Page 297 of 504

4.5.11 RCTA (advarsel om krydsende trafik bag bilen)*
*: Hvis monteret
Oversigt over advarsel om krydsende trafik bag bilen
RCTA-funktionen anvender BSM-systemets sideradarsensorer bag bagkofangeren.
Denne funktion er beregnet til at hjælpe føreren med at overskue områder, der er
vanskelige at se, under bakning.
1Indikatorer for sidespejle
Når det registreres, at en bil nærmer
sig fra højre eller venstre bag bilen,
blinker begge sidespejl-
indikatorerne.
2Summer for RCTA
Når det registreres, at en bil nærmer
sig fra højre eller venstre bag bilen,
lyder en summer. Summeren lyder
også i cirka 1 sekund, umiddelbart
efter at RCTA-funktionen er slået fra.
3"RCTA OFF"-indikator
Lyser, når advarsel om krydsende
trafik bag bilen slås fra.
Slå RCTA-funktionen til/fra
1. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
"<" eller ">", og vælg
.
2. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
"∧" eller "∨", og vælg
.3. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
"∧" eller "∨", og vælg "RCTA".
Når RCTA-funktionen er deaktiveret,
lyser RCTA OFF-indikatoren
(→S. 297). (Hver gang
tændingskontakten slås fra og
derefter stilles på ON, aktiveres
RCTA-funktionen automatisk).
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
297
4
Kørsel
Page 298 of 504

Sidespejlindikatorernes synlighed
I kraftigt sollys kan det være vanskeligt at
se sidespejlindikatoren.
RCTA-summerens hørbarhed
Det kan være vanskeligt at høre
RCTA-summeren for andre kraftige lyde,
fx hvis der er skruet højt op for
audiosystemet.
Når "RCTA Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet
Der kan være vand, sne, mudder osv.
omkring sensorområdet på kofangeren
(→S. 285). Den bør vende tilbage til
normal funktion, når vandet, sneen,mudderet osv. fjernes fra sensorområdet
på kofangeren. Desuden fungerer
sensoren muligvis ikke normalt i ekstremt
varmt eller koldt vejr.
Når "RCTA Malfunction Visit Your
Dealer." vises på
multi-informationsdisplayet
Sensoren kan være defekt eller
fejljusteret. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør
eller andre kvalificerede fagfolk.
Sideradarsensorer bag
→S. 285
RCTA-funktion
RCTA fungerer, når bilen er i bakgear. Funktionen kan registrere andre køretøjer, der
nærmer sig fra højre eller venstre bag bilen. Den anvender radarsensorer til at advare
føreren om det andet køretøjs tilstedeværelse ved at blinke med sidespejl-indikatorerne
og lade en summer lyde.
1Biler, der nærmer sig
2Registreringsområder
ADVARSEL!
Advarsler vedr. brugen af systemet
Da der er begrænsninger for systemets
registreringsnøjagtighed og
styreegenskaber, må du ikke stole for
meget på det. Føreren har altid
ansvaret for at være opmærksom på
omgivelserne og for at køre sikkert.
(→S. 287)
ADVARSEL!(Fortsat)
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 285
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
298
Page 299 of 504

RCTA-funktionens registreringsområder
Nedenfor skitseres de områder, køretøjer kan registreres inden for.
For at give føreren en mere ensartet tid til at reagere kan summeren advare om hurtigere
køretøjer på større afstand.
Eksempel:
Bil, der nærmer sig Hastighed1
Omtrentlig advarselsaf-
stand
Hurtig 28 km/t 20 m
Langsom 8 km/t 5,5 m
RCTA-funktionen er aktiv, når
RCTA-funktionen aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt:
• RCTA-systemet er slået til. (→S. 297)
• Gearstangen står på R.
• Bilens hastighed er under ca. 8 km/t.
• Hastigheden for køretøjet, der
nærmer sig, er mellem ca. 8 km/t og
28 km/t.
Justering af summerens lydstyrke
→S. 292
Afbrydelse af en summer
→S. 292
Forhold, hvor funktionen ikke vil
registrere et køretøj
RCTA-funktionen er ikke udformet til at
registrere følgende type køretøjer
og/eller objekter:
• Biler, som nærmer sig direkte bagfra• Biler, der bakker ind i en parkeringsbås
ved siden af din bil
• Biler, som sensorerne ikke kan
registrere på grund af blokeringer
• Autoværn, mure, skilte, parkerede
biler og lignende stillestående
objekter
*
• Små motorcykler, cykler, fodgængere
osv.*
• Køretøjer, der bevæger sig væk fra din
bil
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
299
4
Kørsel
Page 300 of 504

