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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
●Quando vengono installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specifi-
cate.
●Il veicolo viene guidato in corsie di scor-
rimento diverse da quelle di autostrade
e superstrade.
●Durante il traino di un rimorchio o
durante il traino in emergenza
■Prevenzione dei malfunzionamenti del sistema LDA e di operazioni ese-
guite erroneamente
●Non modificare i fari né collocare ade-
sivi, ecc. sulla superficie delle luci.
●Non apportare modifiche alle sospen-
sioni, ecc. Se è necessario sostituire le
sospensioni, ecc., contattare un qualsi- asi concessionario autorizzato Toyota o
officina Toyota, o un'altra officina affida-
bile.
●Non installare o posizionare alcun
oggetto sul cofano o sulla griglia. Inoltre,
non installare una protezione della gri- glia (bull-bar, kangaroo-bar, ecc.).
●Se il parabrezza ha bisogno di ripara-
zioni, contattare un qualsiasi concessio-
nario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Condizioni in cui le funzioni potreb-
bero non operare correttamente
Nelle seguenti situazioni, le funzioni potrebbero non funzionare correttamente
e il veicolo potrebbe allontanarsi dalla pro-
pria corsia. Guidare con prudenza pre- stando sempre molta attenzione all'area
circostante e azionare il volante per cor-
reggere la traiettoria del veicolo senza affi- darsi esclusivamente alle funzioni.
●Il veicolo viene guidato lungo una curva
stretta.
●Sul lato della strada sono presenti
oggetti o segni che potrebbero essere
scambiati per linee bianche (gialle) (guardrail, paletti riflettenti, ecc.).
●Il veicolo viene guidato su strade diver-
genti, raccordi, ecc.
●Segni di riparazioni dell'asfalto, linee bianche (gialle), ecc. a causa di ripara-
zioni della strada.
●Vi sono ombre sulla strada che corrono
parallele alle linee bianche (gialle) o le
coprono.
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2484-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di allarme di allontana-
mento dalla corsia
Quando il sistema stabilisce che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o traiettoria*, viene visualizzato
un avvertimento su l display multifun-
zione e un cicalino di avvertimento
suona per avvisare il guidatore.
Quando il cicalino di avvertimento suona,
controllare l'area attorno al veicolo e azio-
nare con attenzione il volante per riportare il
veicolo al centro della corsia.
Veicolo con BSM: Quando il sistema deter-
mina che il veicolo potrebbe allontanarsi
dalla propria corsia e che la possibilità di una
collisione con un veicolo che sorpassa nella
corsia vicina sia elevata, l'allarme di allonta-
AVVISO
●Il veicolo viene guidato in un'area senza
linee bianche (gialle), ad esempio
davanti a un casello o checkpoint, oppure a un incrocio, ecc.
●Le linee bianche (gialle) sono rovinate,
sono presenti “indicat ori rialzati sulla pavimentazione” o pietre.
●Le linee bianche (gialle) non si vedono o
sono difficili da vedere a causa di sab- bia, ecc.
●Il veicolo viene guidato su un fondo stra-
dale bagnato a causa di pioggia, poz- zanghere, ecc.
●Le linee di corsia sono gialle (potreb-
bero essere più diff icili da riconoscere delle linee bianche).
●Le linee bianche (gialle) passano sopra
un cordolo, ecc.
●Il veicolo viene guidato su una superfi-
cie luminosa, ad esempio in cemento.
●Se il margine della strada non è chiaro o dritto.
●Il veicolo viene guidato su una superfi-
cie illuminata da luce riflessa, ecc.
●Il veicolo viene guidato in una zona in cui la luminosità varia improvvisamente,
ad esempio all'entrata o all'uscita di gal-
lerie, ecc.
●La luce dei fari di un veicolo che pro-
viene in senso contrario, la luce solare,
ecc. raggiungono la telecamera.
●Il veicolo viene guidato su un pendio.
●Il veicolo viene guidato su una strada
inclinata verso sinistra o destra o su una strada tortuosa.
