Page 177 of 538
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
175
4
Ajaminen
Page 178 of 538

Jos varoitusilmoitus ilmestyy monitoiminäyttöön
Järjestelmä saattaa olla tilapäisesti pois käytöstä tai siinä saattaa olla toimintahäiriö.
• Suorita seuraavissa tilanteissa
taulukossa määritetyt toimenpiteet.
Kun havaitaan normaalit
toimintaolosuhteet, ilmoitus katoaa ja
järjestelmä alkaa toimia.
Jos ilmoitus ei häviä, ota yhteyttä valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään tai -korjaamoon
tai muuhun luotettavaan korjaamoon.
Tilanne Toimenpiteet
Kun tunnistimen ympärillä oleva alue on lian,
kosteuden (huurtunut, kondensaation, jään
tms. peittämä) tai muun vieraan aineen pei-
tossaPuhdista etukameran edessä oleva tuulilasin
osa käyttämällä tuulilasinpyyhkimiä tai ilmas-
tointijärjestelmän tuulilasin huurteenpoistoa.
(→s. 317).
Jos lämpötila etukameran ympärillä on
toiminta-alueen ulkopuolella, kun esimerkiksi
auto on auringossa tai hyvin kylmässä ympä-
ristössäJos etukamera on kuuma, kun esimerkiksi
auto on ollut pysäköitynä aurinkoon, laske
lämpötilaa etukameran ympärillä käyttämällä
ilmastointijärjestelmää.
Jos häikäisysuoja oli käytössä, kun auto pysä-
köitiin, häikäisysuojan pinnasta sen tyypin
mukaan heijastuva auringonvalo saattaa
saada etukameran lämpötilan nousemaan
erittäin korkeaksi.
Jos etukamera on kylmä, kun esimerkiksi auto
on ollut pysäköitynä hyvin kylmään ympäris-
töön, nosta lämpötilaa etukameran ympärillä
käyttämällä ilmastointijärjestelmää.
Etukameran edessä oleva alue on peittynyt,
esimerkiksi kun konepelti on auki tai etuka-
meran edessä olevalle tuulilasin alueelle on
kiinnitetty tarra.Poista este sulkemalla konepelti, irrottamalla
tarra tms.
• Seuraavissa tilanteissa, jos tilanne on
muuttunut (tai autolla on ajettu jonkin
aikaa) ja havaitaan normaalit
toimintaolosuhteet, ilmoitus katoaa ja
järjestelmä alkaa toimia.
Jos ilmoitus ei häviä, ota yhteyttä
valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään
tai -korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon.
– Jos lämpötila tutkatunnistimen
ympärillä on toiminta-alueen
ulkopuolella, kun esimerkiksi auto
on auringossa tai hyvin kylmässä
ympäristössä– Kun etukamera ei tunnista auton
edessä olevia kohteita, kun
esimerkiksi ajetaan pimeässä,
lumisateessa tai sumussa tai kun
kirkkaat valot osuvat etukameraan
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
176
Page 179 of 538

4.5.2 Pre-Collision-järjestelmä (PCS)*
*Joissakin malleissa
Pre-Collision-järjestelmä käyttää tutkatunnistinta ja etukameraa auton edessä olevien
kohteiden (→s. 180) havaitsemiseen. Jos järjestelmä päättelee, että nokkakolarin vaara
kohteen kanssa on suuri, järjestelmän varoitus kehottaa kuljettajaa tekemään
väistöliikkeen ja potentiaalista jarrupainetta lisätään auttamaan kuljettajaa välttämään
kolarin. Jos järjestelmä päättelee, että nokkakolarin vaara kohteen kanssa on erittäin
suuri, jarrut kytkeytyvät automaattisesti auttamaan kolarin välttämisessä tai auttamaan
pienentämään törmäysvoimaa.
Pre-Collision-turvajärjestelmä voidaan kytkeä päälle / pois päältä ja varoituksen ajoitusta
voidaan muuttaa.(→S. 179)
Tunnistettavat kohteet
Alueet Tunnistettavat kohteet Maat/alueet
A■Ajoneuvot
■Pyöräilijät
■JalankulkijatIslanti, Irlanti, Iso-Britannia, Ukraina, Viro,
Hollanti, Kypros, Kreikka, Kroatia, Espanja,
Slovakia, Slovenia, Tšekin tasavalta,
Saksa, Unkari, Suomi, Bulgaria, Belgia,
Bosnia Herzegovina, Puola, Portugali,
Makedonia, Moldova, Serbia, Montenegro,
Latvia, Liettua, Romania, Israel, Turkki,
Kanarian saaret
B Ajoneuvot Azerbaidžan, Georgia
Tässä taulukossa luetellut maat ja kunkin seudun alueet kuuluvat mukaan tammikuusta
2022 alkaen. Auton myyntiajankohdan mukaan maat ja alueet saattavat poiketa
esitetystä. Ota yhteyttä Toyota-jälleenmyyjään halutessasi lisätietoa.
Järjestelmän toiminnot
Pre-Collision-järjestelmän varoitus
Kun järjestelmä määrittää, että
etutörmäyksen mahdollisuus on suuri,
varoitussummeri antaa varoitusäänen ja
monitoiminäyttöön ilmestyvä
varoitusviesti kehottaa kuljettajaa
väistämään törmäys.Pre-Collision-hätäjarrutustehostin
Jos järjestelmä päättelee, että on suuri
vaara joutua ajoneuvon kanssa
nokkakolariin, järjestelmä antaa
lisävoimaa jarrutukseen suhteessa siihen,
miten kovaa jarrupoljinta painetaan.
Pre-Collision-jarrutustoiminto
Jos järjestelmä päättelee, että
nokkakolarin vaara on erittäin suuri,
jarrut kytkeytyvät automaattisesti
auttamaan kolarin välttämisessä tai
törmäysvoiman pienentämisessä.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
177
4
Ajaminen
Page 180 of 538

