Page 329 of 762
327
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Obrázok 2: Keď je v činnosti ovládanie obmedzenia výkonu motora
Výkon motora
Brzdná sila
Čas
Ovládanie obmedzenia výkonu motora zahajuje činnosť
Systém vyhodnocu je, či je pravdepodobnosť kolízie s detegovaným ob-
jektom vysoká
Výkon motora je obmedzený
Príklad: Multiinformač ný displej: "Brzdiť!"
Page 330 of 762
3284-5. Používanie podporných jazdných systémov
Obrázok 3: Keď je v činnosti ovládanie bŕzd
Výkon motora
Brzdná sila
Čas
Ovládanie obmedzenia výkonu motora zahajuje činnosť
Systém vyhodnocu je, či je pravdepodobnosť kolízie s detegovaným ob-
jektom vysoká
Výkon motora je obmedzený
Systém vyhodnocu je, či je pravdepodobnosť kolízie s detegovaným ob-
jektom extrémne vysoká
Ovládanie bŕzd zahajuje činnosť
Ovládanie bŕzd zvyšuje intenzitu
Príklad: Multiinformač ný displej: "Brzdiť!"
Príklad: Multiinformačný displ ej: "Prešliapnite na brzdu"
Page 331 of 762

329
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Ak bola PKSB v činnosti
Ak je vozidlo zastavené z dôvodu čin-
nosti PKSB, PKSB sa vypne a rozsvieti
sa indikátor vypnutia PKSB. Ak je PKSB
v činnosti zbytočne, ovládanie bŕzd
môže byť zrušené zošliapnutím brzdo-
vého pedálu alebo počkaním približne
2 sekundy, aby bol automaticky zrušený.
Potom môže byť vozidlo ovládané zo-
šliapnutím plynového pedálu.
■Opätovné zapnutie PKSB
Pre opätovné zapnutie PKSB, keď je
vypnutý z dôvodu činnosti PKSB, buď
systém znova zapnite (S.325), alebo
vypnite spínač motora a potom ho zap-
nite späť do ZAPNUTÉ. Okrem toho, ak
sa objekt už nenachádza v smere jazdy
vozidla, alebo ak sa smer jazdy vozidla
zmení (napr., keď zmeníte smer z jazdy
dopredu na cúvanie alebo z cúvania na
jazdu dopredu), systém sa automaticky
znova zapne.
■Ak je na multiinformačnom displeji
zobrazené "PKSB je nedostupná"
a indikátor vypnutia PKSB bliká
●Ak sa toto hlásenie zobrazí, senzor na
prednom alebo zadnom nárazníku
môže byť zašpinený. Očistite senzory
a oblasť v ich okolí na nárazníku.
■Ak je na multiinformačnom displeji
zobrazené "PKSB nedostupná"
a "Parkovací asistent nedostupný.
Vyčistite senzor parkovacieho asis-
tenta." a indikátor vypnutia PKSB
bliká
●Senzor môže byť pokrytý ľadom, sne-
hom, nečistotami atď. Odstráňte ľad,
sneh, nečistotu atď. zo senzora, aby
sa systém vrátil do normálneho stavu.
Ak sa toto hlásenie zobrazuje naďalej
aj po očistení senzora, alebo sa zo-
brazí, napriek tomu, že je senzor čistý,
nechajte vozidlo skontrolovať ktorým-
koľvek autorizovaným predajcom
alebo servisom Toyota, alebo ktorým-
koľvek spoľahlivým servisom.
●Senzor môže byť zamrznutý. Akonáhle
sa námraza rozpustí, systém sa vráti
do pôvodného stavu.
●Cez povrch senzora nepretržito prúdi
voda, ako napríklad pri silnom daždi.
Keď senzor rozhodne, že je to normál-
ne, systém sa vráti do normálneho
stavu.
■Ak ako bol odpojený a znova pripo-
jený pólový vývod akumulátora
Systém je nutné inicializovať. Pre inicia-
lizáciu systému choďte s vozidlom rovno
dopredu po dobu 5 sekúnd alebo dlhšie
rýchlosťou približne 35 km/h alebo vyš-
šou.
Page 332 of 762
3304-5. Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v nasledujúcich situáciách, ak je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď vozidlo ide nízkou rýchlosťou a nie je zošliapnutý brzdový pe-
dál, alebo je zošliapnutý neskoro
Funkcia PKSB (statické objekty)*
Ak senzory detegujú statický obj ekt, napr. múr, v smere jazdy vo-
zidla a systém vyhodnotí, že môže dôjsť ku kolízii z dôvodu náh leho
pohybu vozidla dopredu vplyvom nechceného ovládania plynového
pedálu, pohybu vozidla nezamýšľ aným smerom vplyvom voľby ne-
správne zaradenej polohy, alebo pri parkovaní alebo jazde nízkou
rýchlosťou, systém bude fungovať , aby zmenšil náraz do detegova-
ného statického objektu a zníž il tak výsledné poškodenie.
Príklady činnosti funkcie
Page 333 of 762
331
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Keď je neprimerane zoš liapnutý plynový pedál
■Keď sa vozidlo sa pohybuje nezamýšľaným smerom z dôvodu zle
zvolenej zaradenej polohy
S.309
Typy senzorov
VÝSTRAHA
■Aby ste zaistili správnu funkciu systému
S.311
■Ak je funkcia PKSB (statické ob- jekty) v činnosti zbytočne, napr.
na železničnom prejazde
S.329
■Pri umývaní vozidla
S.311
Page 334 of 762

