Page 337 of 762

335
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Väzba na systém PKSB (Brzda
uľahčujúca parkovanie) (ak je
vo výbave)
Keď je systém jednoduchého inteli-
gentného parkovacieho asistenta
v činnosti, ak systém deteguje pre-
kážku, ktorá by mohla spôsobiť kolí-
ziu, núdzové brzdenie sa uvedie do
činnosti, nezávisle na tom, či je
funkcia PKSB (Brzda uľahčujúca
parkovanie) zapnutá alebo vypnutá.
( S.336)
VÝSTRAHA
■Keď používate systém jednodu-
chého inteligentného parkova-
cieho asistenta
●Keď cúvate alebo idete dopredu,
overte priamo bezpečnosť oblasti
vpredu alebo vzadu a oblasť okolo vozidla, a pomaly cúvajte alebo
choďte dopredu, popritom korigujte
rýchlosť vozidla zošliapnutím brz-
dového pedálu.
●Ak to vyzerá, že vozidlo môže prísť
do kontaktu s chodcom, iným vozid- lom alebo inými prekážkami, zastavte
vozidlo zošliapnutím brzdového pe-
dálu a potom stlačte spínač S-IPA ( S.336), aby ste systém vypli.
Tabuľka režimov a funkcií systému jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta
Režim asistencieTy p
parkovaniaPrehľad funkciíViď strana
Asistenčný režim pozdĺžneho parko-
vania
Pozdĺžne
parkovanie
Je poskytované navádzanie pre
detekciu určeného parkovacieho
miesta a dosiahnutie polohy, z kto- rej začnete cúva ť. Asistencia je
poskytovaná od okamihu, kedy vo-
zidlo začne cúvať, kým nedosiah- ne určené parkovacie miesto.
S.338
Asistenčný režim výjazdu z pozdĺžne-
ho parkovania
Výjazd z po- zdĺžneho
parkovania
Asistencia je zahájená potom, ako bolo vozidlo pozdĺžne zaparkova-
né. Asistencia je poskytovaná pre
navádzanie vozidla z parkovacie- ho miesta do polohy, z ktorej môže
vozidlo odísť.
S.343
Asistenčný režim
parkovania pozadu (s funkciou navá-
dzania dopredu)
Parkovanie pozadu
Asistencia je zahájená potom, ako
vozidlo zastaví pred určeným par-
kovacím miestom a je poskytova- ná pre zacúvanie na parkovacie
miesto, vrátane navádzania do po-
lohy, z ktorej začnete cúvať.
S.347
Page 338 of 762

3364-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Systém PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie) pri činnosti systému
jednoduchého inteligentného par-
kovacieho asistenta
Keď je systém jednoduchého inteligent- ného parkovacieho asistenta v činnosti,
ak systém deteguje prekážku, ktorá by
mohla spôsobiť kolíziu, ovládanie obme- dzenia výkonu m otora a ovládanie bŕzd
PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie)
uvedie do činnosti, nezávisle na tom, či je systém PKSB (Brzda uľahčujúca parko-
vanie) zapnutý alebo vypnutý. ( S.325)
●Potom, ako je PKSB (Brzda uľahčujú-
ca parkovanie) v činnosti, činnosť sys- tému jednoduchého inteligentného
parkovacieho asistenta je dočasne za-
stavená a činnosť systému PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie) je indi-
kovaná na multiiformačnom displeji.
( S.325)
●Keď je činnosť systému jednoduché- ho inteligentného parkovacieho asis-
tenta zastavená 3krát pomocou
činnosti PKSB (Brzda uľahčujúca par- kovanie), systém jednoduchého inteli-
gentného parkovacieho asistenta
bude zrušený.
●Akonáhle bude systém jednoduchého inteligentného parkovacieho asisten-
ta dostupný po činnosti PKSB (Brzda
uľahčujúca parkovanie), na multiinfor-
mačnom displeji sa zobrazí výzva na preradenie. Činnosť systému jedno-
duchého inteligentného parkovacieho
asistenta môže byť obnovená prera- dením podľa výzvy na multiinformač-
nom displeji a opätovným stlačením
spínača S-IPA ( S.336).