VAROITUS!
Pre-Collision-turvajärjestelmän
rajoitukset
• Ajoneuvon kuljettaja on yksin
vastuussa turvallisesta ajamisesta.
Aja aina turvallisesti ja kiinnitä
huomiota ympäristöön. Älä
milloinkaan käytä törmäyksen
ennakoivaa turvallisuusjärjestelmää
normaalin jarrutuksen sijasta. Tämä
järjestelmä ei voi kaikissa tilanteissa
estää törmäyksiä tai vähentää
törmäyksestä aiheutuvia vaurioita
tai henkilövahinkoja. Älä luota liikaa
tähän järjestelmään. Tämän ohjeen
laiminlyönti voi johtaa
onnettomuuteen, kuolemaan tai
vakaviin henkilövahinkoihin.
• Vaikka järjestelmän on tarkoitus
auttaa välttämään törmäyksiä ja
vähentämään törmäyksen
vaikutuksia, sen tehokkuus saattaa
vaihdella olosuhteiden mukaan. Sen
vuoksi järjestelmän suorituskyky ei
aina välttämättä ole samalla tasolla.
Tutustu seuraaviin ehtoihin
huolellisesti. Älä luota liikaa tähän
järjestelmään. Aja aina turvallisesti.
– Olosuhteet, joissa järjestelmä
saattaa toimia, vaikka kolarin riskiä
ei ole:→s. 181
– Seuraavissa tilanteissa järjestelmä
ei välttämättä toimi oikein:→S. 182
• Älä yritä testata Pre-Collision-
turvajärjestelmän toimintaa itse.
Testaukseen käytettävien kohteiden
mukaan (nuket, tunnistettavia
kohteita jäljittelevät pahvikohteet
yms.) järjestelmä ei välttämättä toimi,
mikä saattaa johtaa onnettomuuteen.
Pre-Collision-jarrutustoiminto
• Kun Pre-Collision-jarrutustoiminto
toimii suuri määrä jarrutusvoimaa
välittyy toiminnan aikana.
• Jos auto pysäytetään Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimesta,
Pre-Collision-jarrutustoiminto
kytkeytyy pois päältä noin kahden
sekunnin kuluttua. Paina jarrupoljinta
tarvittaessa.
VAROITUS!(Jatkuu)
• Pre-Collision-jarrutustoiminto ei
välttämättä toimi, jos kuljettaja
suorittaa tiettyjä toimenpiteitä. Jos
kaasupoljinta painetaan voimakkaasti
tai ohjauspyörää käännetään,
järjestelmä saattaa päätellä, että
kuljettaja suorittaa väistöliikettä ja
mahdollisesti estää Pre-Collision-
jarrutustoimintoa toimimasta.
• Joissakin tilanteissa Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimiessa toiminta
saattaa peruuntua, jos kaasupoljinta
painetaan voimakkaasti tai
ohjauspyörää käännetään ja
järjestelmä päättelee, että kuljettaja
suorittaa väistöliikettä.
• Jos jarrupoljinta painetaan,
järjestelmä saattaa päätellä, että
kuljettaja on suorittamassa
väistöliikettä ja mahdollisesti viivyttää
Pre-Collision-jarrutustoiminnon
ajoitusta.
Milloin Pre-Collision-turvajärjestelmä
tulee kytkeä pois päältä
Poista järjestelmä käytöstä seuraavissa
tilanteissa, sillä se ei välttämättä toimi
oikein ja saattaa siten aiheuttaa
kuolemaan tai vakavaan
loukkaantumiseen johtavan
onnettomuuden:
• Ajoneuvoa hinataan
• Hinaat toista ajoneuvoa ajoneuvollasi
• Ajoneuvoa kuljetetaan kuorma-
autolla, veneellä, junalla tai muulla
vastaavalla kuljetusvälineellä
• Kun ajoneuvoa nostetaan nosturilla
niin, että hybridijärjestelmä on
toiminnassa ja renkaat voivat pyöriä
vapaasti
• Ajoneuvoa tarkastetaan
rullatyyppisellä testauslaitteella,
kuten alustadynamometrillä tai
nopeusmittaritesterillä, tai ajoneuvoa
käytetään pyörän
tasapainotuskoneella
• Etupuskuriin tai -säleikköön on
kohdistunut voimakas isku
onnettomuuden tai muun syyn takia
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
178
Page 181 of 538

