Page 369 of 844
367
4 4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
Οδήγηση
Ισχύς εξόδου κινητήρα
Δύναμη πέδησης
Χρόνος
Εικόνα 2: Όταν ο έλεγχος περιορισμού ισχύος κινητήρα λειτουργεί
Ισχύς εξόδου κινητήρα
Δύναμη πέδησης
Χρόνος
Ο έλεγχος περιορισμού ισχύος κινητήρα ξεκινά να λειτουργεί
Το σύστημα αντιλαμβάνεται ότι υπάρχει μεγάλη πιθανότητα σύγκρουσης
με κάποιο αντικείμενο που έχει ανιχνευθεί
Μείωση ισχύος κινητήρα
Page 370 of 844

3684-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
Παράδειγμα: Οθόνη πολλαπλών πληροφοριών: «Brake!» (Φρένο!)
Εικόνα 3: Όταν λειτουργεί ο έλεγχος φρένων
Ισχύς εξόδου κινητήρα
Δύναμη πέδησης
Χρόνος
Ο έλεγχος περιορισμού ισχύος κινητήρα ξεκινά να λειτουργεί
Το σύστημα αντιλαμβάνεται ότι υπάρχει μεγάλη πιθανότητα σύγκρουσης
με κάποιο αντικείμενο που έχει ανιχνευθεί
Μείωση ισχύος κινητήρα
Το σύστημα αντιλαμβάνεται ότι υπάρχει εξαιρετικά μεγάλη πιθανότητα
σύγκρουσης με κάποιο αντικείμενο
που έχει ανιχνευθεί
Ο έλεγχος φρένων ξεκινά να λειτουργεί
Πιο ισχυρός έλεγχος φρένων
Παράδειγμα: Οθόνη πολλαπλών πληροφοριών: «Brake!» (Φρένο!)
Παράδειγμα: Οθόνη πολλαπλών πληροφοριών: «Switch to Brake»
(Πατήστε το φρένο)
■Αν έχει λειτουργήσει το Φρένο Υπο-
βοήθησης Στάθμευσης
Αν το όχημα έχει ακινητοποιηθεί εξαιτίας
της λειτουργίας του Φρένου Υποβοήθη-
σης Στά θμ ευ σ ης, το Φρένο Υποβοήθη-
σης Στά θμ ευ σ ης θα απενεργοποιηθεί
και θα ανάψει η ενδεικτική λυχνία PKSB OFF. Αν το Φρένο Υποβοήθησης Στάθ-
μευσης λειτουργεί άσκοπα, ο έλεγχος
φρένων μπορεί να ακυρωθεί αν πατή-
σετε
το πεντάλ φρένων ή περιμένετε για
περίπου 2 δευτερόλεπτα για να ακυρω-
θεί αυτόματα. Στη συνέχεια, το όχημα
μπορεί να λειτουργήσει αν πατήσετε το
πεντάλ γκαζιού.
Page 371 of 844

369
4 4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
Οδήγηση
■Επανενεργοποίηση του Φρένου
Υποβοήθησης Στάθμευσης
Για να επανενεργοποιήσετε το Φρένο
Υποβοήθησης Στάθμευσης όταν έχει
απενεργοποιηθεί εξαιτίας της λειτουρ-
γίας του Φρένου Υποβοήθησης Στά θ-
μευσης, είτε ενεργοποιήστε εκ νέου το
σύστημα (→Σελ.365) είτε απενεργοποι-
ήστε τον διακόπτη κινητήρα και στη
συνέχεια γυρίστε τον στη θέση ON. Επι-
πλέον, αν το αντικείμενο δεν βρίσκεται
πια στην κατεύθυνση της πορείας του
οχήματος ή αν η πορεία του οχήματος
αλλάζει (π.χ. αλλαγή από πορεία
εμπρός σε οπισθοπορεία ή από οπισθο-
πορεία σε πορεία εμπρός), το σύστημα
θα επανενεργοποιηθεί αυτόματα.