■Preradenie pri činnosti systému jednoduchého inteligentného par-
kovacieho asistenta
Ak systém vyhodnotí, že vodič má
v úmysle ísť dopredu alebo dozadu, asistencia bude pokračovať, aj keď vo-
dič preradil predtým, ako k tomu bol vy-
zvaný systémom. Pr etože sa však ovládanie vodičom líši od pokynov po-
skytovaných systémom, počet otočných
manévrov sa môže zvýšiť.
■Prepínanie použitím spínača
S-IPA
Stlačte spínač.
To vám umožní prepínať funkcie
a zrušiť alebo znova zahájiť asis-
tenčné režimy.
Keď je spínač motora zapnutý, rých-
losť vozidla je približne 30 km/h alebo
nižšia, každým stlačením spínača
S-IPA sa funkcia prepína nasledovne.
Zvolená funkcia je zobrazená v ob-
lasti zobrazenia činnosti multiinfor-
mačného displeja ( S.337).
Každým stlačením spínača S-IPA
a radiacou pákou nie v P sa režim
zmení nasledovne:
Asistenčný režim pozdĺžneho
parkovania Asistenčný režim
parkovania pozadu* Vypnuté
Každým stlačením spínača S-IPA
a radiacou pákou v P sa režim
zmení nasledovne:
Asistenčný režim výjazdu z po-
zdĺžneho parkovania Vypnuté
*: Do asistenčného režimu parkovania
pozadu je možné prepnúť, keď sú spl- nené jeho prevádzkové podmienky
( S.341). Keď nie sú prevádzkové
podmienky splnené, prepne sa do Vypnuté.
Prepínanie asistenčných
režimov
Page 339 of 762

337
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Obrazovka navádza nia je zobraze-
ná na multiinformačnom displeji.
Oblasť zobrazenia činnosti
Zobrazuje prevádzkový stav systému
jednoduchého inteligentného parkova-
cieho asistenta.
Zobrazenie Stop
Keď sa rozsvieti, zošliapnite brzdový pe-
dál a ihneď vozidlo zastavte.
Indikátor úrovne asistencie
Zobrazuje ukazovateľ úrovne do polohy
zastavenia vozidla/polohy, v ktorej asis- tencia končí.
Ikona spínača S-IPA
Zobrazí sa, keď môže byť asistenčný re-
žim prepnutý a systém môže byť vypnu-
tý alebo zapnutý použitím spínača S-IPA.
Zobrazenie parkovacieho asis-
tenta/zobrazenie polohy dverí
(otvorené/zatvorené)
S.310
Zobrazenie automatického ovlá-
dania volantu
Zobrazí sa, keď je vykonávané automa-
tické ovládanie volantu.
Zobrazenie pokynov
Postupujte podľa inštrukcií na displeji
a vykonajte naznačené činnosti. Ako prí- klad ukazuje obrázok zobrazenie, kde je
nutné zošliapnuť brzdový pedál, aby ste
ovládali rýchlosť vozidla a aby ste kon- trolovali bezpečnosť vášho okolia.
■Indikátor S-IPA vo vnútri prístroja ( S.91)
Tento indikátor sa z obrazí, keď je vyko-
návané automatické ovládanie volantu pomocou systému je dnoduchého inteli-
gentného parkovacieho asistenta. Po-
tom, ako ovládanie skončí, indikátor krátku dobu bliká a potom zhasne.
■Vyskakovacie okno parkovacieho
asistenta
Keď systém jednoduchého inteligentné- ho parkovacieho asistenta v činnosti, ak
PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie)
deteguje prekážku, zobrazenie parkova- cieho asistenta aut omaticky vyskočí na
obrazovku navádzania ( S.310), nezá-
visle na tom , či je PKSB (Brzda uľahču- júca parkovanie) zapnuté alebo
vypnuté. ( S.310)
Asistenčný režim bude zrušený ale-
bo zastavený v nasledujúcich prípa-
doch.
Asistencia bude zrušená, keď
Ochranná funkcia teploty systé-
mu je v činnosti
Dôjde k poruche systému
Systém vyhodnotí, že parkovacie
prostredie nie je vhodné pre po-
kračovanie asistencie
Keď je činnosť asistencie zrušená,
uchopte pevne volant, zošliapnite
brzdový pedál a vozidlo zastavte.