VAROITUS!(Jatkuu)
• Ajoneuvoa ei voida ajaa vakaasti
esimerkiksi onnettomuuteen
joutumisen tai toimintahäiriön takia
• Ajoneuvoa ajetaan urheilullisesti tai
maastossa
• Ajoneuvon renkaat eivät ole oikein
täytetyt
• Renkaat ovat erittäin kuluneet
• Ajoneuvoon on asennettu renkaat,
joiden koko poikkeaa ohjeissa
ilmoitetusta koosta
• Renkaisiin on asennettu lumiketjut
• Käytössä on tilapäisvarapyörä tai
renkaankorjaussarja
• Jos tutkatunnistimen tai etukameran
peittäviä laitteita (esim. lumiaura) on
tilapäisesti asennettu autoon
Pre-Collision-järjestelmän asetusten
muuttaminen
Pre-Collision-turvajärjestelmän
kytkeminen päälle / pois päältä
Pre-Collision-turvajärjestelmä voidaan
kytkeä päälle / pois päältä kohdassa
(→s. 442) monitoiminäytöllä.
Järjestelmä kytkeytyy automaattisesti
päälle aina, kun käynnistyspainikkeesta
valitaan ON-toimintatila.
Jos järjestelmä on kytketty pois päältä,
PCS-varoitusvalo syttyy ja viesti näkyy
monitoiminäytössä.Pre-Collision-järjestelmän varoituksen
ajoituksen muuttaminen
Pre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoitusta voidaan muuttaa
kohdassa
(→S. 442)
monitoiminäytöllä.
Varoituksen ajoituksen asetus säilyy, kun
käynnistyspainikkeesta valitaan
OFF-toimintatila. Jos Pre-Collision-
järjestelmä kuitenkin poistetaan käytöstä
ja otetaan uudelleen käyttöön, toiminnan
ajoitus palaa oletusasetukseen
(keskipitkä).
1. Varhainen
2. Keskivaiheilla
Tämä on oletusasetus.
3. Myöhäinen
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
179
4
Ajaminen
Page 182 of 538

Toimintaolosuhteet
Pre-Collision-järjestelmä on kytkettynä päälle ja järjestelmä päättelee, että on suuri vaara
joutua nokkakolariin havaitun kohteen kanssa. Kukin toiminto on toiminnassa seuraavissa
nopeuksissa
• Pre-Collision-järjestelmän varoitus
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 10–180 km/h Noin 10–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat
*Noin 10–80 km/h Noin 10–80 km/h
• Pre-Collision-hätäjarrutustehostin
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 30–180 km/h Noin 30–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat
*Noin 30–80 km/h Noin 30–80 km/h
• Pre-Collision-jarrutustoiminto
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 10–180 km/h Noin 10–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat
*Noin 10–80 km/h Noin 10–80 km/h
*Koskee ajoneuvoja, jotka on suunniteltu sellaisille maantieteellisille alueille, joilla
jalankulkijoiden ja/tai pyöräilijöiden havaitseminen on mahdollista (→S. 177)
Järjestelmä ei välttämättä toimi
seuraavissa tilanteissa:
• Jos 12 V-akun akkukenkä on irrotettu
ja sitten kiinnitetty takaisin, ja auto on
sen jälkeen ollut jonkun aikaa
ajamatta
• Jos vaihteenvalitsin on asennossa R.
• Kun VSC OFF -merkkivalo palaa (vain
Pre-Collision-varoitustoiminto on
toimintakykyinen)
Kohteen havaitsemistoiminto
Järjestelmä havaitsee kohteen sen koon,
profiilin, liikkeen yms. perusteella.
Järjestelmä ei kuitenkaan välttämättä
toimi oikein ja kohdetta ei voida
tunnistaa kirkkaasta ympäristöstä ja
kohteen liikkeestä, asennosta ja
havaitsemiskulmasta riippuen.
(→s. 182) Kuva esittää havaittavissa
olevat kohteet.Alue A
Alue B
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
180
Page 183 of 538

