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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Figura 1: Quando il PKSB (Freno di supporto al parcheggio) è disattivato
Potenza del motore
Forza frenante
Te m p o
Figura 2: Quando il controllo della limitazione della potenza del motore è opera-
tivo
Potenza del motore
Forza frenante
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del motore entra in funzione
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
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3284-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Potenza del motore ridotta
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Figura 3: Quando il controllo dei freni è operativo
Potenza del motore
Forza frenante
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del motore entra in funzione
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
Potenza del motore ridotta
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è
estremamente alta
Il controllo dei freni entra in funzione
La forza del controllo dei freni è aumentata
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Esempio: Display multifunzione: “Passare al freno.”
■Se il freno di supporto al parcheggio è
entrato in funzione
Se il veicolo viene arrestato dal funziona-
mento del freno di supporto al parcheggio, quest'ultimo viene disattivato e l'indicatore
PKSB OFF si illumina. Se il freno di supporto
al parcheggio si attiva quando non è neces- sario, è possibile disins erire il controllo dei
freni premendo il pedale freno o attendendo
circa 2 secondi affinché venga disinserito
automaticamente. Quindi, il veicolo può essere azionato premendo il pedale accele-
ratore.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Riattivazione del freno di supporto al parcheggio
Per riattivare il freno di supporto al parcheg-
gio quando si è disattivato poiché è entrato in
funzione, attivare di nuovo il sistema ( P.325) o portare l'interruttore motore in
posizione off e poi di nuovo su ON. Inoltre, se
l'oggetto non si trova più nella direzione di marcia del veicolo o se la direzione di marcia
del veicolo cambia (ad esempio dalla marcia
in avanti alla retromarcia o dalla retromarcia
alla marcia in avanti), il sistema verrà riatti- vato automaticamente.
■Se “PKSB non disponibile” è visualiz-
zato sul display multifunzione e l'indica-
tore PKSB OFF lampeggia
●Se questo messaggio viene visualizzato,
un sensore sul paraurti anteriore o poste- riore potrebbe essere sporco. Pulire i sen-
sori e la zona circostante sui paraurti.
■Se “PKSB non disponibile” e “Assi-
stenza al parcheggio non disponibile. Pulire il sensore di assistenza al par-
cheggio.” sono visualizzati sul display
multifunzione e l' indicatore PKSB OFF lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto di ghiaccio, neve, sporco , ecc. Rimuovere il
ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sen-
sore per riportare il sistema al funziona- mento normale. Se questo messaggio
continua a essere visualizzato anche dopo
aver pulito il sensore, o se viene visualiz- zato nonostante il sensore sia pulito, fare
ispezionare il veicol o da un qualsiasi con-
cessionario autorizzato Toyota o officina, o un'altra officina affidabile.
●Un sensore potrebbe essere ghiacciato. Quando il ghiaccio si sc ioglie, il sistema
torna alla normalità.
●Scorre continuamente acqua sulla superfi-
cie del sensore, come in caso di pioggia
battente. Quando il sistema determina che la situazione è normale, torna alla norma-
lità.
■Se un terminale della batteria è stato
scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini- zializzare il sistema, guidare mantenendo
una traiettoria diritta per 5 secondi o più a una velocità pari a circa 35 km/h o più.
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3304-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un oggetto nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene pre-
muto o viene premuto in ritardo
Funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)*
Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi una colli-
sione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un
azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del vei-
colo in una direzione imprevista a causa della selezione di una posizione
errata della leva del cambio o durante il parcheggio o mentre si viaggia a
bassa velocità, il sistema entra in funzione per attutire l'impatto con
l'oggetto rilevato e ridurre il danno che ne deriva.
Esempi di operatività della funzione
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione perché è stata
selezionata una posizione sbagliata della leva del cambio
P.309
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema
P. 3 1 1
■Se la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) entra in
funzione quando non è necessario,
come a un passaggio a livello
P.328
■Note per il lavaggio del veicolo
P. 3 1 1
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3324-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■La funzione freno di supporto al par- cheggio (oggetti statici) è operativa
quando
La funzione è operativa quando l'indicatore
PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante ( P.89, 90) e tutte le condizioni seguenti
sono soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza
del motore
• Il freno di supporto al parcheggio è atti- vato.