Začnite znova od začiatku, pretože
systém bude zrušený. Keď pokraču-
jete v parkovaní manuálne, ovládaj-
te volant ako normálne.
Obrazovka navádzania
Zrušenie alebo zastavenie
asistenčného režimu
Page 340 of 762

3384-5. Používanie podporných jazdných systémov
Asistencia bude zastavená, keď
Je ovládaný volant
Rýchlosť vozidla počas asisten-
cie prekročí 7 km/h.
Systém PKSB (Brzda uľahčujúca
parkovanie) je v činnosti
Keď je činnosť asistencie zastave-
ná, môže byť obnovená, keď budete
postupovať podľa pokynov zobraze-
ných na obrazovke.
■Ak rýchlosť vozidla má práve pre-
kročiť najvyššiu dovolenú rýchlosť počas asistencie
Bude znieť bzučiak a zobrazí sa hláse- nie signalizujúce, že rýchlosť vozidla
môže prekročiť najvyššiu dovolenú pre-
vádzkovú rýchlosť. Ke ď sa toto hlásenie zobrazí, ihneď zošliapnite brzdový pe-
dál, aby ste spomalili. Ak vozidlo pokra-
čuje v zrýchľovaní, asistencia bude zrušená, keď rýchlosť vozidla prekročí
určitú rýchlosť. ( S.355)
■Prehľad funkcií
A môže byť parkovacie miesto dete-
gované, budete navádzaní dopredu,
až dosiahnete polohu zahájenia
asistencie, a potom môže byť použi-
tý asistenčný režim pozdĺžneho par-
kovania. Okrem toho, v závislosti na
parkovacom mieste a ďalších pod-
mienkach, je tiež p oskytovaná viac
násobná zatáčacia manévrovacia
asistencia, ak je to nutné.
1 Pokračujte s vozidlom v pohybe
dopredu pozdĺžne s obrubníkom
alebo cestou a zastavte tak, aby
stred cieľového parkovacieho
miesta bol takmer kolmo k vozid-
lu. Potom 1krát stlačte spínač
S-IPA, aby ste zvolili asistenčný
režim pozdĺžneho parkovania.
2 Choďte rovno dopredu pozdĺžne
s cestou alebo obrubníkom tak,
aby bolo detegované parkovacie
miesto.
Ako zaparkovať pozdĺžne
(asistenčný režim pozdĺžne-
ho parkovania)
Page 341 of 762

339
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
3 Zaznie zvuk a ukáže sa zobraze-
nie, aby vám oznámili, kedy vozi-
dlo dosiahne polohu, z ktorej môže
byť použitá asistencia zahájením
cúvania, a potom, keď je presunu-
tá radiaca páka podľa pokynov
poskytovaných systémom, sa za-
háji automatické ovládanie volantu.
Ak sú detegované parkovacie miesto alebo šírka cesty ( vzdialenosť k okraju
cesty naproti parko vaciemu miestu)
úzke, alebo ak sú pre d vozidlom prekáž- ky, navádzanie n ebude poskytnuté.
4Parkovanie je dokončené.
Tým je asistenčný režim dokončený.
V závislosti na stave parkovacieho
miesta, navádzaní do štartovacích miest pre pohyb dopredu a cúvanie, rovnako
ako automatické ovládanie volantu, sú
opakované, kedykoľvek je nutná viacná- sobná zatáčacia manévrovacia asisten-
cia podľa kroku 3 od okamihu, kedy
vozidlo začne cúvať, až do doby, kedy je parkovanie dokončené.
■Parkovanie
1 Zastavte tak, aby stred cieľového
parkovacieho miesta bol takmer
kolmo k vozidlu. Potom stlačte
1krát spínač S-IPA a skontroluj-
te, či sa zobrazenie na multiinfor-
mačnom displeji preplo na
"Pozdĺž.park.".
Pri každom stlačení spínača
S-IPA sa režim prepne. ( S.336)
Keď je rýchlosť vozidla približne
30 km/h alebo vyššia, stlačením
spínača S-IPA sa obrazovka ne-
prepne na zobrazenie "Pozdĺž.
park.".
2 Choďte rovno dopredu pozdĺžne
s cestou (alebo obrubníkom)
a udržiavajte medzeru približne
1 m od zaparkovaných vozidiel.
