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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando il veicolo si arresta durante la marcia in colonna
●Premendo l'interruttore “+RES” mentre il veicolo che precede si ferma, riprenderà la
marcia in colonna se il veicolo che precede
riparte entro circa 3 secondi dalla pres- sione dell'interruttore.
●Se il veicolo che precede parte entro 3 secondi dall'arresto del proprio veicolo, la
marcia in colonna riprende.
■Disattivazione automatica della moda-
lità di controllo della distanza tra vei-
colo e veicolo
La modalità di controllo della distanza tra vei- colo e veicolo viene automaticamente disin-
serita nelle seguenti situazioni.
●Il VSC è attivato.
●Il TRC viene attivato per un periodo di tempo.
●Quando il sistema VSC o TRC è disatti-vato.
●Il sensore non può eseguire correttamente il rilevamento perché è in qualche modo
coperto.
●La funzione di frenata pre-collisione è
attiva.
●È azionato il freno di stazionamento.
●Il veicolo viene arrestato dal controllo di sistema su un pendio ripido.
●Quando il veicolo viene arrestato dal con-trollo di sistema, vengono rilevate le
seguenti condizioni:
• Il guidatore non indossa la cintura di sicu- rezza.
• La porta del guidatore è stata aperta.
• Il veicolo è rimasto in sosta per circa 3 minuti
Se la modalità di controllo della distanza tra
veicolo e veicolo viene automaticamente
disinserita per motivi diversi da quelli sopra illustrati, è possibile che sia presente un mal-
funzionamento nel sistema. Contattare un
qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Disattivazione automatica della moda-
lità di controllo velocità costante
La modalità di controllo velocità costante
viene automaticamente disinserita nelle seguenti situazioni:
●La velocità effettiva del veicolo è inferiore di circa 16 km/h alla velocità impostata del
veicolo.
●La velocità effettiva del veicolo scende
sotto i 30 km/h circa.
●Il VSC è attivato.
●Il TRC viene attivato per un periodo di
tempo.
●Quando il sistema VSC o TRC è disatti-
vato.
●La funzione di frenata pre-collisione è
attiva.
Se la modalità di controllo velocità costante viene automaticamente di sinserita per motivi
diversi da quelli sopra illustrati, è possibile
che sia presente un malfunzionamento nel sistema. Contattare un qualsiasi concessio-
nario autorizzato Toyota o officina Toyota, o
un'altra officina affidabile.
■Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con assistente segnale-
tica stradale potrebbe non funzionare
correttamente quando
Poiché il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con assistente segnaletica
stradale (RSA) potrebbe non funzionare cor-
rettamente in condizioni che non consentono alla funzione RSA di operare o rilevare ade-
guatamente ( P.284), quando si utilizza
questa funzione accertarsi di verificare il segnale di limite di ve locità visualizzato.
Nelle situazioni seguenti, la velocità impo-
stata potrebbe non essere modificata in
modo da corrispondere al limite riconosciuto premendo e tenendo premuto l'interruttore
“+RES”/“-SET”.
●Se non sono disponibili informazioni rela-
tive al limite di velocità
●Quando il limite di velocità è uguale alla
velocità impostata
●Quando il limite di velocità riconosciuto
esula dalla gamma di ve locità gestibile dal
sistema regolatore della velocità di cro- ciera a radar dinamico
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2644-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Azionamento dei freni
All'azionamento dei freni è possibile udire un suono e la risposta del pedale freno può
cambiare, ma questi non sono malfunziona-
menti.
■Messaggi e cicalini di avvertimento per il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità
I messaggi e i cicalini di avvertimento ser-
vono ad indicare un malfunzionamento del
sistema o a informare il guidatore della necessità di prestare attenzione durante la
guida. Se sul display multifunzione viene
visualizzato un messaggio di avvertimento, leggere il messaggio e seguire le istruzioni.
( P.227, 530)
■Quando il sensore potrebbe non rile-
vare correttamente il veicolo che pre- cede
Nei casi seguenti e a seconda delle condi-
zioni, azionare il pedale freno quando la
decelerazione del sistema è insufficiente oppure azionare il pedale acceleratore
quando è richiesta accelerazione.
Poiché il sensore potrebbe non essere in
grado di identificare correttamente questi tipi di veicoli, l'avvertimento di avvicinamento
( P.260) potrebbe non attivarsi.
