Page 289 of 810
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczaso-
wego pasa ruchu*, na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawia
si´ komunikat ostrzegajàcy kie-
rowc´ oraz rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, nale˝y spraw-
dziç sytuacj´ wokó∏ samochodu
i ostro˝nie obracajàc kierownicà,
powróciç na Êrodek pasa ruchu.
*: Granica mi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawà, gleby lub
kraw´˝nika.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
Jazda
Funkcje uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA)
8 Hilux OM0K789E 3/11/23 4:54 PM Page 287 (Black plate)
Page 290 of 810
Funkcja kontroli znoszenia
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczaso-
wego pasa ruchu*, je˝eli to
konieczne, uk∏ad zapewnia
wsparcie kierowcy poprzez
krótkotrwa∏e uruchomienie ha-
mulców w celu utrzymania sa-
mochodu na pasie ruchu.
*: Granica mi´dzy asfaltem a po-
boczem drogi, np. trawà, gleby
lub kraw´˝nika.
Ostrzeganie o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a
z dotychczasowego pasa ru-
chu, rozlega si´ sygna∏ ostrze-
gawczy oraz na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wyÊwietlajà
si´ informacje ostrzegajàce
kierowc´.
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
8 Hilux OM0K789E 3/11/23 4:54 PM Page 288 (Black plate)
Page 291 of 810

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nale˝y nacisnàç wy-
∏àcznik uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) zosta-
nie w∏àczony lub wy∏àczony, po kolejnym uruchomieniu silnika uk∏ad b´dzie
kontynuowa∏ prac´ w tym samym stanie.
Wskaênik uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu (LDA)
PodÊwietlenie wskaênika in-
formuje kierowc´ o stanie
pracy uk∏adu.
PodÊwietlony na bia∏o:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu
LDA.
PodÊwietlony na zielono:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli znoszenia.
PodÊwietlony na ˝ó∏to:
Wystàpi∏a usterka uk∏adu lub jest on tymczasowo niedost´pny.
Miga w kolorze ˝ó∏tym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmia-
nie pasa ruchu.
WyÊwietlanie funkcji kontroli znoszenia
WyÊwietlana, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany jest
ekran uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas jazdy.
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli znoszenia.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
Jazda
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z funkcjà kontroli znoszenia (LDA)
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
8 Hilux OM0K789E 3/11/23 4:54 PM Page 289 (Black plate)
Page 292 of 810
WyÊwietlanie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu
WyÊwietlana, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany jest
ekran uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas jazdy.
*: Granica mi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawà, gleby lub kraw´˝nika.
2904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
ó Bia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
koloremó Bia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub
pas ruchu*. Gdy samochód zje˝-
d˝a z pasa ruchu, bia∏a linia wy-
Êwietlana po tej stronie, w którà
samochód zje˝d˝a, zaczyna mi-
gaç w kolorze pomaraƒczowym.Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nie rozpozna∏ bia∏ych
(lub ˝ó∏tych) linii na jezdni lub pas
ruchu* lub chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
8 Hilux OM0K789E 3/11/23 4:54 PM Page 290 (Black plate)
Page 293 of 810

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub pas
ruchu*. (Je˝eli bia∏a [˝ó∏ta] linia lub pas ruchu* sà rozpoznane tylko po
jednej stronie, uk∏ad dzia∏a tylko dla rozpoznanej strony).
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie porusza si´ po ciasnym zakr´cie.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 293)
*: Granica mi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawà, gleby lub kraw´˝nika.
Funkcja kontroli znoszenia
Funkcja dzia∏a, gdy poza warunkami wyszczególnionymi dla uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki.
• Ustawienie dla „Yaw Assist” w zak∏adce wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego jest w∏àczone (
S. 133).
• Samochód nie przyspiesza lub nie zwalnia przez okreÊlony czas lub d∏u˝ej.
• Kierownica nie jest skr´cana w sposób wystarczajàcy dla zmiany pasa
ruchu.
• Nie dzia∏ajà uk∏ady ABS, VSC, TRC/A-TRC oraz PCS.
• Uk∏ady TRC/A-TRC lub VSC nie sà w∏àczone.
Ostrzeganie o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• Ustawienie dla „Sway Warning” w zak∏adce wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego jest w∏àczone (
S. 133).
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 293)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4
Jazda
8 Hilux OM0K789E 3/11/23 4:54 PM Page 291 (Black plate)
Page 294 of 810

