Page 313 of 764
3134-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
RAV4_OM_OM42A80K_(EK)
Lorsque le système LDA est activé, les lignes de file sont affichées.
Les lignes de file épaisses sont
affichées lorsque les marquages
au sol de droite et de gauche sont
reconnus.
La ligne de file du côté reconnu est
affichée sous la forme d’une ligne
épaisse lorsque le marquage au
sol de droite ou de gauche est
reconnu.
La ligne de la file du côté où le
véhicule dévie clignote lorsque le
véhicule dévie de la file.
Les lignes de file fines sont affi-
chées lorsqu’aucun marquage au
sol n’est reconnu ou lorsque le sys-
tème LDA est provisoirement
désactivé.
Indication sur l’écr an multifonction
ou
ou
1
2
3
4
Page 314 of 764

3144-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42A80K_(EK)
■Annulation provisoire du système LDA
Dans n’importe laquelle des situations suivantes, le système LDA est provisoirement
désactivé. La reprise de la fonction aura lieu après le retour aux conditions de fonc-
tionnement requises.
●La vitesse du véhicule sort de la plage de fonctionnement du système LDA.
● Le levier des clignotants est actionné.
● Lorsque les lignes de file ne peuvent pas être reconnues pendant la conduite.
● Lorsque la fonction d’avertissement de sortie de file est activée.
La fonction d’avertissement de sortie de file ne fonctionne plus pendant plusieurs
secondes après avoir été activée, même si le véhicule quitte à nouveau sa file.
■ Avertissement de sortie de file
En fonction du niveau sonore du système audio ou du bruit du ventilateur de climatisa-
tion, il peut s’avérer difficile d’entendre le signal sonore lorsque le système audio ou la
climatisation fonctionne.
■ Lorsque le véhicule a été garé au soleil
Le système LDA peut être indisponible et un message d’avertissement ( →P. 635)
s’affiche pendant un certain temps après le début de la conduite.
Lorsque la température de l’habitacle diminue et que la température autour du capteur
de caméra ( →P. 311) devient appropriée pour son fonctionnement, les fonctions rede-
viennent disponibles.
■ En présence de marquages au sol d’ un côté seulement du véhicule
L’avertissement de sortie de file ne fonctionnera pas du côté où les marquages au sol
n’ont pas pu être reconnus.
■ Conditions dans lesquelles la fonction peut ne pas fonctionner correctement
Dans les conditions suivantes, le capteur de caméra peut être dans l’incapacité de
reconnaître les marquages au sol, ce qui rend inopérante la fonction d’avertissement
de sortie de file. Toutefois, cela n’indique pas un dysfonctionnement.
● En cas de conduite dans une zone dépourvue de marquages au sol, comme un
péage, un croisement, ou à l’approche d’une borne distributrice de ticket
● En cas de conduite dans un virage serré
● Lorsque les marquages au sol sont extrêmement étroits ou larges
● Lorsque le véhicule penche de façon exagérée vers un côté en raison d’une charge
élevée ou d’une pression de gonflage des pneus incorrecte
Page 315 of 764