1 m
Choďte pomaly.
Systém zaháji vyhľadanie parko-
vacieho miesta.
Page 342 of 762

3404-5. Používanie podporných jazdných systémov
Keď vyhľadávate miesto, môžete
ovládať páčku smerových svetiel
( S.196), aby ste zvolili parkova-
cie miesto vľavo alebo vpravo.
Keď funkciu vypínate, stlačte raz
spínač S-IPA, aby ste funkciu
vypli.
Keď je parkovacie miesto detego-
vané, obrazovka sa prepne.
3 Keď sa ozve bežné pípnutie a na
displeji sa zobrazí indikátor za-
stavenia ( S.337), zastavte vo-
zidlo.
4 Keď je radiaca páka presunutá
do R, ozve sa prenikavý zvuk
pípnutia a bude zahájená asis-
tencia.
Keď je zahájené automatické
ovládanie volantu, v oblasti zo-
brazenia sa ukáže zobrazenie
automatického ovládania volantu
a indikátor úrov ne asistencie
( S.337).
Pre zastavenie asistencie stlačte
spínač S-IPA.
5 Zaujmite bežnú polohu pre cúva-
nie, položte ruky zľahka na vo-
lant bez použitia sily, overte
priamo bezpečnosť oblasti vzadu
a okolo vozidla, o verte si, že na
parkovacom mieste nie sú žiad-
ne prekážky a pomaly cúvajte,
popritom korigujte rýchlosť vo-
zidla zošliapnutím brzdového pe-
dálu.
Keď cúvate príliš rýchlo, ozve sa
ostrý zvuk pípnutia a asistencia
sa zastaví. ( S.337)
Keď vozidlo nemôže čisto zájsť
na cieľové parkovacie miesto na
prvý pokus a je nutné viacnásob-
né zatáčacie manévrovanie, prej-
dite ku kroku 6.
Keď viacnásobné zatáčacie ma-
névrovanie nie je nutné, prejdite
ku kroku 12.
6 Keď sa ozve bežné pípnutie a na
displeji sa zobrazí indikátor za-
stavenia ( S.337), zastavte vo-
zidlo.
7 Preraďte zaradenú polohu do D
alebo M.
Page 343 of 762

341
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
8 Zaujmite bežnú polohu pre
jazdu, položte ruky zľahka na vo-
lant bez použitia sily, overte pria-
mo bezpečnosť oblasti vpredu
a okolo vozidla, a pomaly choďte
dopredu, popritom korigujte rých-
losť vozidla zoš liapnutím brzdo-
vého pedálu.
9 Keď sa ozve bežné pípnutie a na
displeji sa zobrazí indikátor za-
stavenia ( S.337), zastavte vo-
zidlo.
10 Presuňte radiacu páku do R.
11 Zaujmite bežnú polohu pre cúva-
nie, položte ruky zľahka na vo-
lant bez použitia sily, overte
priamo bezpečnosť oblasti vzadu
a okolo vozidla, a pomaly cúvaj-
te, popritom korigujte rýchlosť
vozidla zošliapnutím brzdového
pedálu.
V závislosti na podmienkach parkova-
cieho miesta môže byť nutné kroky 6 až 11 zopakovať.
12Keď je vozidlo takmer úplne na
cieľovom parkovacom mieste,
ozve sa prenikavé pípnutie a na
displeji sa ukáže zobrazenie
STOP, zastavte vozidlo.
Tým je asistenčný režim pozdĺžneho parkovania dokončený.
Po zastavení môžete s vozidlom
manévrovať, aby ste dosiahli po-
žadované parkovacie miesto.
Pri cúvaní kontrolujte oblasť pred
a za vozidlom priamo a použitím
zrkadiel.
■Prevádzkové podmienky asistenč- ného režimu pozdĺžneho parkovania
●Aby ste asistenčný režim pozdĺžneho parkovania ovládali správne, choďte
pomaly (rýchlosťou, pri ktorej môže
byť vozidlo rýchlo zastavené) pozdĺžne s cestou (alebo obrubníkom), popri-
tom udržiavajte vzdialenosť približne
1 m od zaparkovaných vozidiel.
●Táto funkcia nemôže byť použitá, keď
je rýchlosť vozidla približne 30 km/h alebo vyššia.