●Il veicolo viene guidato su una strada
non asfaltata o sconnessa.
●La corsia è eccessivamente stretta o
larga.
●Il veicolo è estremamente inclinato a
causa del trasporto di un bagaglio
pesante o per via di una pressione degli pneumatici non corretta.
●La distanza dal veicolo che precede è
estremamente ridotta.
●Il veicolo si muove molto in su e in giù a
causa delle condizioni della strada
durante la guida (strade accidentate o
giunture stradali).
●Quando si guida in galleria o di notte
con le luci spente o quando un faro è
debole perché la relativa lente è sporca o disallineata.
●Il veicolo viene colpito da vento laterale.
●Il veicolo ha appena cambiato corsia o attraversato un incrocio.
●Vengono usati pneumatici diversi per
struttura, produttore, marca o batti- strada.
●Gli pneumatici da neve, ecc. sono mon-
tati.
Funzioni incluse nel sistema
LDA
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
namento dalla corsia si aziona anche se gli
indicatori di direzi one sono in funzione.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
■Funzione di assistenza alla ster-
zata
Quando il sistema stabilisce che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o traiettoria*, fornisce l'assi-
stenza necessaria azionando il volante
a piccoli scatti per un breve periodo di
tempo per mantenere il veicolo nella
propria corsia.
Se il sistema rileva che il volante non è stato
azionato per un periodo di tempo prestabilito
o che il volante non è tenuto saldamente,
viene visualizzato un avvertimento sul
display multifunzione e la funzione viene
temporaneamente disattivata.
Veicolo con BSM: Quando il sistema deter-
mina che il veicolo potrebbe allontanarsi
dalla propria corsia e che la possibilità di una
collisione con un veicolo che sorpassa nella
corsia vicina sia elevat a, la funzione di assi-
stenza alla sterzata si attiva anche se gli
indicatori di direzione sono in funzione.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
■Funzione di avvertimento di sban-
damento del veicolo
Quando il veicolo sbanda in una corsia,
il cicalino di avvertimento suona e viene
visualizzato un messa ggio sul display
multifunzione per avvisare il guidatore.
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2504-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Premere l'interruttore LDA per attivare il
sistema LDA.
L'indicatore LDA si il lumina e viene visualiz-
zato un messaggio sul display multifunzione.
Premere nuovamente l'interruttore LDA per
disattivare il sistema LDA.
Quando il sistema LDA viene attivato o
disattivato, il suo funzionamento continuerà
nella stessa condizione al successivo avvio
del motore.
Indicatore LDA
La condizione di illuminazione dell'indicatore
informa il guidatore dello stato operativo del
sistema.
Illuminato di bianco: Il sistema LDA è in fun-
zione.
Illuminato di verde: L'assistenza allo sterzo
della funzione di assistenza alla sterzata è
operativa.
Lampeggiante arancione: La funzione di
allarme di allontanamento dalla corsia è
operativa.
Visualizzazione funzionamento del
supporto operativo del volante
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato alla schermata di informa-
zioni dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l'assistenza allo sterzo della fun-
zione di assistenza alla sterzata è operativa.
Visualizzazione della funzione di
allarme di allontanamento dalla cor-
sia
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato alla schermata di informa-
zioni dei sistemi di supporto alla guida.
Attivazione del sistema LDA
Indicazioni sul display multi-
funzione
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
L'interno delle linee visualizzate è
bianco
Indica che il sistema sta riconoscendo
le linee bianche (gialle) o il lato della
strada*. Quando il veicolo si allontana
dalla propria corsia, la linea bianca
visualizzata sul lato da cui il veicolo si
allontana diviene arancione lampeg-
giante.
L'interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di
riconoscere le linee bianche (gialle) o il
lato della strada* o è temporaneamente
disinserito.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
■Condizioni di funzionamento di ogni
funzione
●Funzione di allarme di allontanamento
dalla corsia
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• L'LDA è attivato. • La velocità del veicolo è uguale o supe-
riore a circa 50 km/h.