3324-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Funkcia PKSB (statické objekty)
bude fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká-
tor vypnutia PKSB nesvieti alebo nebliká
(S.90, 91) a sú splnené všetky z na-
sledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je zapnutá.
• Rýchlosť vozidla je približne 15 km/h
alebo nižšia.
• V smere jazdy vozidla sa nachádza
statický objekt a je približne 2 až 4 m
ďaleko.
• PKSB rozhodne, že je nutné silnejšie
ako normálne brzdenie, aby sa zabrá-
nilo kolízii.
●Ovládanie bŕzd
• Ovládanie obmedzenia výkonu moto-
ra je v činnosti
• PKSB rozhodne, že je nutné okamžité
brzdenie, aby sa zabránilo kolízii.
■Funkcia PKSB (statické objekty)
prestane fungovať, keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich
podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je vypnutá.
• Systém rozhodne, že kolízii je možné
sa vyhnúť normálnym ovládaním
bŕzd.
• Statický objekt už sa naďalej nena-
chádza približne 2 až 4 metre od vo-
zidla alebo v smere jazdy vozidla.
●Ovládanie bŕzd
• PKSB je vypnutá.
• Ubehli približne 2 sekundy od zasta-
venia vozidla pomocou ovládania
bŕzd.
• Je zošliapnutý brzdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd.
• Statický objekt už sa naďalej nena-
chádza približne 2 až 4 metre od vo-
zidla alebo v smere jazdy vozidla.
■Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre
statické objekty)
Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre sta-
tické objekty) sa líši od rozsahu detekcie
parkovacieho asistenta. (S.315) Pre-
to, aj keď parkovací asistent deteguje
objekt a poskytuje výstrahu, funkcia
PKSB (pre statické objekty) nemusí
začať fungovať.
■Situácie, v ktorých nemusí systém
fungovať správne
S.313
■Situácie, v ktorých sa systém môže
uviesť do činnosti, aj keď nehrozí
možnosť kolízie
S.314
Page 335 of 762

333
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v n asledujúcich situáciách, keď je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď sa pri cúvaní vozidlo blíži a nie je zošliapnutý brzdový pedál,
alebo je zošliapnutý neskoro
S.306
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) bud e fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká-
tor vypnutia PKSB ne svieti alebo nebliká
( S.90, 91) a sú splnené všetky z na- sledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je zapnutá. • Rýchlosť vozidla je približne 15 km/h
alebo nižšia.
• Vozidlá, ktoré sa blížia z pravej alebo ľavej strany k zadnej časti vozidla
rýchlosťou približ ne 8 km/h alebo vyš-
šou • Radiaca páka je v R.
• PKSB rozhodne, že j e nutné silnejšie
ako normálne ovládanie bŕzd, aby sa zabránilo kolízii s blížiacim sa vozid-
lom.
Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu)*
Ak zadné bočné radarové senzory detegujú vozidlo blížiace sa z pra-
vej alebo ľavej strany k zadnej časti vozidla a systém vyhodnot í, že
pravdepodobnosť kolízie je vysoká, táto funkcia bude ovládať br zdy,
aby znížila možnosť zrážky s blížiacim sa vozidlom.
Príklady činnosti funkcie
Typy senzorov
VÝSTRAHA
■Aby ste zaistili správnu funkciu systému
S.306
Page 336 of 762

3344-5. Používanie podporných jazdných systémov
●Ovládanie bŕzd
• Ovládanie obmedzenia výkonu moto-
ra je v činnosti
• PKSB rozhodne, že je nutné núdzové
ovládanie bŕzd, aby sa zabránilo kolí-
zii s blížiacim sa vozidlom.
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) prestane fungovať,
keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich
podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je vypnutá.
• Kolízii je možné sa vyhnúť normálnym
ovládaním bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
●Ovládanie bŕzd
• PKSB je vypnutá.
• Ubehli približne 2 sekundy od zasta-
venia vozidla pomocou ovládania
bŕzd.
• Je zošliapnutý brzdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
■Oblasť detekcie funkcie PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu)
Rozsah detekcie funkcie PKSB (vozidlá
križujúce dráhu vzadu) sa líši od rozsa-
hu detekcie funkcie RCTA (S.320).
Preto, aj keď funkcia RCTA deteguje ob-
jekt a poskytuje výstrahu, funkcia PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu) nemusí
začať fungovať.
■Situácie, v ktorých nemusí systém
fungovať správne
S.321
■Situácie, v ktorých sa systém môže
uviesť do činnosti, aj keď nehrozí
možnosť kolízie
S.322
*: Ak je vo výbave
■Prehľad funkcií
Systém jednoduchého inteligentné-
ho parkovacieho asistenta automa-
ticky ovláda volant, aby poskytol
podporu pri cúvaní do oblasti blízke-
ho cieľového parkovacieho miesta,
a pri výjazde z parkovacieho miesta,
keď parkujete pozdĺžne. (Ovládanie
radiacej páky a ovládanie rýchlosti
pri jazde dopredu alebo pri cúvaní
nie sú vykonávané automaticky.)
Systém jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta ne-
zaparkuje vozidlo automaticky. Je
to systém, ktorý poskytuje podpo-
ru, keď vychádzate z parkovacie-
ho miesta pri kolmom alebo
pozdĺžnom parkovaní.
Systém jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta po-
skytuje asistenciu ovládania
volantu, aby naviedol vozidlo
smerom ku zvolenému parkova-
ciemu miestu. Zvolené parkova-
cie miesto nemusí byť vždy
dosiahnuteľné, v závislosti na
stave vozovky a vozidla v dobe
parkovania a vzdialenosti k urče-
nému parkovaciemu miestu.
S-IPA (Systém jednodu-
chého inteligentného
parkovacieho asistenta)
*
Systém jednoduchého inteli-
gentného parkovacieho
asistenta