●Veicoli che si immettono all'improvviso
●Veicoli che viaggiano a velocità ridotte
●Veicoli che non si muovono nella stessa
corsia
●Veicoli con coda di dimensioni ridotte
(rimorchi senza carico, ecc.).
●Motociclette che viaggiano nella stessa
corsia
●Quando gli schizzi di acqua o neve dei vei-
coli circostanti pregiudicano il rilevamento da parte del sensore
●Quando l'assetto anteriore del proprio vei-colo è rialzato (a causa di un carico
pesante nel bagagliaio, ecc.).
●Il veicolo che precede ha un'altezza dal suolo estremamente elevata
■Condizioni in cui la modalità di con- trollo della distanza tra veicolo e vei-
colo potrebbe non funzionare
correttamente
Nelle seguenti condizioni, azionare il pedale freno (o il pedale acceleratore, a seconda
della situazione) secondo necessità.
Poiché il sensore potrebbe non essere in
grado di rilevare correttamente i veicoli che precedono, il sistema potrebbe non funzio-
nare correttamente.
●Quando la strada curva o le carreggiate
sono strette
●Quando il funzionamento del volante o la
propria posizione all'interno della carreg-
giata è instabile
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Quando il veicolo che precede decelera improvvisamente
●Quando si guida su una strada circondata
da una struttura, ad esempio in una galle- ria o su un ponte
●Mentre la velocità del veicolo va riducen-dosi alla velocità impostata dopo avere
accelerato agendo sul pedale acceleratore
*: Se presente
■Display strumenti
Display multifunzione
Velocità impostata
Indicatori
Regolatore della velocità di
crociera a radar dinamico*
In modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo, il
veicolo accelera e decelera auto-
maticamente in base alle varia-
zioni di velocità del veicolo che
precede anche se il pedale accele-
ratore non viene premuto. In
modalità di controllo velocità
costante, il veicolo procede a una
velocità fissa.
Utilizzare il regolatore della velo-
cità di crociera a radar dinamico
su superstrade e autostrade.
Modalità di controllo della distanza
tra veicolo e veicolo ( P.268)
Modalità di controllo velocità
costante ( P.272)
Componenti del sistema
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2664-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Interruttori di funzionamento
Interruttore della distanza tra vei-
colo e veicolo
Interruttore “+RES”
Interruttore principale regolatore
della velocità di crociera
Interruttore Cancel
Interruttore “-SET”
AVVISO
■Prima di utilizzare il regolatore della
velocità di crociera a radar dinamico
●La guida sicura è di esclusiva responsa- bilità del guidatore. Non affidarsi esclu-
sivamente al sistema e guidare in modo
sicuro prestando sempre la debita atten- zione all'area circostante.
●Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico fornisce assistenza alla guida per ridurre la pressione sul guida-
tore. Tuttavia esistono dei limiti all'assi-
stenza fornita.
Leggere le condizioni seguenti con atten- zione. Non fare eccessivo affidamento su
questo sistema e guidare sempre con
attenzione.
• Quando il sensore potrebbe non rilevare correttamente il veicolo che precede:
P. 2 7 4
• Condizioni in cui la modalità di controllo della distanza tra veicolo e veicolo
potrebbe non funzionare correttamente:
P. 2 7 5
●Impostare la velocità in modo adeguato
in base al limite di velocità, al flusso del
traffico, alle condizioni della strada, alle condizioni meteorologich e, ecc. Il guida-
tore ha la responsabilità di controllare la
velocità impostata.
●Anche quando il sistema funziona nor-
malmente, la condizione del veicolo che
precede rilevata dal sistema può essere diversa dalla condizione osservata dal
guidatore. Pertanto il guidatore deve
sempre restare vigile, valutare il pericolo
di ogni situazione e guidare in modo sicuro. Facendo affidamento esclusiva-
mente su questo sistema o presuppo-
nendo che garantisca la sicurezza mentre si guida è possibile provocare
un incidente con conseguenti lesioni
gravi o mortali.
●Disattivare il regolator e della velocità di
crociera a radar dinamico impostandolo
su off mediante l'interruttore principale del regolatore di velocità quando non lo
si utilizza.
■Precauzioni relative ai sistemi di assistenza alla guida
Adottare le seguenti precauzioni poiché
esistono dei limiti all'assistenza fornita dal
sistema. La mancata osservanza potrebbe causare un incidente con conseguenti
lesioni gravi o mortali.
