Page 297 of 732

2974-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
Systém nemusí fungova ť v nasledujúcich situáciách:
● Ak bol odpojený a pripojený pólový nástavec akumulátora a potom vozidlo
po ur čitú dobu nešlo
● Ak je radiaca páka v R
● Ak bol vypnutý VSC (bude v činnosti iba funkcia prednárazového varovania)
● Ak výstražná kontrolka PCS bliká alebo svieti
Región B
(Funkcia detekcie chodcov nie je dostupná a funkcia prednárazového brz-
denia je dostupná)
Prednárazový bezpe čnostný systém je zapnutý a systém vyhodnocuje, či je
pravdepodobnos ť čelnej kolízie s vozidlom vysoká.
Jednotlivé funkcie sú funk čné pri nasledujúcich rýchlostiach:
● Prednárazové varovanie:
• Rýchlos ť vozidla je približne 15 km/h alebo vyššia.
• Relatívna rýchlos ť medzi vaším vozidlom a vozidlom alebo chodcom pred
vami je približne 10 km/h alebo vyššia.
● Prednárazový brzdový asistent:
• Rýchlos ť vozidla je približne 30 km/h alebo vyššia.
• Relatívna rýchlos ť medzi vaším vozidlom a vozidlom alebo chodcom pred
vami je približne 30 km/h alebo vyššia.
● Prednárazové brzdenie:
• Rýchlos ť vozidla je približne 15 km/h alebo vyššia.
• Relatívna rýchlos ť medzi vaším vozidlom a vozidlom alebo chodcom pred
vami je približne 10 km/h alebo vyššia.
Systém nemusí fungova ť v nasledujúcich situáciách:
● Ak bol odpojený a pripojený pólový nástavec akumulátora a potom vozidlo po
ur čitú dobu nešlo
● Ak je radiaca páka v R
● Ak bol vypnutý VSC (bude v činnosti iba funkcia prednárazového varovania)
● Ak výstražná kontrolka PCS bliká alebo svieti
Page 298 of 732

2984-5. Používanie podporných jazdných systémov
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
Región C
(Funkcia detekcie chodcov a funkcia prednárazového brzdenia nie sú do-
stupné)
Prednárazový bezpe čnostný systém je zapnutý a systém vyhodnocuje, či je
pravdepodobnos ť čelnej kolízie s vozidlom vysoká.
Jednotlivé funkcie sú funk čné pri nasledujúcich rýchlostiach:
● Prednárazové varovanie:
• Rýchlos ť vozidla je približne 15 km/h alebo vyššia.
• Relatívna rýchlos ť medzi vaším vozidlom a vozidlom alebo chodcom pred
vami je približne 10 km/h alebo vyššia.
● Prednárazový brzdový asistent:
• Rýchlos ť vozidla je približne 30 km/h alebo vyššia.
• Relatívna rýchlos ť medzi vaším vozidlom a vozidlom alebo chodcom pred
vami je približne 30 km/h alebo vyššia.
Systém nemusí fungova ť v nasledujúcich situáciách:
● Ak bol odpojený a pripojený pólový nástavec akumulátora a potom vozidlo po
ur čitú dobu nešlo
● Ak je radiaca páka v R
● Ak bol vypnutý VSC (bude v činnosti iba funkcia prednárazového varovania)
● Ak výstražná kontrolka PCS bliká alebo svieti
■ Funkcia detekcie chodcov*4
*4: V závislosti na regióne, v ktorom bolo vozidlo predané, funkcia detekcie
chodcov nemusí by ť dostupná.
■ Zrušenie prednárazového brzdenia*3
●Ak nastane niektorá z nasledujúcich situácií, keď je funkcia prednárazového
brzdenia v činnosti, bude funkcia zrušená:
• Plynový pedál je silno zošliapnutý.
• Volant je ostro alebo prudko oto čený.
● Ak je vozidlo zastavené činnosťou funkcie prednárazového brzdenia, čin-
nos ť funkcie prednárazového brzdenia bude zrušená potom, ako bolo vo-
zidlo zastavené na približne 2 sekundy.
*3: V závislosti na regióne, v ktorom bolo vozidlo predané, funkcia prednárazo-
vého brzdenia nemusí by ť dostupná.
Prednárazový bezpe čnostný systém dete-
kuje chodcov na základe ve ľkosti, profilu
a pohybu detekovaného objektu. Chodec
však nemusí by ť detekovaný v závislosti
na okolitom jase a pohybe, polohe a uhle
detekovaného objektu, ktoré bránia systé-
mu v správnej činnosti. (S. 303)
Page 299 of 732