■Εάν εμφανιστεί το μήνυμα «Parking
Support Brake Unavailable»
(Πέδηση υποβοήθησης στάθμευ-
σης μη διαθέσιμη) στην οθόνη πολ-
λαπλών πληροφοριών και
αναβοσβήνει η ενδεικτική λυχνία
PKSB OFF
●Αν εμφανιστεί αυτό το μήνυμα,
κάποιος αισθητήρας στον μπροστά ή
στον πίσω προφυλακτήρα μπορεί να
είναι βρώμικος. Καθαρίστε τους
αισθητήρες των προφυλακτήρων και
τη γύρω περιοχή τους.
■Εάν στην οθόνη πολλαπλών πλη-
ροφοριών εμφανιστούν τα μηνύ-
ματα «Parking Support Brake
Unavailable» (Πέδηση υποβοήθη-
σης στάθμευσης μη διαθέσιμη) και
«Parking Assist Unavailable Clean
Parking Assist Sensor» (Υποβοή-
θηση στάθμευσης μη διαθέσιμη.
Καθαρίστε τον αισθητήρα υποβοή-
θησης στάθμευσης) και αναβοσβή-
σει η ενδεικτική λυχνία PKSB OFF
●Κάποιος αισθητήρας μπορεί να έχει
καλυφθεί με πάγο, χιόνι, ακαθαρσίες
κτλ. Απομακρύνετε τον πάγο, το χιόνι,
τις ακαθαρσίες κτλ. από τον αισθη-
τήρα για να επαναφέρετε το σύστημα
στην κανονική λειτουργία. Αν το
μήνυμα εξακολουθεί να εμφανίζεται
ακόμη και αφού καθαρίσετε τον αισθη-
τήρα ή εμφανίζεται παρόλο που ο
αισθητήρας είναι
καθαρός, απευθυν-θείτε σε έναν εξουσιοδοτημένο αντι-
πρόσωπο της Toyota ή
εξουσιοδοτημένο επισκευαστή Toyota
ή σε άλλον αξιόπιστο επισκευαστή για
έλεγχο του οχήματος.
●Κάποιος αισθητήρας μπορεί να έχει
παγώσει. Μόλις λιώσει ο πάγος, το
σύστημα επανέρχεται στην κανονική
του λειτουργία.
●Νερό μπορεί να ρέει συνεχώς πάνω
από την επιφάνεια του αισθητήρα,
όπως στην περίπτωση δυνατής βρο-
χής. Όταν το σύστημα κρίνει ότι αυτό
είναι φυσιολογικό, θα επιστρέψει στην
κανονική του λειτουργία.
■Αν κάποιος ακροδέκτης μπαταρίας
έχει αποσυνδεθεί και επανασυνδε-
θεί
Πρέπει να εκτελεστεί αρχικοποίηση του
συστήματος. Για να αρχικοποιήσετε το
σύστημα, οδηγήστε το όχημα σε ευθεία
για 5 δευτερόλεπτα ή περισσότερο με
ταχύτητα περίπου 35 km/h (22 mph) ή
μεγαλύτερη.
Page 372 of 844

3704-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
*:Εφόσον υπάρχει
Η λειτουργία αυτή ενεργοποιείται σε περιπτώσεις όπως η παρακάτω, αν
κάποιο αντικείμενο ανιχνευθεί στην κατεύθυνση της πορείας του οχήματος.
■Όταν κινείστε με χαμηλή ταχύτητα και το πεντάλ φρένων δεν είναι
πατημένο ή πατήθηκε αργά
Λειτουργία Φρένου Υποβοήθησης Στάθμευσης (στατικά
αντικείμενα)*
Αν οι αισθητήρες ανιχνεύσουν κάποιο στατικό αντικείμενο, π.χ.