●Assistenza al guidatore nella misura- zione della distanza di sicurezza
Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico è soltanto un sistema di
supporto per il guidatore nella valutazione della distanza di sicurezza tra il proprio
veicolo e quello che lo precede. Non si
tratta di un meccanismo che consente di guidare in modo imprudente o disattento,
né di un sistema in grado di assistere il
guidatore in condizioni di scarsa visibilità.
È sempre necessario che il guidatore pre- sti la massima attenzione alla zona circo-
stante il veicolo.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
●Assistenza al guidatore nella valuta-
zione della corretta distanza di sicu-
rezza
Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico consente di stabilire se la
distanza di sicurezza tra il proprio veicolo
e quello che lo precede rientri in un inter- vallo prestabilito. Il sistema non è in grado
di effettuare valutazioni di altro tipo. Per-
tanto, è assolutamente necessario che il guidatore sia sempre attento e che giudi-
chi, in ogni singola situazione, se si sia
effettivamente di fronte a una situazione di potenziale pericolo.
●Assistenza al guidatore durante la guida
Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico non in clude funzioni per prevenire o evitare collisioni con i veicoli
che precedono. Pertanto, in situazioni di
possibile pericolo, il guidatore dovrà azio- nare personalmente e immediatamente gli
opportuni comandi del veicolo e adottare
misure atte a garantire la sicurezza di tutti i soggetti coinvolti.
■Situazioni non idonee per il regola-
tore della velocità di crociera a radar
dinamico
Non utilizzare il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico in nessuna delle
seguenti situazioni. Così facendo è possi-
bile che la velocità non venga controllata adeguatamente, causando un incidente
con conseguenti lesioni gravi o mortali.
●Strade dove vi sono ped oni, ciclisti, ecc.
●Nel traffico intenso
●Su strade con curve strette
●Su strade tortuose
●Su strade sdrucciolevoli, ad esempio
ricoperte di pioggia, ghiaccio o neve
●Su discese a forte pendenza o in caso di improvvisi cambiamenti di pendenza
La velocità del veicolo potrebbe risultare
superiore a quella impostata quando si
percorre una discesa ripida.
●All'ingresso di superstrade e autostrade
●Quando le condizioni atmosferiche sono
tali da impedire il corretto rilevamento da parte dei sensori (nebbia, neve, tem-
pesta di sabbia, forti piogge, ecc.).
●In presenza di pioggia, neve, ecc. sulla superficie anteriore del radar o della
telecamera anteriore
●In condizioni del traf fico che richiedono
accelerazioni o decel erazioni frequenti ripetute
●Durante il traino di un rimorchio o
durante il traino in emergenza
●Quando si sente spesso il cicalino di
avvertimento dell'avvicinamento
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2684-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Questa modalità utilizza un radar che rileva la presenza di veicoli fino a circa 100 m
in avanti e determina l'attuale distanza tra veicolo e veicolo, mantenendo una
distanza idonea dal veicolo che precede. La distanza desiderata tra veicolo e vei-
colo può anche essere impostata azionando l'interruttore della distanza tra veicolo e
veicolo.
Durante la guida su discese, la distanza tra veicolo e veicolo potrebbe diventare più breve.
Esempio di marcia a velocità costante
In assenza di veicoli che precedono
Il veicolo viaggia alla velo cità impostata dal guidatore.
Esempio di marcia con decelerazione e di marcia in colonna
Quando si incontra un veicolo che precede che viaggia più lentamente della
velocità impostata
Quando viene rilevato un veicolo che precede, il sistema decelera automaticamente. Quando
è necessario ridurre fortemente la velocità del ve icolo, il sistema frena (in quel momento le luci
di stop si accendono). Il sistema risponderà ai ca mbiamenti della velocità del veicolo che pre-
cede per mantenere la distanza tra veicolo e veic olo impostata dal guidatore. Un avvertimento
di avvicinamento avverte il guidatore quando il sistema non può attivare una decelerazione
sufficiente per evitare che il proprio veic olo si avvicini troppo al veicolo che precede.
Quando viene azionata la leva indica tori di direzione e il veicolo si sposta sulla corsia di sor-
passo a una velocità di 80 km/h o superiore, il veicolo accelererà rapidamente per consentire il
sorpasso dell’altro veicolo.