2994-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
■ Podmienky, pri ktorých môže dôjsť k činnosti systému, aj keď nehrozí
nebezpe čenstvo kolízie
● V niektorých nasledujúcich situáciách môže systém vyhodnotiť, že nastala
možnos ť čelnej kolízie a uvedie sa do činnosti.
•Ke ď idete okolo vozidla alebo chodca*4
•Keď meníte jazdné pruhy pri predbiehaní vozidla pred vami
•Ke ď predbiehate vozidlo pred vami, ktoré mení jazdné pruhy
•Ke ď vozidlo pred vami prudko spomalí
•Ke ď je predok vozidla zdvihnutý alebo znížený, napr., keď je povrch vo-
zovky nerovný alebo zvlnený
•Ke ď sa približujete k objektom na okraji vozovky, ako sú zábradlia, stĺpy,
stromy alebo múry
•Ke ď predbiehate vozidlo pred vami,
ktoré odbo čuje vpravo/vľavo
•Ke ď predbiehate vozidlo pred vami,
ktoré zastavilo, aby odbo čilo vpravo/
v ľavo
•Ke ď idete po ceste, kde sa relatívna
poloha k vozidlu vpredu v susediacom
jazdnom pruhu môže zmeni ť, napr. na
k ľukatej ceste
•Ke ď je nejaké vozidlo, chodec*4 ale-
bo objekt na okraji vozovky v nájazde
do zákruty
Page 300 of 732

3004-5. Používanie podporných jazdných systémov
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
•Ke ď idete po tesnej ceste obklopenej nejakou konštrukciou, napr. v tuneli
alebo po oce ľovom moste
•Ke ď je na vozovke alebo okraji vozovky kovový objekt (veko kanálu, oce-
ľ ová doska atď.), schody alebo výčnelok
•Ke ď sa rýchlo priblížite k závore elektrickej mýtnej brány, závore na par-
kovisku alebo k inej závore, ktorá sa otvára a zatvára
•Ke ď použijete automatickú umývačku vozidiel
•Ke ď je vozidlo zasiahnuté vodou, snehom, prachom atď. od vozidla pred
vami
•Ke ď prechádzate cez paru alebo dym
•Ke ď sú na vozovke vzory alebo maľba alebo múr, ktoré môžu byť mylne
považované za vozidlo alebo chodca*4
•Ke ď idete v blízkosti objektov, ktoré odrážajú rádiové vlny, napr. veľké ka-
mióny alebo zvodidlá
•Ke ď sa k vozidlu veľmi tesne priblíži
prechádzajúci chodec*4
•Ke ď prechádzate miestom s kon-
štrukciou nízko nad vozovkou (nízky
strop, dopravná zna čka atď.)
•Ke ď prechádzate pod objektom (bill-
board at ď.) na vrcholu cesty do kopca
•Ke ď prechádzate cez alebo pod ob-
jektmi, ktoré sa môžu dotknú ť vozidla,
napr. kere, konáre stromov alebo
transparent
Page 301 of 732

3014-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
•Ke ď idete v blízkosti TV vysielačov, vysielacích staníc, elektrární alebo
iných zariadení, kde sa môžu vyskytova ť silné rádiové vlny alebo elektric-
ký šum
*4: V závislosti na regióne, v ktorom bolo vozidlo predané, funkcia detekcie
chodcov nemusí by ť dostupná.
■ Situácie, v ktorých nemusí systém fungovať správne
● V niektorých z nasledujúcich situácií nemusí byť vozidlo detekované radaro-
vým senzorom a kamerovým senzorom, a to bráni správnej funkcii systému:
• Ak sa vozidlo pred vami približuje k vášmu vozidlu
• Ak je vozidlo pred vami motocykel alebo bicykel
•Ke ď sa niečo priblíži k boku vozidla
• Ak má vozidlo pred vami malú zadnú časť vozidla, napr. nenaložený ná-
kladný automobil
• Ak vozidlo vpredu vezie náklad, ktorý presahuje cez jeho zadný nárazník
• Ak je vozidlo vpredu nepravidelne tvarované, napr. traktor alebo postran-
ný vozík
• Ak svieti slnko alebo iné svetlo priamo na vozidlo vpredu
• Ak sa nejaké vozidlo zaradí pred vaše vozidlo alebo sa náhle objaví ved-
ľ a vozidla
• Ak vozidlo vpredu vykoná prudký manéver (napr. náhle zato čenie, zrých-
lenie alebo spomalenie)
•Ke ď sa rýchlo zaradíte za vozidlo pred vami
• Ak vozidlo pred vami má nízku zadnú
č asť vozidla, napr. vozidlo z nízkou
plošinou
• Ak má vozidlo pred vami extrémne
vysokú svetlú výšku
•Ke ď vozidlo vpredu nie je priamo pred
vašim vozidlom
Page 302 of 732

