svetla atď.
● Vozidlo ide v oblasti, kde sa rýchlo mení jas, napr. vjazdy a výjazdy tunelov
at ď.
● Svetlo zo svetlometov protiidúceho vozidla, slnko atď. svieti do kamery.
● Vozidlo ide tam, kde sa cesta rozdvojuje, spája atď.
● Vozidlo ide na svahu.
● Vozidlo ide po ceste, ktorá sa nakláňa doľava, doprava, alebo po kľukatej
ceste.
● Vozidlo ide po nespevnenej alebo nerovnej ceste.
● Vozidlo prechádza prudkou zákrutou.
● Jazdný pruh je extrémne úzky alebo široký.
Page 312 of 732

3124-5. Používanie podporných jazdných systémov
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
● Vozidlo je extrémne naklonené z dôvodu prevážania ťažkých batožín alebo
nesprávneho nahustenia pneumatík.
● Vzdialenosť od vozidla pred vami je extrémne malá.
● Vozidlo sa pohybuje hore a dolu o veľkú hodnotu z dôvodu stavu vozovky
po čas jazdy (zlé cesty alebo škáry na vozovke).
● Sklá svetlometov sú zašpinené a prepúšťajú menej svetla v noci, alebo je
vychýlená os lú čov.
● Vozidlo utrpí náraz bočného vetra.
● Vozidlo práve zmenilo jazdný pruh alebo prešlo križovatku.
● Sú použité zimné pneumatiky atď.
■ Výstražné hlásenie
Výstražné hlásenia sa používajú na signalizáciu poruchy systému alebo ako
informácie pre vodi ča, že je potreba dávať pri jazde pozor. (S. 599)
■ Prispôsobenie
Môžete zmeni ť nasledujúce nastavenie.
Ako zmeni ť nastavenie - viď S. 702
FunkciaNastavenie podrobností
Funkcia varovania pred
opustením jazdného pruhuÚprava citlivosti varovania
Funkcia ovládania riadeniaZapnutie a vypnutie asistencie volantu
Upozornenie na k ľučkovanie
vozidla
Zapnutie a vypnutie funkcie
Úprava citlivosti varovania