●Pre detekciu zaparkovaných vozidiel a určenie parkovacieho miesta sa po-
užívajú predné bočn é senzory a zad-
né bočné senzory. Preto, keď nie je detekcia možná ( S.357), navádza-
nie nie je poskytované.
●Ak tam nie sú žiadne zaparkované vo-
zidlá, parkovacie miesto nemôže byť
detegované. Preto nemôže asistenč- ný režim pozdĺžneho parkovania fun-
govať.
●Ak nie je možné detegovať prostredie
v okolí parkovacieho miesta, asistenč-
ný režim pozdĺžneho parkovania ne- môže fungovať.
●Navádzanie bude pokračovať do tej doby, kým vozidlo prekročí rýchlosť
približne 30 km/h, a lebo kým je funk-
cia vypnutá použitím spínača S-IPA.
■Načasovanie stlačenia spínača
S-IPA
V nasledujúcich prípadoch môže asis-
tenčný režim fungovať tiež počas krokov
vykonávaných pri parkovaní použitím asistenčného režimu pozdĺžneho parko-
vania. V týchto prí padoch však vykoná-
vajte parkovacie postupy podľa informácií na multii nformačnom displeji.
●V kroku 1 je stlačený spínač S-IPA potom, ako už vozidlo prešlo cez cel-
kové parkovacie miesto.
Ak vozidlo nie je zastavené v kroku 1, stlačením spínača S-IPA 1krát, keď je
vozidlo v pohybe, vám umožní zvoliť
"Pozdĺž.park." a pokračovať priamo na krok 2.
Page 344 of 762

3424-5. Používanie podporných jazdných systémov
●Vozidlo sa pohybuje až do polohy
v kroku 3 bez stlačenia spínača S-IPA. Keď je stlačený spínač S-IPA
potom, ako bola radiaca páka je pre-
sunutá do R.
UPOZORNENIE
■Keď používate asistenčná režim
pozdĺžneho parkovania
●Ak má povrch vo zovky spád alebo
je naklonený, cieľové parkovacie miesto nemôže byť správne nasta-
vené. Preto môže byť vozidlo za-
parkované pod uhlom, alebo sa môže odkláňať od parkovacieho
miesta. V týchto prípadoch nepou-
žívajte asistenčný režim pozdĺžne- ho parkovania.
●Keď je iné zaparkované vozidlo úz-ke, alebo je zaparkované extrémne
blízko obrubníku, asistencia tiež na-
vedie vozidlo do polohy blízko ob- rubníku.
Ak to vyzerá, že vozidlo môže prísť
do kontaktu s obrubníkom alebo inými prekážkami, alebo ak to vyze-
rá, že poloha pneumatík sa odchy-
ľuje od zamýšľaného parkovacieho miesta, zastavte vozidlo zošliapnu-
tím brzdového pedálu a potom
stlačte spínač S-IPA, aby ste sys- tém vypli.
●Keď je na vnútornej strane parkova-cieho miesta múr alebo iná prekáž-
ka, alebo keď iné vozidlo presahuje
do cesty zo svojho parkovacieho miesta, cieľové parkovacie miesto
môže byť nastavené do polohy, kto-
rá mierne vyčnie va do cesty.
●V závislosti na okolitom prostredí,
napr. iných zaparkovaných vo- zidlách, môže byť vozidlo zaparko-
vané pod uhlom, alebo sa môže
odkláňať od parkovacieho miesta. Ak je to nutné, vyrovnajte vozidlo
manuálne.
●Tento systém posky tuje asistenciu,
aby navádzal vozidlo na základe
polohy susedných vozidiel, aj keď sa na parkovacom mieste vyskytujú
prekážky, nerovnosti, diery alebo
obrubníky. Ak to vyzerá, že vozidlo môže prísť
s niečím do kontak tu, zastavte vo-
zidlo zošliapnutím brzdového pedá- lu a potom stlačte spínač S-IPA,
aby ste systém vypli.
●Nemusí byť možné detegovať ob-
jekty, ktoré sú nízko pri zemi. Over-
te priamo bezpečnosť vášho okolia a ak to vyzerá, že s a vozidlo môže
dostať do kontaktu s prekážkou, za-
stavte vozidlo zošliapnutím brzdo- vého pedálu.