3154-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
RAV4_OM_OM42A80K_(EK)●
Lorsque la distance entre votre véhicule et celui qui précède est extrêmement courte
● Lorsque les marquages au sol sont jaunes (le système peut avoir plus de difficulté à
les reconnaître par rapport aux marquages blancs).
● Lorsque les marquages au sol sont endommagés, s’il s’agit de “clous”, “plots de
chaussée” ou de pavés
● Lorsque les marquages au sol se trouvent sur un accotement, etc.
● Lorsque les marquages au sol sont recouverts, totalement ou partiellement, de
sable, de saleté, etc.
● Lorsque des ombres sont projetées sur la route parallèlement aux marquages au sol
ou recouvrent ceux-ci
● En cas de conduite sur un revêtement de route particulièrement réfléchissant,
comme du béton
● En cas de conduite sur un revêtement de route très lumineux en raison de la lumière
réfléchie
● En cas de conduite dans un endroit où la luminosité change rapidement, comme à
l’entrée ou à la sortie d’un tunnel
● Lorsque les rayons du soleil ou les phares de véhicules venant en sens inverse attei-
gnent directement la lentille de la caméra
● En cas de conduite sur des routes qui se divisent ou se rejoignent
● En cas de conduite sur un revêtement de route mouillé en raison de la pluie, d’une
averse antérieure, de la présence de flaques d’eau, etc.
● Lorsque le véhicule rebondit fortement, comme lorsque vous conduisez sur une
route en très mauvais état ou sur un raccord de la chaussée
● Lorsque la luminosité des phares de nuit est réduite du fait de la présence de saleté
sur les lentilles ou lorsque les phares sont déréglés
● En cas de conduite sur des routes sinueuses ou irrégulières
● En cas de conduite sur des routes en mauvais état ou sans revêtement
■ En cas de change ment des pneus
En fonction des pneus utilisés, le système peut ne pas être en mesure d’atteindre le
niveau de performances attendu.
■ Messages d’avertissement associés au système LDA
Des messages d’avertissement sont utilisés pour indiquer un dysfonctionnement du
système, ou pour rappeler au conducteur de redoubler de prudence pendant la con-
duite. ( →P. 632, 635)
Page 316 of 764

3164-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42A80K_(EK)
AT T E N T I O N
■Avant d’utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LD A. Le système LDA n’est pas un pilote
automatique et il ne réduit en rien l’attention dont vous devez faire preuve lors de la
conduite. En temps que tel, il incombe en permanence au conducteur d’être cons-
cient de son environnement, de tourner le volant afin de corriger sa trajectoire et de
conduire avec prudence.
Toute conduite inappropriée ou négligente est susceptible d’entraîner un accident.
■ Pour éviter d’activer par erreur le système LDA
Lorsque vous n’utilisez pas le système LDA, désactivez-le à l’aide du contacteur du
LDA.
■ Situations incompatibles avec le système LDA
N’utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes.
Autrement, le système risque de ne pas fonc tionner correctement et pourrait provo-
quer un accident.
● Lorsque vous roulez avec des chaînes à neige, une roue de secours ou d’autres
équipements similaires
● En présence d’objets ou de structures pouvant être confondus avec des marqua-
ges au sol (tels que des glissières de sécurité, des trottoirs, des délinéateurs, etc.)
le long de la route
● En cas de conduite sur des routes enneigées
● Lorsque les marquages au sol de la chaussée sont difficiles à distinguer en raison
de la pluie, de la neige, du brouillard, ou de la présence de sable, de saleté, etc.
● Lorsque des lignes sont visibles sur la chaussée suite à des travaux ou qu’il reste
des traces d’anciens marquages au sol
● En cas de conduite sur une route comportant des fermetures de voie pour travaux
ou sur une voie provisoire
Page 317 of 764