• Il sistema riconosce le linee di corsia bian- che (gialle) o una traiettoria*. (Quando una
linea bianca [gialla] o la traiettoria* viene
riconosciuta su un solo lato, il sistema
entra in funzione solo per il lato ricono- sciuto).
• L'ampiezza della corsia è uguale o supe-
riore a 3 m circa. • La leva indicatori di direzione non viene
azionata.
(Veicolo con BSM: Tranne quando un altro
veicolo si trova nella co rsia dal lato in cui è stato azionato l'indicatore di direzione)
• Il veicolo non viene guidato lungo una
curva stretta. • Non vengono rilevati malfunzionamenti del
sistema. ( P.253)*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terra o un cordolo
●Funzione di assistenza alla sterzata
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte in
aggiunta alle condizioni operative per la fun-
zione di allarme di allontanamento dalla cor-
sia.
• “Assist.sterzo” in sul display multifun-
zione è impostato su “ON”. ( P.586)
• Il veicolo non subisce accelerazioni o decelerazioni per un periodo di tempo pre-
stabilito o più.
• Il volante non viene azionato con un livello di forza adatto al cambio di corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono operativi.
• TRC o VSC non disattivato. • L'avviso di mani staccate dal volante non è
visualizzato. ( P.252)
●Funzione di avvertimento di sbandamento del veicolo
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• “All. sband.” in sul display multifun-
zione è impostato su “ON”. ( P.586)
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2524-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
• La velocità del veicolo è uguale o supe- riore a circa 50 km/h.
• L'ampiezza della corsia è uguale o supe-
riore a 3 m circa. • Non vengono rilevati malfunzionamenti del
sistema. ( P.253)
■Disinserimento temporaneo delle fun-
zioni
●Quando le condizioni operative non sono
più soddisfatte, una funzione può essere
temporaneamente disinserita. Tuttavia, quando le condizioni operative tornano ad
essere soddisfatte, l'operatività della fun-
zione viene automaticamente ristabilita. ( P.251)
■Funzione di assistenza alla sterzata
●In base alla velocità del veicolo, alla situa- zione di allontanamento dalla corsia, alle
condizioni delle strada, ecc. il guidatore
potrebbe non rendersi conto che la fun- zione è operativa oppure la funzione
potrebbe non essere operativa affatto.
●Il controllo dello sterzo della funzione è
sostituito dall'aziona mento del volante da
parte del guidatore.
●Non tentare di testare la funzione di assi-
stenza alla sterzata.
■Funzione di allarme di allontanamento dalla corsia
●Il cicalino di avvertim ento può essere diffi- cile da sentire a causa di rumore esterno,
riproduzione di audio, ecc.
●Se il margine della strada* non è chiaro o
dritto, la funzione di allarme di allontana-
mento dalla corsia o la funzione di assi- stenza alla sterzata potrebbero non
funzionare.
●Veicolo con BSM: Potrebbe non essere
possibile per il sistema stabilire se vi sia il
pericolo di una collisi one con un veicolo in una corsia adiacente.
●Non tentare di testare il funzionamento della funzione di alla rme di allontanamento
dalla corsia.*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terra o un cordolo
■Avviso di mani staccate dal volante
Nelle seguenti situaz ioni, vengono visualiz- zati un messaggio di avvertimento che solle-
cita il guidatore a tenere le mani sul volante e
il simbolo nell'immagine, allo scopo di avvi- sare il guidatore. L'avvertimento cessa
quando il sistema determina che il guidatore
sta tenendo le mani sul volante. Tenere sem- pre le mani sul volante quando si usa il
sistema, indipendentemente dagli avvisi.
●Quando il sistema stabilisce che il guida- tore sta guidando senza tenere le mani sul
volante mentre il sistema è in funzione
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante, il guidatore viene avvi- sato e la funzione viene temporaneamente
disattivata. Questo avviso funziona nello
stesso modo anche quando il guidatore aziona continuamente il volante solo di poco.