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, funkcja mo˝e
chwilowo przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏a-
nia uk∏ad automatycznie wznowi prac´. (
S. 291)
Funkcja kontroli znoszenia
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samochodu, sytuacji zmiany pasa ruchu, wa-
runków drogowych itp. kierowca mo˝e nie zauwa˝yç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
U˝ycie kierownicy przez kierowc´ ma pierwszeƒstwo przed kontrolà zno-
szenia.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji kontroli znoszenia.
Gdy dzia∏a funkcja kontroli znoszenia, z komory silnika mo˝e dochodziç
dêwi´k, kiedy wciÊni´ty zostanie peda∏ hamulca. Dêwi´k nie oznacza
usterki uk∏adu LDA.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e nie byç s∏yszalny w przypadku nadmiernego
ha∏asu, dêwi´ków systemu audio itp.
Je˝eli brzeg pasa ruchu* nie jest czysty lub prosty, funkcja ostrzegania
o niezmierzonej zmianie pasa ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica mi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawà, gleby lub kraw´˝nika.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
W zale˝noÊci od warunków drogowych
funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu mo˝e nie
dzia∏aç. Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e samochód
ko∏ysze si´, podczas gdy dzia∏a funkcja
ostrzegania o ko∏ysaniu, rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy i wyÊwietlony zostanie komu-
nikat ostrzegawczy informujàcy kierowc´
o potrzebie odpoczynku, a jednoczeÊnie na
wyÊwietlaczy wielofunkcyjnym wyÊwietlony
zostanie odpowiedni symbol.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków na drodze funkcja mo˝e nie
dzia∏aç.
2924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
8 Hilux OM0K789E 3/11/23 4:54 PM Page 292 (Black plate)
Page 295 of 810

Komunikat ostrzegawczy
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlone zostanà poni˝sze komu-
nikaty ostrzegawcze, a lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o niezmierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) zaÊwieci si´ na ˝ó∏to, nale˝y wykonaç odpowied-
nie czynnoÊci. Tak˝e w przypadku wyÊwietlenia innego komunikatu nale˝y
post´powaç zgodnie ze wskazówkami wyÊwietlanymi na wyÊwietlaczu.
„LDA Malfunction Visit Your Dealer”
Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie. Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.
„Lane Depar ture Aler t Unavailable”
• Dzia∏anie uk∏adu jest czasowo wstrzymane ze wzgl´du na usterk´ czujni-
ka innego ni˝ przednia kamera. Wy∏àczyç uk∏ad LDA, odczekaç chwil´,
a nast´pnie ponownie w∏àczyç uk∏ad LDA.
• Dzia∏anie uk∏adu jest czasowo niemo˝liwe, poniewa˝ samochód kilkukrot-
nie opuÊci∏ pas ruchu* w krótkim odst´pnie czasu. Wy∏àcznik zap∏onu
prze∏àczony w pozycj´ „LOCK”(wersje z mechanicznym kluczykiem) lub
przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony (wersje z elektronicznym
kluczykiem), a nast´pnie w pozycj´ „ON” (wersje z mechanicznym klu-
czykiem) lub IGNITION ON (wersje z elektronicznym kluczykiem).
„LDA Unavailable at Current Speed”
Funkcja nie mo˝e byç u˝ywana, poniewa˝ pr´dkoÊç samochodu przekra-
cza zakres dzia∏ania uk∏adu LDA. Zwolniç.
*: Granica mi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawà, gleby lub kraw´˝nika.
Ustawienia w∏asne
Ustawienia funkcji mogà byç zmieniane. (
S. 648)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4
Jazda
8 Hilux OM0K789E 3/11/23 4:54 PM Page 293 (Black plate)
Page 296 of 810

Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA) rozpoznaje
okreÊlone znaki drogowe, wyko-
rzystujàc do tego przednià kame-
rà i/lub system nawigacji (je˝eli
dane sà dost´pne), i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesie-
niu do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za po-
mocà komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym oraz sygna∏u ostrzegawczego.
2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç w sposób bezpieczny, zawsze zgodnie z za-
sadami ruchu drogowego.
8 Hilux OM0K789E 3/11/23 4:54 PM Page 294 (Black plate)