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore
a circa 15 km/h. • È presente un oggetto statico nella dire-
zione di marcia del veicolo e a circa 2-4 m
di distanza. • Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata con
forza superiore al normale per evitare una collisione.
●Controllo dei freni• Il controllo della limitazione della potenza
del motore è in funzione
• Il freno di supporto al parcheggio deter- mina che è necessaria una frenata imme-
diata per evitare una collisione.
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) smette di essere operativa quando
La funzione smette di essere operativa se
una qualsiasi delle seguen ti condizioni è sod-
disfatta:
●Controllo della limitazione della potenza
del motore • Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato.
• Il sistema stabilisce che la collisione è diventata evitabile con una normale fre-
nata.
• L'oggetto statico non si trova più a una distanza di circa 2-4 m dal veicolo o nella
direzione di marcia del veicolo.
●Controllo dei freni
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato. • Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto
del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Il pedale freno viene premuto dopo l'arre- sto del veicolo a opera del controllo dei
freni. • L'oggetto statico non si trova più a una
distanza di circa 2-4 m dal veicolo o nella
direzione di marcia del veicolo.
■Campo di rilevamento della funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti
statici)
Il campo di rilevamento della funzione freno
di supporto al parcheggio (oggetti statici) dif- ferisce dal campo di rilevamento del sensore
parcheggio assistito Toyota. ( P.315) Per-
tanto, nonostante il sensore parcheggio assi-
stito Toyota rilevi un oggetto e generi un avvertimento, la funzione freno di supporto al
parcheggio (oggetti statici) potrebbe non
entrare in funzione.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
P. 3 1 3
■Situazioni in cui il sistema potrebbe
entrare in funzione nonostante non sus-
sista la possibilità di una collisione
P. 3 1 4
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un altro veicolo
nella direzione di marcia del proprio veicolo.
■Quando si è in retromarcia, si avvicina un veicolo e il pedale freno non
viene premuto o viene premuto in ritardo
P.306
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (veicoli in attraversamento
posteriore) è operativa quando
La funzione è operativa quando l'indicatore PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante
( P.89, 90) e tutte le condizioni seguenti
sono soddisfatte:
●Controllo della limi tazione della potenza
del motore • Il freno di supporto al parcheggio è atti-
vato.
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore
Funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore)*
Se un sensore radar laterale posteriore rileva un veicolo in avvicinamento
dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo e il sistema stabilisce che
la possibilità di una collisione è elevata, questa funzione esegue il controllo
dei freni per ridurre la probabilità di un impatto con il veicolo in avvicina-
mento.
Esempi di operatività della funzione
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema
P.306
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3344-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
a circa 15 km/h. • Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-
riore destra o sinistra del veicolo a una
velocità pari a circa 8 km/ o più. • La leva del cambio è in posizione R.
• Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata con forza superiore al normale per evitare una
collisione con un veicolo in avvicinamento.
●Controllo dei freni
• Il controllo della limitazione della potenza
del motore è in funzione
• Il freno di supporto al parcheggio deter- mina che è necessaria una frenata di
emergenza per evitare una collisione con
un veicolo in avvicinamento.
■La funzione freno di supporto al par- cheggio (veicoli in attraversamento
posteriore) smette di essere operativa
quando
La funzione smette di essere operativa se una qualsiasi delle seguen ti condizioni è sod-
disfatta:
●Controllo della limitazione della potenza
del motore
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti- vato.
• La collisione diventa evitabile con una nor-
male frenata. • Un veicolo non si av vicina più dalla parte
posteriore destra o sinistra del veicolo.
●Controllo dei freni
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato. • Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto
del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Il pedale freno viene premuto dopo l'arre- sto del veicolo a opera del controllo dei
freni.
• Un veicolo non si av vicina più dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo.
■Area di rilevamento della funzione freno
di supporto al parcheggio (veicoli in
attraversamento posteriore)
L'area di rilevamento della funzione freno di supporto al parcheggio (v eicoli in attraversa-
mento posteriore) differisce dall'area di rile-
vamento della funzione RCTA ( P.320). Pertanto, nonostante la funzione RCTA rilevi
un veicolo e generi un allarme, la funzione
freno di supporto al parcheggio (veicoli in attraversamento posteriore) potrebbe non
entrare in funzione.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
P. 3 2 1
■Situazioni in cui il sistema potrebbe entrare in funzione nonostante non sus-
sista la possibilità di una collisione
P. 3 2 2