L’identificazione da parte del sistema della cors ia di sorpasso può essere determinata unica-
mente in base alla posizione del volante nel veicolo (guida a sinistra rispetto a guida a destra.)
Se il veicolo viene portato in una regione dove la corsia di sorpasso si trova sul lato opposto
rispetto alla regione dove si usa guidare il veicol o, all’azionamento della leva indicatori di dire-
Guida in modalità di controllo della distanza tra veicolo e veicolo
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
zione il veicolo potrebbe accelerare nella direzione opposta rispetto alla corsia di sorpasso
(es., se il conducente solitamente usa il veicol o in una regione dove la corsia di sorpasso è
quella di destra ma poi porta il veicolo in una re gione in cui la corsia di sorpasso è quella di
sinistra, il veicolo potrebbe accelerare all’a zionamento della leva indicatori di direzione
destra).
Esempio di accelerazione
Quando non ci sono più veicoli che precedono e che viaggiano più lentamente
rispetto alla velocità impostata
Il sistema accelera fino a raggiungere la velocità impostata. A quel punto il sistema ritorna alla
marcia a velocità costante.
1 Premere l'interruttore principale del
regolatore della velocità di crociera
per attivarlo.
L'indicatore regolatore della velocità di cro- ciera a radar dinamico si accende e viene
visualizzato un messaggio sul display multi-
funzione. Premere un'altra volta l'interruttore per disattivare il regolatore della velocità di
crociera.
Se l'interruttore principale del regolatore
della velocità di crociera viene premuto e tenuto premuto per 1,5 secondi o più, il
sistema si attiva in modalità di controllo della
velocità costante. ( P.272)
2Accelerare o decelerare, azio-
nando il pedale acceleratore, alla
velocità desiderata (uguale o supe-
riore a circa 30 km/h) e premere
l'interruttore “-SET ” per impostare la
velocità.
L'indicatore “SET” del regolatore della velo-
cità di crociera si accende.
La velocità del veicolo al momento del rila- scio dell'interruttore diventa la velocità impo-
stata.
Per modificare la velocità impostata,
premere l'interruttore “+RES” o “-SET”
fino a visualizzare la velocità desiderata
da impostare.
Impostazione della velocità del
veicolo (modalità di controllo
della distanza tra veicolo e vei-
colo)
Regolazione della velocità
impostata
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2704-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
1Aumenta la velocità
2 Diminuisce la velocità
Regolazione di precisione: Premere l'inter-
ruttore.
Regolazione ampia: Premere e tenere pre-
muto l'interruttore per variare la velocità e
rilasciarlo al raggiungimento della velocità
desiderata.
In modalità di controllo della distanza
tra veicolo e veicolo, la velocità impo-
stata aumenta o diminuisce come
segue:
Per l'Europa
Regolazione di precisione: Di 5 km/h*1 o 5
mph (8 km/h)*2 ad ogni pressione dell'inter-
ruttore
Regolazione ampia: Aumenta o diminuisce a
incrementi di 5 km/h*1 o 5 mph (8 km/h)*2
finché l'interruttore viene trattenuto
Ad eccezione dell'Europa
Regolazione di precisione: Di 1 km/h a ogni
pressione dell'interruttore
Regolazione ampia: Aumenta o diminuisce a
incrementi di 5 km/h finché l'interruttore
viene trattenuto
In modalità di controllo velocità
costante ( P.272), la velocità impo-
stata aumenta o diminuisce come
segue:
Regolazione di precisione: Di 1 km/h*1 o 1
mph (1,6 km/h)*2 ad ogni pressione
dell'interruttore
Regolazione ampia: La velocità continua a
variare finché si trattiene l'interruttore.
*1: Quando la velocità impostata è indicata
in “km/h”
*2: Quando la velocità impostata è indicata
in “MPH”
La pressione dell'interruttore modifica
la distanza tra veicolo e veicolo come
segue:
1 Lunga
2 Media
3 Breve
La distanza tra veicolo e veicolo viene auto-
maticamente impostata sulla modalità lunga
quando l'interruttore motore viene portato su
ON.
Se c'è un veicolo che precede, viene visua-
lizzato anche il cont rassegno del veicolo che
precede .
Modifica della distanza tra vei-
colo e veicolo (modalità di con-
trollo della distanza tra veicolo
e veicolo)