τοίχο, στην κατεύθυνση της πορείας του οχήματος και το σύστημα
αντιληφθεί ότι υπάρχει πιθανότητα σύγκρουσης λόγω ξαφνικής
κίνησης προς τα εμπρός του οχήματος εξαιτίας τυχαίας λειτουργίας
του πεντάλ γκαζιού, λόγω κίνησης του οχήματος προς κατεύθυνση
άλλη από την επιδιωκόμενη εξαιτίας λανθασμένης επιλογής
ταχύτη-
τας ή ενώ σταθμεύετε το όχημα ή κινείστε με χαμηλές ταχύτητες, το
σύστημα θα λειτουργήσει για να περιορίσει την πρόσκρουση με το
στατικό αντικείμενο που έχει ανιχνευθεί και για να περιορίσει τη
ζημιά που θα προκληθεί.
Παραδείγματα λειτουργίας αυτής της λειτουργίας
Page 373 of 844
371
4 4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
Οδήγηση
■Όταν το πεντάλ του γκαζιού έχει πατηθεί υπερβολικά
■Όταν το όχημα κινείται σε κατεύθυνση άλλη από την επιδιωκόμενη
εξαιτίας λανθασμένης θέσης του μοχλού αλλαγής ταχυτήτων
→Σελ.346
Τύ πο ι αισθητήρων
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ
■Για τη διασφάλιση της σωστής
λειτουργίας του συστήματος
→Σελ.348
■Αν η λειτουργία Φρένου Υποβοή-
θησης Στάθμευσης (στατικά αντι-
κείμενα) λειτουργεί άσκοπα,
όπως στην περίπτωση σιδηρο-
δρομικής διάβασης
→Σελ. 368
■Σημειώσεις για το ξέπλυμα του
οχήματος
→Σελ. 349
Page 374 of 844

3724-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
■Η λειτουργία Φρένου Υποβοήθη-
σης Στάθμευσης (στατικά αντικεί-
μενα) θα λειτουργήσει όταν
Η λειτουργία ενεργοποιείται όταν η
ενδεικτική λυχνία PKSB OFF δεν είναι
αναμμένη ή δεν αναβοσβήνει
(→Σελ. 94, 95) και όλες οι παρακάτω
συνθήκες ικανοποιούνται:
●Έλεγχος περιορισμού ισχύος κινη-
τήρα
•Το Φρένο Υποβοήθησης Στάθμευσης
είναι ενεργοποιημένο.
•Η ταχύτητα του οχήματος είναι περί-
που 15 km/h (9 mph) ή μικρότερη.
•Υπάρχει ένα στατικό αντικείμενο στην
κατεύθυνση της πορείας του οχήματος
και σε απόσταση περίπου 2 έως 4m
(6 έως 13 ft.).
•Το Φρένο Υποβοήθησης Στάθμευσης
αντιλαμβάνεται ότι είναι απαραίτητη
πέδηση πιο ισχυρή από την
κανονική
για την αποφυγή σύγκρουσης.
●Έλεγχος φρένων
•Ο έλεγχος περιορισμού ισχύος κινη-
τήρα λειτουργεί
•Το Φρένο Υποβοήθησης Στάθμευσης
αντιλαμβάνεται ότι είναι απαραίτητη
επί τόπου πέδηση για την αποφυγή
σύγκρουσης.
■Η λειτουργία Φρένου Υποβοήθη-
σης Στάθμευσης (στατικά αντικεί-
μενα) θα σταματήσει να λειτουργεί
όταν
Η λειτουργία θα διακοπεί όταν ικανοποι-
ούνται όλες οι παρακάτω συνθήκες:
●Έλεγχος περιορισμού ισχύος κινη-
τήρα
•Το Φρένο Υποβοήθησης Στάθμευσης
είναι απενεργοποιημένο.
•Το σύστημα έχει διαπιστώσει ότι η
σύγκρουση μπορεί να αποφευχθεί με
λειτουργία κανονικής πέδησης.