Pre-Collision-jarrutustoiminnon
poiskytkeytyminen
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista
sattuu Pre-Collision-jarrutustoiminnon
ollessa toiminnassa, toiminto kytkeytyy
pois päältä:
• Kaasupoljinta painetaan
voimakkaasti.
• Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai
äkillisesti.
Olosuhteet, joissa järjestelmä saattaa
toimia, vaikka törmäysvaaraa ei ole
• Joissakin tilanteissa, kuten
seuraavissa, järjestelmä saattaa
aktivoitua tulkitessaan nokkakolarin
vaaran olevan olemassa.
– Kun ohitetaan havaittavissa oleva
kohde tms.
– Kun vaihdetaan kaistaa ohitettaessa
havaittavissa oleva kohde tms.
– Kun lähestytään viereisellä kaistalla
tai tienlaidassa olevaa havaittavissa
olevaa kohdetta, esimerkiksi kun
vaihdetaan kulkusuuntaa tai ajetaan
mutkaisella tiellä
– Kun lähestytään nopeasti
havaittavissa olevaa kohdetta tms.
– Kun lähestytään tien vieressä olevia
kohteita, kuten havaittavissa olevia
kohteita, kaiteita, sähköpylväitä,
puita tai seiniä
– Kun tien vieressä kaarteeseen
tultaessa on havaittavissa oleva
kohde tai muu esine– Kun auton edessä on kuvioita tai
maalia, joita voidaan erehdyksessä
pitää havaittavissa olevana
kohteena
– Kun auton etuosaan osuu vettä,
lunta, pölyä tms.
– Kun ohitetaan havaittavissa olevaa
kohdetta, joka vaihtaa kaistaa tai
kääntyy oikealle/vasemmalle
– Kun sivuutetaan vastaantulevalla
kaistalla oleva havaittavissa oleva
kohde, joka on pysähtynyt
oikealle/vasemmalle kääntymistä
varten
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
181
4
Ajaminen
Page 184 of 538

– Kun tunnistettavissa oleva kohde
tulee hyvin lähelle ja pysähtyy sitten
ennen ajoneuvosi reitille tulemista
– Jos ajoneuvon etuosa on normaalia
korkeammalla tai matalammalla,
esimerkiksi kun tien pinta on
kumpuileva tai muuten epätasainen
– Kun ajetaan jonkin rakennelman
ympäröimällä ajotiellä, kuten
tunnelissa tai sillalla
– Kun ajoneuvon edessä on
metallinen esine (viemärinkansi,
teräslevy tmv.), portaat tai jokin
ulkonema
– Kun ajetaan kohteen ali
(liikennemerkki, mainostaulu tms.)
– Kun sähköistä tulliporttia,
pysäköintialueen portin puomia tai
muuta avautuvaa ja sulkeutuvaa
estettä
– Kun ajoneuvoa käytetään
automaattipesussa
– Kun ajetaan sellaisten esineiden läpi
tai alta, jotka saattavat koskettaa
ajoneuvoa, kuten paksu ruoho,
puiden oksat tai mainosjuliste– Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
– Kun ajetaan radioaaltoja
heijastavan esineen, kuten suuren
kuorma-auton tai kaiteen läheltä
– Kun ajetaan TV-tornin,
radioaseman, voimalaitoksen tai
muun sellaisen paikan läheltä, jossa
saattaa esiintyä voimakkaita
radioaaltoja tai sähkökohinaa
Tilanteita, joissa järjestelmä ei
välttämättä toimi oikein
• Joissain tilanteissa, kuten seuraavissa,
kohdetta ei välttämättä havaita
tutkatunnistimella ja etukameralla,
jolloin järjestelmän oikeanlainen
toiminta estyy:
– Kun havaittavissa oleva kohde
lähestyy ajoneuvoasi
– Kun ajoneuvosi tai havaittavissa
oleva kohde vaappuu
– Jos havaittavissa oleva kohde tekee
äkillisen liikkeen (kuten äkillisen
ohjausliikkeen, kiihdytyksen tai
jarrutuksen)
– Kun ajoneuvosi lähestyy
havaittavissa olevaa kohdetta
nopeasti
– Kun havaittavissa oleva kohde ei ole
suoraan ajoneuvosi edessä
– Kun havaittavissa oleva kohde on
lähellä seinää, aitaa, kaidetta,
viemärinkantta, ajoneuvoa, tiellä
olevaa teräslevyä tms.
– Kun havaittavissa oleva kohde on
jonkin rakenteen alla
– Kun havaittavissa olevan kohteen
osa on kohteen, kuten suuren
matkalaukun, sateenvarjon tai
kaiteen, peitossa
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
182