3174-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
RAV4_OM_OM42A80K_(EK)
NOTE
■Pour éviter de provoquer un dysfonctionnement du système LDA ou de
l’endommager
● Ne modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants sur la surface des feux.
● Ne modifiez pas la suspension. Si une pièce de la suspension doit être remplacée,
prenez contact avec un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou avec
tout autre professionnel dûment qualifié et équipé.
● N’installez ni ne placez rien sur le capot ou sur la calandre. En outre, n’installez pas
de protection de calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
● Si vous devez faire réparer votre pare-brise, faites appel à un concessionnaire ou
un réparateur Toyota agréé, ou à tout autre professionnel dûment qualifié et
équipé.
■ Capteur de caméra ( →P. 311)
Respectez les points suivants pour gar antir le bon fonctionnement du système LDA.
● Gardez le pare-brise toujours propre.
Les performances du système risquent d’être affectées si de la saleté, des gouttes
de pluie ou de la glace adhèrent au pare-brise.
● Ne renversez pas de liquide sur le capteur de caméra.
● N’appliquez pas de teinture de vitre sur le pare-brise.
● N’installez pas d’antenne devant la lentille de la caméra.
● Si le pare-brise est embué, utilisez le désembueur de pare-brise pour éliminer la
buée du pare-brise.
Lorsqu’il fait froid, l’utilisation du chauffage avec soufflerie d’air au niveau des pieds
peut provoquer l’accumulation de condensation au niveau de la partie supérieure
du pare-brise. Cela altérera la qualité des images.
●Ne fixez pas d’autocollant sur la partie du
pare-brise située à proximité du capteur de
caméra.
Page 318 of 764
3184-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42A80K_(EK)
NOTE
●Evitez de griffer la lentille de la caméra ou de la laisser s’encrasser.
Lorsque vous nettoyez l’intérieur du pare-brise, veillez à éviter toute projection de
produit de nettoyage pour vitre, etc., sur la lentille. En outre, ne touchez pas la len-
tille.
Pour réparer la lentille, faites appel à un concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou à tout autre professionnel dûment qualifié et équipé.
● Ne modifiez pas la position de pose ou l’orientation du capteur de caméra et ne le
retirez pas. L’orientation du capteur de caméra est réglée avec précision.
● Ne soumettez pas le capteur de caméra à un choc violent ou à une force impor-
tante, et ne le démontez pas.
● Si le pare-brise doit être remplacé, faites appel à un concessionnaire ou un répara-
teur Toyota agréé, ou à tout autre professionnel dûment qualifié et équipé.
Page 319 of 764
319
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
RAV4_OM_OM42A80K_(EK)
Capteur d’aide au stationnement Toyota∗
Capteurs d’angle arrière
Capteurs centraux arrière
Active/désactive le capteur d’aide au
stationnement Toyota
Lorsqu’il est activé, le témoin s’allume
pour informer le conducteur que le
système est opérationnel.
∗ : Si le véhicule en est équipé
Les capteurs mesurent la distance entre votre véhicule et des obsta-
cles à proximité lorsque vous effect uez un stationnement parallèle ou
que vous vous garez dans un garage et communiquent cette informa-
tion via le témoin et un signal sonor e. Vérifiez toujours la zone environ-
nante lors de l’utilisation de ce système.
Types de capteurs
1
2
Contacteur du capteur d’aide au stationnement Toyota
Page 320 of 764

3204-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42A80K_(EK)
Lorsqu’un capteur détecte un obstacle, la direction et la distance approxima-
tive entre le véhicule cet obstacle sont affichées et le signal sonore retentit.
■Témoin du capteur d’aide au stationnement Toyota
Indicateur du véhicule
Indicateurs d’angle arrière
Indicateur de partie centrale
arrière
■Fonctionnement du capteur et distance par rapport à l’obstacle
Lorsque le véhicule approche d’un obstacle, le système fonctionne comme
indiqué par le tableau suivant.
Lorsque 2 obstacles ou plus sont détectés simultanément, le système de signal
sonore réagit à l’obstacle le plus proche.
XCapteurs d’angle arrière
XCapteurs centraux arrière
Témoin et signal sonore
1
2
3
Distance approximative de l’obstacleTémoin et signal sonore
50 cm (1,6 ft.) à 40 cm (1,3 ft.)Intermittent
40 cm (1,3 ft.) à 30 cm (1,0 ft.)Intermittent (rapide)
Moins de 30 cm (1,0 ft.)Continu
Distance approximative de l’obstacleTémoin et signal sonore
150 cm (4,9 ft.) à 60 cm (2,0 ft.)Intermittent
60 cm (2,0 ft.) à 45 cm (1,5 ft.)Intermittent (rapide)
45 cm (1,5 ft.) à 35 cm (1,1 ft.)Intermittent (très rapide)
Moins de 35 cm (1,1 ft.)Continu