•Το στατικό αντικείμενο δεν βρίσκεται
πλέον σε απόσταση περίπου 2 έως
4m (6 έως 13 ft.) από το όχημα ή
στην κατεύθυνση της πορείας του.
●Έλεγχος φρένων
•Το Φρένο Υποβοήθησης Στάθμευσης
είναι απενεργοποιημένο.•Έχουν περάσει περίπου 2 δευτερόλε-
πτα από τη στιγμή που το όχημα ακι-
νητοποιήθηκε χάρη στον έλεγχο
φρένων.
•Το πεντάλ φρένων είναι πατημένο
αφού το όχημα ακινητοποιηθεί από
τον έλεγχο φρένων.
•Το στατικό αντικείμενο δεν βρίσκεται
πλέον σε απόσταση περίπου 2 έως
4m (6 έως
13 ft.) από το όχημα ή
στην κατεύθυνση της πορείας του.
■Εύρος ανίχνευσης της λειτουργίας
Φρένου Υποβοήθησης Στάθμευσης
(στατικά αντικείμενα)
Το εύρος ανίχνευσης της λειτουργίας
Φρένου Υποβοήθησης Στά θμ ευ σ ης
(στατικά αντικείμενα) διαφέρει από το
εύρος ανίχνευσης του αισθητήρα συστή-
ματος έξυπνης στάθμευσης Toyota.
(→Σελ. 353) Ως εκ τούτου, αν ο αισθητή-
ρας συστήματος έξυπνης στάθμευσης
Toyota ανιχνεύσει κάποιο αντικείμενο
και εμφανίσει σχετική προειδοποίηση,
η
λειτουργία Φρένου Υποβοήθησης Στά θ-
μευσης (στατικά αντικείμενα) μπορεί να
μην ξεκινήσει να λειτουργεί.
■Καταστάσεις κατά τις οποίες το
σύστημα μπορεί να μην λειτουργεί
σωστά
→Σελ.351
■Περιπτώσεις στις οποίες το
σύστημα μπορεί να λειτουργήσει
ακόμα και όταν δεν υπάρχει κίνδυ-
νος πρόσκρουσης
→Σελ.352
Page 375 of 844

373
4 4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
Οδήγηση
*:Εφόσον υπάρχει
Η λειτουργία αυτή ενεργοποιείται σε περιπτώσεις όπως η παρακάτω, αν
κάποιο όχημα ανιχνευθεί στην κατεύθυνση της πορείας του οχήματος.
■Όταν κάνετε όπισθεν, κάποιο όχημα πλησιάζει και το πεντάλ φρέ-
νων δεν είναι πατημένο ή πατήθηκε αργά
→Σελ.342
■Η λειτουργία Φρένου Υποβοήθη-
σης Στάθμευσης (οπίσθια κυκλοφο-
ρία) ενεργοποιείται όταν
Η λειτουργία ενεργοποιείται όταν η
ενδεικτική λυχνία PKSB OFF δεν είναι
αναμμένη ή δεν αναβοσβήνει
(→Σελ.94, 95) και όλες οι παρακάτω
συνθήκες ικανοποιούνται:
●Έλεγχος περιορισμού ισχύος κινη-
τήρα
Λειτουργία Φρένου Υποβοήθησης Στάθμευσης (οπίσθια
κυκλοφορία)*
Αν κάποιος πίσω αισθητήρας ραντάρ ανιχνεύσει όχημα που πλησι-
άζει από δεξιά ή αριστερά στην πίσω πλευρά του οχήματος και το
σύστημα αντιληφθεί ότι η πιθανότητα σύγκρουσης είναι μεγάλη, η
λειτουργία αυτή θα επέμβει στα φρένα για να περιορίσει την πιθανό-
τητα πρόσκρουσης με το όχημα που πλησιάζει.