●Quando il sistema stabilisce che è possi-bile che il veicolo non stia svoltando ma si
stia allontanando dalla corsia durante una
curva
A seconda delle condizioni del veicolo e della strada, l'avviso potrebbe non attivarsi. Inoltre,
se il sistema stabilisce che il veicolo sta per-
correndo una curva, gli avvisi si verificano prima rispetto alla percorrenza di una strada
diritta.
●Quando il sistema stabilisce che il guida-
tore sta guidando senza tenere le mani sul
volante mentre l'assistenza allo sterzo della funzione di assistenza alla sterzata è
operativa.
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante e l'assistenza allo sterzo è operativa, suona un cicalino e il guidatore
riceve un avviso. Ogni volta che il cicalino
suona, la durata del cicalino si allunga.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Funzione di avvertimento di sbanda- mento del veicolo
Se mentre la funzione di avviso di sbanda-
mento del veicolo è attiva il sistema stabilisce
che il veicolo sta sbandando, un cicalino suona e sul display multifunzione vengono
visualizzati contemporaneamente un mes-
saggio di avviso che so llecita il guidatore a riposare e il simbolo mostrato in figura.
A seconda delle condizioni del veicolo e della
strada, l'avviso pot rebbe non attivarsi.
■Messaggio di avvertimento
Se il seguente messaggio di avvertimento viene visualizzato sul display multifunzione e
l'indicatore LDA si illumina di arancione,
seguire la procedura di risoluzione dei pro- blemi appropriata. Inoltre, se viene visualiz-
zato un messaggio di avvertimento diverso,
seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo.
●“Malfunzionamento LDA Recarsi dal con-cessionario”
Il sistema potrebbe non stare funzionando
correttamente. Fare ispezionare il veicolo da
un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina
affidabile.
●“LDA non disponibile”
Il sistema è temporaneamente disinserito a
causa di un malfunzi onamento di un sensore
diverso dalla telecamera anteriore. Disatti- vare il sistema LDA, attendere qualche
istante, quindi riattivare il sistema LDA.
●“LDA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non può essere utilizzata in
quanto la velocità del veicolo supera l'inter-
vallo operativo del sistema LDA. Guidare più lentamente.
●“LDA non disponibile sotto a 50 km/h circa”
Il sistema LDA non può essere usato quando
la velocità del veicolo è pari a circa 50 km/h o inferiore. Guidare il ve icolo a circa 50 km/h o
più.
■Personalizzazione
Le impostazioni della funzione possono
essere modificate. ( P.586)
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2544-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
■Display strumenti
Display multifunzione
Velocità impostata
Indicatori
■Interruttori di funzionamento
Interruttore della distanza tra vei-
colo e veicolo
Interruttore “+RES”
Interruttore principale regolatore
della velocità di crociera
Interruttore Cancel
Interruttore “-SET”
Regolatore della velocità di
crociera a radar dinamico
con settore di velocità*
In modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo, il
veicolo accelera, decelera e si
arresta automaticamente in base
alle variazioni di velocità del vei-
colo che precede anche se il
pedale acceleratore non viene pre-
muto. In modalità di controllo
velocità costante, il veicolo pro-
cede a una velocità fissa.
Utilizzare il regolatore della velo-
cità di crociera a radar dinamico
con settore di velocità su super-
strade e autostrade.
Modalità di controllo della distanza
tra veicolo e veicolo ( P.256)
Modalità di controllo velocità
costante ( P.261)
Componenti del sistema
AVVISO
■Prima di utilizzare il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico
con settore di velocità
●La guida sicura è di esclusiva responsa-
bilità del guidatore. Non affidarsi esclu- sivamente al sistema e guidare in modo
sicuro prestando sempre la debita atten-
zione all'area circostante.
●Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità
fornisce assistenza alla guida per ridurre la pressione sul guidatore. Tutta-
via esistono dei limiti all'assistenza for-
nita.
Leggere le condizioni seguenti con atten- zione. Non fare eccessivo affidamento su
questo sistema e guidare sempre con
attenzione.
• Quando il sensore potrebbe non rilevare correttamente il veicolo che precede:
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