• Biler, der nærmer sig fra
parkeringsbåsene ved siden af din bil*
• Afstanden mellem sensoren og den
bil, der nærmer sig, er for kort
*: Afhængig af forholdene kan registrering
af et køretøj og/eller objekt finde sted.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
RCTA-funktionen registrerer muligvis ikke
køretøjer korrekt i følgende situationer:
• Når sensoren er fejljusteret på grund
af et kraftigt slag mod sensoren eller
området rundt om den.
• Når mudder, sne, is, klistermærker osv.
dækker sensoren eller området
omkring den over bagkofangeren
• Ved kørsel på en vejoverflade, hvor
der ligger vand, i ugunstigt vejr, fx
kraftig regn, sne eller tåge
• Når flere biler nærmer sig med kort
afstand mellem hver bil
•
Når en bil nærmer sig med høj hastighed
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en cykelholder
eller en sneplov• Ved bakning op af en stigning med en
kraftig ændring i hældningen
• Ved bakning ud fra en parkeringsbås i
en spids vinkel
• Ved kørsel med anhænger
• Når der er en væsentlig forskel i højde
mellem din bil og det køretøj, der
kommer ind i registreringsområdet
• Når en sensor eller området rundt om
en sensor er meget varmt eller koldt
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Når du bakker og drejer
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
300
Page 301 of 504

• Når en bil drejer ind i
registreringsområdet
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
I følgende situationer kan det oftere ske,
at RCTA-funktionen unødvendigt
registrerer et køretøj og/eller objekt:
• Når parkeringsbåsen vender ud mod
en gade, hvor der kører biler
• Når der er kort afstand mellem din bil
og metalgenstande som autoværn,
mure, skilte eller parkerede biler, som
kan reflektere elektriske bølger mod
bilen• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en cykelholder
eller en sneplov
• Når et køretøj kører forbi på siden af
din bil
• Når et registreret køretøj drejer, mens
det kører mod bilen
• Når der er roterende objekter i
nærheden af bilen, fx en ventilator
eller et airconditionsystem
• Når der kastes eller sprøjtes vand mod
bagkofangeren, fx fra en sprinkler
• Objekter i bevægelse (flag,
udstødningsgas, store regndråber
eller snefnug, vand på vejen osv.)
• Når der er kort afstand mellem din bil
og et autoværn, en mur osv., der
kommer ind i registreringsområdet
• Riste og rendestene
• Når en sensor eller området rundt om
en sensor er meget varmt eller koldt
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
301
4
Kørsel
Page 302 of 504

• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
4.5.12 PKSB
(parkeringsbremseassistent)*
*: Hvis monteret
Parkeringsbremseassistenten omfatter
følgende funktioner, der aktiveres ved
kørsel med lav hastighed eller bakning,
fx ved parkering. Når systemet
vurderer, at risikoen for en kollision
med et registreret objekt er høj, vises
en advarsel for at opfordre føreren til at
undvige. Hvis systemet vurderer, at der
er ekstremt høj risiko for en kollision
med et registreret objekt, aktiveres
bremserne automatisk for at hjælpe
med at undgå kollisionen eller reducere
kollisionskraften.
PKSB-system
(parkeringsbremseassistent)
Parkeringsbremseassistentfunktion
(ubevægelige objekter)
Ultralydssensorer bruges til at registrere
statiske objekter som fx en væg i
registreringsområdet under kørsel ved
lav hastighed eller bakning. (→S. 307)
Parkeringsbremseassistentfunktion
(trafik bag bilen) (hvis monteret)
Radarsensorer bag på bilen bruges til at
registrere biler, der nærmer sig bagfra i
registreringsområdet, under bakning.
(→S. 309)
Aktivering/deaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Toyota-parkeringsbremseassistenten kan
aktiveres/deaktiveres på multi-
informationsdisplayet. Brug
instrumentbetjeningsknapperne til at
aktivere/deaktivere parkeringshjælpen.
(→S. 104)1. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
"<" eller ">", og vælg
.
2. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
"∧" eller "∨", og vælg
.
3. Tryk på
på
instrumentbetjeningsknappen for at
aktivere/deaktivere systemet.
Når parkeringsbremsefunktionen er
deaktiveret, lyser PKSB
OFF-indikatoren (→S. 98).
Systemet aktiveres igen, når det er
deaktiveret, ved at vælge
på
multi-informationsdisplayet, vælge
og derefter Til. Hvis systemet
deaktiveres på denne måde, kan det
ikke aktiveres igen ved at slå
tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON.
Visninger og summere for
effektbegrænsning for hybridsystemet
og bremsestyring
Hvis styringen til begrænsning af
hybridsystemets effekt eller
bremsestyringen aktiveres, lyder en
summer, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet for at advare
føreren. Afhængigt af situationen
aktiveres effektbegrænsning for
hybridsystemet for enten at begrænse
accelerationen eller begrænse effekten
mest muligt.
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret
(begrænsning af acceleration)
Acceleration over en vis mængde
begrænses af systemet.
Multi-informationsdisplay: "Object
Detected, Acceleration Reduced."
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Aktiveres ikke
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
302
Page 303 of 504

• Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret (effekten
begrænses mest muligt)
Systemet har vurderet, at der kræves
en større bremseeffekt end normalt.
Multi-informationsdisplay: "BREMS!"
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Kort bip
• Bremsestyringen er aktiv
Systemet har vurderet, at
nødopbremsning er nødvendig.
Multi-informationsdisplay: "BREMS!"
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Kort bip• Bilen stoppes af systemet
Bilen er stoppet via aktivering af
bremsestyring.
Multi-informationsdisplay: "Flyt fod til
bremsepedal." (Hvis der ikke trædes
på speederen, vises "Træd på
bremsepedal").
PKSB OFF-indikator: Lyser
Summer: Kort bip
Oversigt over systemet
Hvis parkeringsbremseassistenten vurderer, at der er risiko for kollision med et registreret
objekt eller en fodgænger, begrænses hybridsystemets effekt, så bilens hastighed ikke
kan øges. (Styring af begrænsning af hybridsystemets effekt: Se figur 2). Når speederen
fortsat trædes ned, aktiveres bremserne desuden automatisk, så bilens hastighed
reduceres. (Bremsestyring: Se figur 3).
• Figur 1: Når PKSB (parkeringsbremseassistenten) er deaktiveret
1Hybridsystem udgang
2Bremseeffekt
3Tid
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
303
4
Kørsel
Page 304 of 504
• Figur 2: Når styring til begrænsning af hybridsystemets effekt er aktiveret
1Hybridsystem udgang
2Bremseeffekt
3Tid
4Styring til begrænsning af
hybridsystemets effekt aktiveres
5Systemet vurderer, at der er stor risiko
for kollision med et registreret objekt
6Hybridsystemets effekt er reduceret
7Eksempel: Multi-informationsdisplay:
"BREMS!"
• Figur 3: Når bremsestyring er aktiveret
1Hybridsystem udgang
2Bremseeffekt
3Tid
4Styring til begrænsning af
hybridsystemets effekt aktiveres
5Systemet vurderer, at der er stor risiko
for kollision med et registreret objekt
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
304