Παραδείγματα λειτουργίας αυτής της λειτουργίας
Τύ πο ι αισθητήρων
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ
■Για τη διασφάλιση της σωστής
λειτουργίας του συστήματος
→Σελ.342
Page 376 of 844

3744-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
•Το Φρένο Υποβοήθησης Στάθμευσης
είναι ενεργοποιημένο.
•Η ταχύτητα του οχήματος είναι περί-
που 15 km/h (9 mph) ή μικρότερη.
•Τα οχήματα που πλησιάζουν από
δεξιά ή αριστερά στην πίσω πλευρά
του οχήματος έχουν ταχύτητα περίπου
8 km/h (5 mph) ή μεγαλύτερη.
•Ο μοχλός αλλαγής ταχυτήτων βρίσκε-
ται στη θέση R.
•Το
Φρένο Υποβοήθησης Στάθμευσης
αντιλαμβάνεται ότι είναι απαραίτητη
πέδηση πιο ισχυρή από την κανονική
για την αποφυγή σύγκρουσης με
όχημα που πλησιάζει.
●Έλεγχος φρένων
•Ο έλεγχος περιορισμού ισχύος κινη-
τήρα λειτουργεί
•Το Φρένο Υποβοήθησης Στάθμευσης
αντιλαμβάνεται ότι είναι απαραίτητη η
πέδηση έκτακτης ανάγκης για την
αποφυγή σύγκρουσης με όχημα που
πλησιάζει.
■Η λειτουργία Φρένου Υποβοήθη-
σης Στάθμευσης (οπίσθια κυκλοφο-
ρία) θα διακοπεί όταν
Η λειτουργία θα διακοπεί όταν ικανοποι-
ούνται όλες οι παρακάτω συνθήκες:
●Έλεγχος περιορισμού ισχύος κινη-
τήρα
•Το Φρένο Υποβοήθησης Στάθμευσης
είναι απενεργοποιημένο.
•Η σύγκρουση μπορεί να αποφευχθεί
με την κανονική λειτουργία των φρέ-
νων.
•Δεν πλησιάζει πια κάποιο όχημα από
δεξιά ή αριστερά στην πίσω πλευρά
του οχήματος.
●Έλεγχος φρένων
•Το Φρένο Υποβοήθησης Στάθμευσης
είναι απενεργοποιημένο.
•Έχουν περάσει περίπου 2 δευτερόλε-
πτα από τη στιγμή που το όχημα ακι-
νητοποιήθηκε χάρη στον έλεγχο
φρένων.
•Το πεντάλ φρένων είναι πατημένο
αφού το όχημα ακινητοποιηθεί από
τον έλεγχο φρένων.
•Δεν πλησιάζει πια κάποιο όχημα από
δεξιά ή αριστερά στην πίσω
πλευρά
του οχήματος.
■Περιοχή ανίχνευσης της λειτουρ-
γίας Φρένου Υποβοήθησης Στάθ-
μευσης (οπίσθια κυκλοφορία)
Η περιοχή ανίχνευσης της λειτουργίας
Φρένου Υποβοήθησης Στά θμ ευ σ ης
(οπίσθια κυκλοφορία) διαφέρει από την
περιοχή ανίχνευσης της λειτουργίας
RCTA (→Σελ. 359). Επομένως, ακόμη
και αν η λειτουργία RCTA ανιχνεύσει
όχημα και ειδοποιήσει, η λειτουργία
Φρένου Υποβοήθησης Στά θμ ευ σ ης
(οπίσθια κυκλοφορία) μπορεί να μην
αρχίσει να λειτουργεί.
■Καταστάσεις κατά τις οποίες το
σύστημα μπορεί να μην λειτουργεί
σωστά
→Σελ.361
■Περιπτώσεις στις οποίες το
σύστημα μπορεί να λειτουργήσει
ακόμα και όταν δεν υπάρχει κίνδυ-
νος πρόσκρουσης
→Σελ.362