3024-5. Používanie podporných jazdných systémov
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
•Ke ď idete v nepriaznivom počasí, napr. pri prudkom daždi, hmle, snežení
alebo pieso čnej búrke
•Ke ď je vozidlo zasiahnuté vodou, snehom, prachom atď. od vozidla pred
vami
•Ke ď prechádzate cez paru alebo dym
•Ke ď idete cez miesto, kde sa rýchlo mení jas okolia, napr. vjazd alebo vý-
jazd tunela
•Ke ď veľmi jasné svetlo, napr. slnko alebo svetlomety protiidúcich vozidiel,
svietia priamo do kamerového senzora
•Ke ď je okolitá oblasť tmavá, napr. za svitania alebo za súmraku, alebo
v noci alebo v tuneli
• Potom, ako bol naštartovaný motor, vozidlo ur čitú dobu nešlo
•Ke ď odbočujete vľavo/vpravo a niekoľko sekúnd po odbočení vľavo/vpravo
•Ke ď idete cez zákrutu a niekoľko sekúnd po prejdení zákruty
• Ak je vaše vozidlo v šmyku
•Ke ď je predok vozidla zdvihnutý alebo znížený, napr., keď je povrch vo-
zovky nerovný alebo zvlnený
• Ak sú kolesá vychýlené
• Ak lišta stiera ča blokuje kamerový senzor
• Vozidlo sa kymáca
• Vozidlo jazdí extrémne vysokými rýchlos ťami
•Ke ď idete do kopca
● V niektorých nasledujúcich situáciách nemusí byť dosiahnutá dostatočná
brzdná sila, a to bráni správnej činnosti systému:
• Ak brzdové funkcie nemôžu fungova ť v ich plnom rozsahu, napr., keď sú
brzdové sú časti extrémne studené, extrémne horúce alebo mokré
• Ak nie je vozidlo riadne udržiavané (brzdy alebo pneumatiky sú nadmer-
ne opotrebované, nesprávny tlak hustenia pneumatík, at ď.)
•Ke ď vozidlo ide po štrkovej ceste alebo po inom klzkom povrchu
Page 303 of 732

3034-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
● Chodci v niektorých nasledujúcich situáciách nemusia byť detekovaní ra-
darovým senzorom a kamerovým senzorom, a to bráni správnej funkcii
systému*4:
• Chodci menší ako približne 1 m alebo vyšší ako približne 2 m
• Chodci, ktorí nosia presahujúce odevy (pláš ť, dlhá sukňa atď.), ktoré za-
krývajú ich siluetu
• Chodci, ktorí nesú ve ľkú batožinu, držia dáždnik atď., a tým zakrývajú
č asť svojho tela
• Chodci, ktorí sa predklá ňajú alebo sú v podrepe
• Chodci, ktorí tla čia kočiar, invalidný vozík, bicykel alebo iné vozidlo
• Skupiny chodcov, ktorí sú blízko pri sebe
• Chodci, ktorí sú oble čení v bielom a majú extrémne jasný vzhľad
• Chodci v tme, napríklad v noci alebo v tuneli
• Chodci, ktorých odev má takmer rovnakú farbu alebo jas ako ich okolie
• Chodci blízko múrov, plotov, zábradlí alebo ve ľkých objektov
• Chodci, ktorí sú na kovovom objekte (veko kanála, oce ľová doska atď.)
na vozovke
• Chodci, ktorí idú rýchlo
• Chodci, ktorí prudko menia rýchlos ť
• Chodci, vybiehajúci spoza vozidla alebo ve ľkých objektov
• Chodci, ktorí sú extrémne blízko boku vozidla (vonkajšieho spätného zr-
kadla at ď.)
*4: V závislosti na regióne, v ktorom bolo vozidlo predané, funkcia detekcie
chodcov nemusí by ť dostupná.
Page 304 of 732

3044-5. Používanie podporných jazdných systémov
RAV4_OM_OM42B22SK_(EE)
■ Ak výstražná kontrolka PCS bliká a na multiinformačnom displeji sa zo-
brazí výstražné hlásenie
Prednárazový bezpe čnostný systém môže byť dočasne nedostupný alebo
môže ma ť poruchu.
●V nasledujúcich situáciách výstražná kontrolka zhasne, hlásenie zmizne a sys-
tém bude funk čný, keď nastanú opäť normálne prevádzkové podmienky:
•Keď sú radarový senzor alebo kamerový senzor, alebo oblasť v okolí sen-
zorov horúce, napr. na slne čnom mieste
•Ke ď sú radarový senzor alebo kamerový senzor, alebo oblasť v okolí
senzorov studené, napr. v extrémne chladnom prostredí
•Ke ď je radarový senzor alebo znak na prednej mriežke znečistený alebo
pokrytý ľadom atď.
• Ak je kamerový senzor zakrytý, napr., ke ď je otvorená kapota alebo je na
č elné sklo nalepená nálepka blízko kamerového senzora
● Ak výstražná kontrolka PCS stále bliká alebo výstražné hlásenie nezmizne,
systém môže ma ť poruchu. Nechajte vozidlo ihneď skontrolovať ktorýmkoľ-
vek autorizovaným predajcom alebo servisom Toyota, alebo iným riadne
kvalifikovaným a vybaveným odborníkom.
■ Ak je vypnuté VSC
● Ak je VSC vypnuté (S. 376), budú tiež zrušené funkcie prednárazového
brzdového asistenta a prednárazového brzdenia.
● Výstražná kontrolka PCS sa rozsvieti a na multiinformačnom displeji sa zo-
brazí "VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavailable".