Page 257 of 504

Meddelelsesfunktion
I følgende situationer informerer
RSA-systemet føreren.
• Når bilens hastighed overstiger
grænsen for hastighedsmeddelelsen
for den viste færdselstavle med
hastighedsgrænse, fremhæves
visningen af færdselstavlen, og der
lyder en summer.
• Når RSA-systemet registrerer en
indkørsel forbudt-tavle og registrerer,
at bilen er kørt ind i et område med
indkørsel forbudt ifølge
navigationssystemets
kortoplysninger, blinker indkørsel
forbudt-tavlen, og der lyder en
summer. (Biler med
navigationssystem)
• Hvis systemet registrerer, at bilen
overhaler, når der er vist en
færdselstavle med overhaling forbudt
på multi-informationsdisplayet,
blinker den viste tavle, og der lyder en
summer.
Afhængig af situationen kan
trafikforholdene (trafikkens retning,
hastighedsenhed) registreres forkert, og
en meddelelsesfunktion vises muligvis
ikke korrekt.
Indstilling
1. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
"<" eller ">", og vælg
.(→S. 104)
2. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
"∧" eller "∨", vælg
, og tryk derefter
på.
Automatisk slukning af oplysninger om
færdselstavler (RSA)
En eller flere tavler slukker automatisk i
følgende situationer.
• Der er ikke registreret en tavle over en
bestemt afstand.
• Vejen ændrer sig på grund af et
venstre- eller højresving osv.Betingelser, hvor funktionen muligvis
ikke fungerer eller ikke registrerer
korrekt
I følgende situationer fungerer RSA ikke
normalt og registrerer muligvis ikke
færdselstavler, viser forkerte
færdselstavler osv. Dette er dog ikke
tegn på en fejl.
• Frontkameraet er fejljusteret på grund
af et kraftigt slag mod sensoren osv.
• Der sidder snavs, sne, mærkater osv.
på forruden i nærheden af
frontkameraet.
• I barskt vejr såsom kraftig regn, tåge,
sne eller sandstorm.
• Frontkameraet rammes af lys fra en
modkørende bil, solen osv.
• Færdselstavlen er snavset, falmet, står
skævt eller er bøjet.
• Kontrasten i den elektriske
færdselstavle er lav.
• Hele eller en del af en færdselstavle er
skjult bag løv, en pæl osv.
• Færdselstavlen kan kun ses af
frontkameraet i kort tid.
• Kørselsbetingelserne (sving,
vejbaneskift osv.) fejlbedømmes.
• Hvis en færdselstavle ikke passer til
den bane, der køres i, men
færdselstavlen står lige efter, at vejen
deler sig, eller i en tilstødende vejbane
lige før en sammenfletning.
• Der sidder klistermærker på bagenden
af den forankørende bil.
• Systemet genkender en færdselstavle,
der ligner en, som systemet kender.
• Hastighedstavler på sideveje kan
muligvis registreres og vises (hvis de
er placeret i frontkameraets
synsvinkel), mens bilen kører på
hovedvejen.
• Hastighedstavler på frakørselsveje fra
rundkørsler kan muligvis registreres
og vises (hvis de er placeret i
frontkameraets synsvinkel), mens
bilen kører i en rundkørsel.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
257
4
Kørsel
Page 258 of 504

• Bilens forende er løftet eller sænket
på grund af last i bilen
• Lysstyrken i omgivelserne er ikke
kraftig nok eller skifter pludseligt.
• Når en færdselstavle for lastvogne og
lignende registreres.
• Bilen kører i et land med en anden
trafikretning.
• Navigationssystemets kortdata er
forældede. (Biler med
navigationssystem)
• Navigationssystemet er ikke aktiveret.
(Biler med navigationssystem)
• Hastighedsoplysninger på
instrumentet og i
navigationssystemet (hvis monteret)
kan være forskellige, fordi
navigationssystemet anvender
kortdata.
Visning af færdselstavle med
hastighedsgrænse
Hvis tændingskontakten sidst blev slået
fra, mens der blev vist en
hastighedsbegrænsningstavle på
multi-informationsdisplayet, vises den
samme tavle igen, når
tændingskontakten sættes på ON.
Hvis "Fejl i RSA-system. Kontakt
forhandler" vises
Systemet fungerer muligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
Individuel tilpasning
Nogle funktioner kan tilpasses
individuelt. (Funktioner, der kan
tilpasses individuelt:→S. 487)4.5.5 Adaptiv radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde*
*: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
I funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer øger og sænker bilen
automatisk hastigheden eller stopper
afhængig af den forankørende, også
selvom føreren ikke træder på speederen.
I funktionen for konstant hastighed kører
bilen med en fast hastighed.
Brug den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde ved kørsel på
motorvej.
• Funktion til styring af afstanden
mellem biler (→S. 261)
• Funktion for konstant hastighed
(→S. 264)
Systemets dele
1Multi-informationsdisplay
2Indikatorer
3Indstillet hastighed
4Kontakt til afstand mellem køretøjer
5Fartpilotkontakt
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
258
Page 259 of 504

ADVARSEL!
Før brug af den adaptive
radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde
• Føreren alene har ansvaret for, at der
køres sikkert. Du må ikke stole blindt
på systemet, men skal altid være
meget opmærksom på omgivelserne.
• Den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde assisterer
føreren under kørslen. Der er dog
grænser for den assistance, systemet
yder. Læs følgende betingelser
grundigt. Stol ikke for meget på dette
system, og kør altid forsigtigt.
– Når sensoren muligvis ikke
registrerer den forankørende
korrekt:→S. 267
– Situationer, hvor funktionen til
styring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer korrekt:
→S. 268
• Indstil en passende hastighed
afhængig af hastighedsgrænsen,
trafikken, vejforholdene, vejret osv.
Føreren er ansvarlig for at kontrollere
den indstillede hastighed.
• Selv når systemet fungerer normalt,
kan betingelserne for den
forankørende, der registreres af
systemet, afvige fra de betingelser,
føreren observerer. Føreren skal
derfor altid være opmærksom,
vurdere risikoen i alle situationer og
køre sikkert. Hvis du stoler for meget
på systemet eller overlader
sikkerheden til systemet, mens du
kører, kan der ske en ulykke med død
eller alvorlig kvæstelse til følge.
• Slå den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde fra ved hjælp
af "ON-OFF"-knappen, når den ikke er
i brug.
ADVARSEL!
Advarsler vedrørende systemerne til
sikker og let kørsel
Overhold nedenstående
sikkerhedsforanstaltninger, da der er
begrænsninger for den assistance, som
systemet kan yde. I modsat fald kan det
medføre en ulykke med død eller
alvorlig kvæstelse til følge.
• Hjælp til føreren til måling af
afstanden til den forankørende
Den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde er kun
beregnet til at hjælpe føreren til at
fastsætte afstanden mellem førerens
bil og en valgt bil, der kører foran. Det
er ikke en mekanisme, som tillader
uforsigtig eller uopmærksom kørsel,
og det er ikke et system, der kan
assistere føreren under forhold med
dårlig sigtbarhed. Føreren skal
stadigvæk være meget opmærksom
på bilens omgivelser.
• Hjælp til føreren til at vurdere en
passende afstand til den
forankørende
Den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde måler, om
afstanden mellem førerens bil og en
valgt bil, der kører foran, er inden for
et valgt interval. Den kan ikke
foretage anden form for vurdering.
Det er derfor absolut nødvendigt, at
føreren fortsat er opmærksom, og at
denne vurderer, om der er en mulig
fare i enhver given situation.
• Hjælp til føreren til at betjene bilen
Den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde har ingen
funktioner, der forhindrer eller
undgår kollisioner med køretøjer, der
kører foran din bil. Hvis der er risiko
for fare, skal føreren derfor straks
tage direkte kontrol over bilen og
handle korrekt for at værne om alle
involverede parters sikkerhed.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
259
4
Kørsel
Page 260 of 504

ADVARSEL!
Situationer, der ikke egner sig til brug
af den adaptive radarfartpilot
Brug ikke adaptiv radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde i
nedennævnte situationer. Hvis du gør
det, kan du risikere at miste
herredømmet over bilen, hvilket kan
resultere i alvorlige kvæstelser eller
død.
• Veje, hvor der færdes fodgængere,
cyklister osv.
• I tæt trafik
• På veje med skarpe sving
• På snoede veje
• På veje, der er glatte pga. regn, is
eller sne
• På stejle nedkørsler eller på steder,
hvor der er pludselige ændringer i
hældningsgraderne opad og nedad.
Bilens hastighed kan overskride den
indstillede hastighed, når du kører
ned ad en stejl bakke.
ADVARSEL!(Fortsat)
• På motorvejstilkørsler
• Når vejrforholdene kan forhindre
sensoren i at foretage korrekt
registrering (tåge, snevejr,
sandfygning, kraftig regn osv.)
• Hvis der er regn, sne osv. på radaren
eller frontkameraet
• I trafiksituationer, der kræver
hyppige og gentagne accelerationer
og nedbremsninger
• Når du kører med anhænger eller ved
nødbugsering
• Hvis advarselssummeren om for kort
afstand lyder ofte
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
260
Page 261 of 504

Kørsel med funktionen til styring af afstanden mellem køretøjer
Denne funktion anvender en radar til at registrere køretøjer op til ca. 100 m foran dig og
bedømme afstanden mellem din bil og den forankørende, og sørger for at holde en
passende køreafstand til denne. Du kan også indstille den ønskede afstand mellem
køretøjer ved at trykke på afstandskontakten.
Ved kørsel ned ad bakke kan afstanden mellem køretøjerne blive kortere.
1Eksempel på kørsel med konstant
hastighed
Når der ikke er nogen biler foran
Bilen kører med den indstillede
hastighed.
2Eksempel på sænkning af hastighed og
kørsel med konstant afstand
Når du følger efter en bil, der kører
langsommere end din indstillede
hastighed.
Når systemet registrerer et køretøj
foran dig, sænker systemet automatisk
din bils hastighed. Hvis hastigheden
skal sænkes markant, aktiverer
systemet dine bremser (bilens
stoplygter lyser). Systemet reagerer på
ændringer i den forankørende bils
hastighed, så den indstillede afstand
mellem køretøjer bevares. Du får en
advarsel om for kort afstand, hvis
systemet ikke kan sænke hastigheden
nok til at forhindre, at du haler ind på
den forankørende.
Når den forankørende stopper,
stopper din bil også (bilen stoppes af
systemets styring). Når denforankørende sætter i gang igen,
genaktiveres funktionen til kørsel
med konstant afstand, hvis
fartpilotens kontaktarm skubbes
opad, eller der trædes på speederen
(starthandling). Hvis starthandlingen
ikke udføres, holder systemstyringen
bilen standset.
Når kontaktarmen til blinklyset
betjenes, og bilen kører ud i en
overhalingsbane med en hastighed
på 80 km/t eller højere, accelererer
bilen for at overhale et køretøj.
Systemets vurdering af, hvad der er
en overhalingsbane, foretages
muligvis alene på basis af rattets
placering i bilen (førerposition i hhv.
venstre og højre side). Hvis bilen
befinder sig i et område, hvor
overhalingsbanen er på den modsatte
side af det område, hvor bilen
normalt kører, kan bilen accelerere,
når kontaktarmen til blinklyset
betjenes i retningen modsat
overhalingsbanen (dvs. at hvis
føreren fx normalt kører i et område,
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
261
4
Kørsel
Page 262 of 504

hvor overhalingsbanen er på højre
side, men befinder sig i et område,
hvor overhalingsbanen er i venstre
side, så kan bilen accelerere, når
blinklyset til højre aktiveres).3Eksempel på acceleration
Når der ikke længere er forankørende,
der kører langsommere end den
indstillede kørehastighed
Bilen accelereres, indtil den
indstillede hastighed er nået.
Systemet vender herefter tilbage til
kørsel med konstant hastighed.
Indstilling af hastigheden (funktion til
styring af afstanden mellem køretøjer)
1. Tryk på "ON-OFF"-knappen for at
aktivere fartpilotfunktionen.
Indikatoren for adaptiv radarfartpilot
lyser, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
Tryk på knappen en gang til for at
deaktivere fartpilotfunktionen.
Hvis "ON-OFF"-knappen holdes inde i
mindst 1,5 sekunder, tændes
systemet i funktionen for konstant
hastighed. (→S. 264)2. Øg eller sænk farten til den ønskede
hastighed ved hjælp af speederen (på
eller over ca. 30 km/t), og tryk
kontakten ned for at indstille
hastigheden.
Fartpilotindikatoren "SET" tændes.
Bilens hastighed på det tidspunkt,
hvor kontaktarmen slippes, bliver den
indstillede hastighed.
Justering af den indstillede hastighed
• Justering af den hastighed, der er
indstillet med kontaktarmen
Hvis du vil ændre den indstillede
hastighed, skal du bevæge
kontaktarmen, indtil den ønskede
hastighed vises.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
262
Page 263 of 504

1Øger hastigheden
(Undtagen når bilen er standset via
systemstyringen i funktionen til
styring af afstanden mellem
køretøjer)
2Reducerer hastigheden
Finjustering: Bevæg kortvarigt
kontaktarmen i den ønskede retning.
Grovjustering: Træk håndtaget op, eller tryk
det ned, for at skifte hastighed, og slip det,
når den ønskede hastighed er nået.
Når funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer er aktiveret, øges eller
sænkes hastigheden som følger:
Finjustering: Med 1 km/t
*1eller 1 mph*2,
hver gang kontaktarmen bevæges
Grovjustering: Øger eller reducerer med
intervaller på 5 km/t
*1eller 5 mph*2,hver
gang kontaktarmen holdes oppe/nede
Når funktionen for konstant hastighed er
aktiveret (→S. 264), øges eller sænkes
hastigheden som følger:
Finjustering: Med 1 km/t
*1eller 1 mph*2,
hver gang kontaktarmen bevæges
Grovjustering: Hastigheden ændres, så
længe kontaktarmen holdes oppe/nede.
*1: Når hastigheden vises i "km/t"
*2: Når hastigheden vises i "MPH"
• Forøgelse af den indstillede hastighed
ved hjælp af speederen
1. Accelerér med speederen til den
ønskede hastighed er nået
2. Tryk kontakten nedÆndring af afstanden mellem køretøjer
(funktion for afstand mellem køretøjer)
Ved tryk på kontakten ændres afstanden
mellem køretøjerne som følger:
1Lang
2Middel
3Kort
Hvis der kører en bil eller et andet
køretøj foran dig, vises der også et
mærke for den/det.
Indstilling for afstanden mellem
køretøjer (funktion til styring af
afstanden mellem køretøjer)
Vælg afstanden ud fra skemaet nedenfor.
De viste afstande gælder ved kørsel med
en hastighed på 80 km/t. Afstanden vil
være længere/kortere afhængigt af
bilens hastighed. Når bilen stoppes af
systemet, stoppes den med en bestemt
afstand til forankørende afhængig af
situationen.
ValgmulighederAfstand mellem
køretøjer
Lang Ca.50m
Middel Ca. 40 m
Kort Ca.30m
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
263
4
Kørsel
Page 264 of 504

Fortsættelse af kørsel med konstant
afstand, når bilen har været stoppet af
systemstyringen (funktion til styring af
afstanden mellem køretøjer)
Tryk knappen opad, når bilen foran dig
begynder at køre.
Din bil fortsætter også kørsel med
konstant afstand, hvis der trædes på
speederen, efter bilen foran dig er
begyndt at køre.
Annullering og genaktivering af
fartpiloten
1Du deaktiverer fartpiloten ved at
trække kontaktarmen ind mod dig.
Fartpiloten annulleres også, hvis der
trædes på bremsen. (Hvis bilen er
blevet standset via systemstyringen,
annulleres indstillingen ikke, hvis
bremsen aktiveres).
2Hvis du skubber kontaktarmen opad,
aktiveres fartpiloten igen, og bilen får igen
den indstillede hastighed.
Advarsel om for kort afstand (funktion
til styring af afstanden mellem
køretøjer)
Når din bil kommer for tæt på en
forankørende, og systemet ikke kan
sænke farten tilstrækkeligt automatisk,
blinker displayet, og der lyder en summer
som advarsel. Dette kan fx ske, hvis et
andet køretøj kører ind foran dig, mens du
følger en forankørende. Du skal så træde
på bremsepedalen for at sikre passende
afstand.
Der er muligvis ingen advarsel, når
I følgende tilfælde advares der ikke,
selvom afstanden mellem køretøjerne er
lille.
• Når den forankørende kører med
samme hastighed eller hurtigere end
dig
• Når den forankørende kører meget
langsomt
• Umiddelbart efter, at du har slået
fartpiloten til
• Når du træder speederen ned
Valg af funktionen for konstant
hastighed
Når funktionen for konstant hastighed er
valgt, holder bilen en indstillet hastighed
uden at overvåge afstanden mellem
køretøjerne. Vælg kun denne funktion,
hvis funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer ikke fungerer korrekt på
grund af snavs på radaren el.lign.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
264