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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Sommario delle funzioni
Quando ci si allontana da una posi-
zione di parcheggio in linea, selezio-
nare la direzione desiderata verso cui
allontanarsi e verrà fornito il controllo
assistito dell'azionamento del volante
per guidare il veicolo verso una posi-
zione dalla quale è possibile partire.
NOTA
■Quando si utilizza la modalità di par-
cheggio assistito in linea
●Se il fondo stradale presenta avvalla-
menti o pendenze, il parcheggio indivi- duato potrebbe non essere definito
correttamente. Pertanto, il veicolo
potrebbe venire parcheggiato in modo obliquo o spostato ri spetto al parcheg-
gio. In questi casi, non utilizzare la
modalità di parcheggio assistito in linea.
●Quando l'altro veic olo parcheggiato è
vicino o parcheggiato molto accostato al
cordolo, anche il controllo assistito gui- derà il veicolo verso una posizione
vicina al cordolo.
Se sembra che il veicolo possa venire a contatto con il cor dolo o qualsiasi altro
ostacolo, oppure se sembra che la posi-
zione dello pneumatico possa disco- starsi dal parcheggio desiderato,
arrestare il veicolo premendo il pedale
freno, quindi premere l'interruttore S-IPA per disattivare il sistema.
●Quando è presente un muro o un altro ostacolo nella parte interna dello spazio
di parcheggio, oppure quando un altro
veicolo parcheggiato sporge sulla strada dal parcheggio in cui si trova, è
possibile che il par cheggio individuato
venga definito in una posizione legger- mente sporgente sulla strada.
●A seconda dell'ambiente circostante, ad
esempio altri veicoli parcheggiati, il vei-
colo potrebbe venire parcheggiato in modo obliquo o spostato rispetto al par-
cheggio. Regolare manualmente l'alline-
amento del veicolo se necessario.
●Il sistema fornisce assistenza per gui-
dare il veicolo in base alla posizione dei
veicoli adiacenti, anc he se nello spazio di parcheggio sono presenti ostacoli,
dossi, dislivelli o la stre del cordolo del
marciapiede.
Se sembra che il veicolo possa venire a contatto, arrestare il veicolo premendo il
pedale freno, quindi premere l'interrut-
tore S-IPA per disattivare il sistema.
●Potrebbe non essere possibile rilevare
oggetti in basso sul suolo. Verificare
direttamente la sicurezza dell'area circo- stante e, se sembra che il veicolo possa
toccare un ostacolo, arrestarlo pre-
mendo il pedale freno.
Come allontanarsi da una posi-
zione di parcheggio in linea
(uscita assistita dal parcheg-
gio in linea)
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3444-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
1Con la leva del cambio in P, pre-
mere l'interruttore S-IPA, selezio-
nare la modalità di uscita assistita
dal parcheggio in linea e azionare la
leva indicatori di direzione per sele-
zionare la direzione di allontana-
mento desiderata.
2 L'azionamento automatico del
volante inizia quando la posizione
della leva del cambio viene modifi-
cata in base alle istruzioni fornite
dal sistema.
3 Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge una posizione dalla quale
può partire.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, le istruzioni relative ai punti di
partenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del
volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre, da quando inizia
l’azionamento automatico del volante nel
passaggio 2 fino a quando il veicolo non
raggiunge una posizione dalla quale può
partire.
■Utilizzo della modalità di uscita
assistita dal parcheggio in linea
per allontanarsi
1 Con la leva del cambio in P, pre-
mere l'interruttore S-IPA e verificare
che la visualizzazione sul display
multifunzione passi a “Uscita
parc.parall.”.
2 Azionare la leva indicatori di dire-
zione ( P.193) per scegliere se
allontanarsi verso sinistra o destra.
Se sono presenti ostacoli nella direzione
scelta per il veicolo, il sistema determina che l'allontanamento non è possibile e inter-
rompe il controllo assistito.
3 Quando la leva del cambio viene
portata su R (o D) in base al consi-
glio visualizzato sullo schermo
( P.337), viene emesso un segnale
acustico acuto e il controllo assistito
inizia.
Il passaggio 4 e i successivi si riferiscono ai casi in cui il consigli o visualizzato indica
“Shift to R” dopo l'azionamento della leva
indicatori di direzione per selezionare una direzione di allontanamento.
Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
lizzazione vengono mostrati il
display dell'azionamento automatico
del volante e l'indicatore del livello di
assistenza ( P.337).
Per interrompere il controllo assi-
stito, premere l'interruttore S-IPA.
4 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
Quando si va in retromarcia troppo
rapidamente, viene emesso un
segnale acustico acuto e il controllo
assistito viene interrotto. ( P.338).
5 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.337) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
6 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in D o M.
7 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
Quando l'allontanamento non è pos-
sibile al primo tentativo e sono
necessarie più manovre, procedere
al passaggio 8.
Quando non sono necessarie più
manovre, procedere al passaggio
14 .
8 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.337) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
9 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
10 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
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3464-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, i passaggi da 5 a 10 potreb- bero dover essere ripetuti.
11 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.337) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
12 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in D o M.
13 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
14 Quando il veicolo ha quasi rag-
giunto il punto dal quale partire,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il controllo assistito termina.
A questo punto, tenere stretto il
volante e procedere in avanti.
■Modalità di uscita assistita dal parcheg-
gio in linea
●Durante il controllo assistito, se il guidatore
determina di trovarsi in una posizione favo- revole per la partenza e aziona il volante, il
controllo assistito si interrompe in corri-
spondenza di tale posizione.
●Il controllo assistito non può essere utiliz-
zato se non vi s ono veicoli parcheggiati davanti, oppure se c'è troppo spazio tra la
parte anteriore del proprio veicolo e il vei-
colo parcheggiato davanti.
●Quando si utilizza la modalità di uscita
assistita dal parcheggio in linea, la moda- lità assistita potrebbe non funzionare a
seconda dell'ambiente circostante.
■Quando si utilizza la modalità di uscita
assistita dal parcheggio in linea
Non utilizzare la modalit à di uscita assistita dal parcheggio in linea nei seguenti casi poi-
ché potrebbe non funzionare correttamente:
●Quando il fondo stradale non è asfaltato o
è sconnesso, ad esempio ricoperto di
ghiaia.
●Quando sulla strada è presente un solco o
un altro avvallamento al lato del veicolo.
●Quando la strada al lato del veicolo è incli-
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
nata.
●Quando uno qualsiasi tra i seguenti si
trova dietro il veicol o, nell'area dalla quale il veicolo si sposta per partire:
• Alberi o pali
• Idranti • Erba alta, aiuole, ecc.
• Muri che circondano il veicolo
• Veicoli in attesa nelle vicinanze del par- cheggio
• Travi metalliche
• Muri con sporgenze
• Buche
■Sommario delle funzioni
Fermarsi in modo che la parte centrale
del parcheggio individuato appaia quasi
perpendicolare al veicolo. Se l'area è
rilevabile, è possibile utilizzare la fun-
zione guida avanti. Inoltre, a seconda
dello spazio di parcheggio e di altre
condizioni, viene anche fornito il con-
trollo assistito per più manovre se
necessario.
AVVISO
■Quando si utilizza la modalità di
uscita assistita dal parcheggio in
linea
Nella seguente situazione, guidare con attenzione poiché i sensori laterali potreb-
bero non essere in grado di rilevare corret-
tamente gli oggetti provocando un incidente.
Quando un oggetto si trova in un'area
esclusa dal campo di rilevamento dei sen-
sori laterali.
Oggetto
NOTA
■Quando si utilizza la modalità di
uscita assistita dal parcheggio in
linea
●Non utilizzare la modal ità di uscita assi- stita dal parcheggio in linea in situazioni
diverse dall'allontanamento dal par-
cheggio in linea. Se il controllo as sistito viene avviato
accidentalmente, premere il pedale
freno e arrestare il veicolo, quindi pre- mere l'interruttore S-IPA per disinserire
il controllo assistito.
●Il campo di rilevamento dei sensori ( P.315) è limitato. Verificare diretta-
mente la sicurezza dell'area circostante
e se esiste la possi bilità di un incidente da contatto, arrestare il veicolo pre-
mendo il pedale freno.
●Potrebbe non essere possibile rilevare oggetti in basso sul suolo. Verificare
direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante e, se sembra che il veicolo possa toccare un ostacolo, arrestarlo pre-
mendo il pedale freno.
●Quando ci si allont ana da una posizione
dalla quale è possibile partire, verificare direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante.
Come parcheggiare accanto ad
altri veicoli (modalità di par-
cheggio assistito in retromar-
cia)
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3484-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
1Fermarsi in modo che la parte cen-
trale del parcheggio individuato
appaia quasi perpendicolare al vei-
colo. Quindi, premere l'interruttore
S-IPA 2 volte per selezionare la
modalità di parcheggio assistito in
retromarcia.
2 L'azionamento automatico del
volante inizia quando il veicolo
comincia a muoversi.
3 Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge la posizione dalla quale ini-
ziare la retromarcia.
Se lo spazio di parcheggio rilevato o
l'ampiezza della strada (distanza rispetto al
lato della strada al di là dello spazio di par-
cheggio) sono stretti, o se sono presenti
ostacoli davanti al veic olo, le istruzioni non
vengono fornite.
4 Il parcheggio viene completato.
Ciò pone fine alla modalità di assistenza.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, le istruzioni relative ai punti di
partenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del
volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre come descritto nel
passaggio 3 da quando il veicolo inizia la
retromarcia fino al completamento del par-
cheggio.
■Parcheggio
1 Fermarsi in modo che la parte cen-
trale del parcheggio individuato
appaia quasi perpendicolare al vei-
colo. Quindi, premere l'interruttore
S-IPA 2 volte e verificare che la
visualizzazione su l display multifun-
zione passi a “Parc.in retrom.”.
1 m
Controllare visivamente l'area in
direzione della freccia che indica la
direzione dell'azionamento automa-
tico del volante e il parcheggio indivi-
duato sul display.
La modalità cambia ogni volta che si
preme l'interruttore S-IPA. ( P.337)
Quando la leva del cambio non è in
posizione D o M, o quando la velo-
cità del veicolo è stata rilevata, la
pressione dell'interruttore S-IPA non
determina la visualizzazione di
“Parc.in retrom.” sul display.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
È possibile azionare la leva indica-
tori di direzione ( P.193) per sce-
gliere se parcheggiare a sinistra o a
destra.
Il sistema non può essere utilizzato
quando lo spazio di parcheggio è
stretto o se l'area non è sufficiente
perché il controllo assistito possa
funzionare. Fare riferimento alle
informazioni visualizzate sul display
multifunzione per utilizzare uno spa-
zio di parcheggio diverso.
2 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno. Al termine di questa opera-
zione, viene emesso un segnale
acustico acuto e contemporanea-
mente un indicatore sullo strumento
si illumina, dopodiché inizia il con-
trollo assistito.
Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-
lizzazione vengono mostrati il
display dell'azionamento automatico
del volante e l'indicatore del livello di
assistenza ( P.337).
Per interrompere il controllo assi-
stito, premere l'interruttore S-IPA.
Quando la velocità del veicolo è
troppo elevata, viene emesso un
segnale acustico acuto e il controllo
assistito viene interrotto. ( P.338)
Se lo spazio si rivela troppo stretto
dopo l'inizio del controllo assistito,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il controllo assistito viene
interrotto.
3 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.337) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
4 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
5 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo, verificare
che non vi siano ostacoli nello spa-
zio di parcheggio e procedere lenta-
mente in retromarcia regolando la
velocità mediante pressione del
pedale freno.
Quando non è possibile entrare age-
volmente con il veicolo nel parcheg-
gio individuato al primo tentativo e
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3504-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
sono necessarie più manovre, pro-
cedere al passaggio 6.
Quando non sono necessarie più
manovre, procedere al passaggio
12 .
6 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.337) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
7 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in D o M.
Quando si desidera terminare il controllo
assistito nella posizione corrente, modificare la posizione della leva del cambio portan-
dola in P.
8 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
9 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.337) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
10 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
11 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
A seconda delle condizioni dello spazio di parcheggio, i passaggi da 6 a 11 potreb-
bero dover essere ripetuti.
12 Quando il veicolo è quasi completa-
mente nel parcheggio individuato,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il display dell'arresto viene
visualizzato ( P.337), arrestare il
veicolo.
Ciò pone fine alla modalità di parcheggio assistito in retromarcia.
Per sicurezza, il cicalino suona leg-
germente prima che il veicolo sia
entrato completamente nel parcheg-
gio individuato. Inoltre, a questo
punto, anche il funzionamento del
sistema si conclude. Tenere salda-
mente il volante e procedere lenta-