Page 305 of 504

6Hybridsystemets effekt er reduceret
7Systemet vurderer, at der er meget
stor risiko for kollision med et registreret
objekt
8Bremsestyringen aktiveres
9Bremsestyringens kraft øges
10Eksempel: Multi-informationsdisplay:
"BREMS!"
11Eksempel: Multi-informationsdisplay:
"Flyt fod til bremsepedal."
Hvis parkeringsbremseassistenten har
været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser. Hvis
parkeringsbremseassistenten aktiveres
unødvendigt, kan bremsestyringen
annulleres ved at træde på
bremsepedalen eller vente ca. 2 sekunder,
til den annulleres automatisk. Bilens kan
derefter betjenes ved at trykke speederen
ned.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er deaktiveret på grund af
aktivering af
parkeringsbremseassistenten, ved enten
at aktivere systemet igen (→S. 302) eller
slå tændingskontakten fra og derefter slå
den til igen.
Hvis en eller flere af følgende betingelser
er opfyldt, aktiveres systemet desuden
igen automatisk, og PKSB OFF-
indikatoren slukker:
• Gearstillingen P er valgt
• Objektet registreres ikke længere i
bilens kørselsretning
• Bilens kørselsretning ændresHvis "Parking Support Brake
Unavailable" og "Parking assist
unavailable. Clean parking assist
sensor" vises på multi-
informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren blinker
• En sensor kan være dækket af is, sne,
snavs osv. Fjern eventuelt is, sne,
snavs m.m. fra sensoren, så systemet
kan fungere normalt igen.
Hvis meddelelsen fortsat vises, efter
at sensoren er rengjort, eller hvis den
vises, selvom sensoren er ren, skal
bilen efterses hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• Sensoren kan være frossen.
Når isen smelter, fungerer systemet
normalt igen.
• Der løber muligvis konstant vand over
sensorens overflade.
Når systemet vurderer, at der ikke er
et problem, vender det tilbage til
normal tilstand.
Hvis en pol på 12-voltsbatteriet har
været frakoblet og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet
initialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t. På biler med
parkeringsbremseassistent skal rattet
desuden drejes helt til venstre og højre
med bilen standset.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
305
4
Kørsel
Page 306 of 504

ADVARSEL!
Advarsler vedr. brugen af systemet
Du må ikke stole blindt på systemet, da
det kan medføre en ulykke.
Hold altid øje med bilens omgivelser,
mens du kører.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene, vejret osv. aktiveres
systemet muligvis ikke.
Sensorernes og radarernes
registreringsevne er begrænset. Hold
altid øje med bilens omgivelser, mens
du kører.
• Føreren alene er ansvarlig for sikker
kørsel. Kør altid forsigtigt, og hold
øje med omgivelserne.
Parkeringsbremseassistentsystemet
er beregnet til at bidrage til, at en
kollision bliver mindre alvorlig. I
nogle situationer aktiveres det dog
ikke.
• Parkeringsbremseassistentsystemet
er ikke beregnet til at stoppe bilen
helt. Selvom systemet har stoppet
bilen, skal du desuden træde på
bremsepedalen med det samme, da
bremsestyringen annulleres efter ca.
2 sekunder.
• Det er ekstremt farligt at kontrollere
systemets funktion ved forsætligt at
køre bilen mod en mur osv. Du må
aldrig foretage sådanne handlinger.
ADVARSEL!(Fortsat)
Brug af parkeringsbremseassistenten
I følgende situationer skal
parkeringsbremseassistenten
deaktiveres, da systemet kan aktiveres,
selvom der ikke er risiko for en kollision.
• Når bilen efterses ved hjælp af en
chassisruller, en chassisdynamo eller
en friruller
• Når bilen læsses på et skib, en
lastvogn eller et andet
transportmiddel
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en
cykelholder eller en sneplov
• Vask i automatisk vaskehal
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der anvendes snekæder,
pladsbesparende reservehjul eller
nødreparationssæt til punktering
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
306
Page 307 of 504
4.5.13 Parkeringsbremseassistentfunktion (ubevægelige objekter)*
*: Hvis monteret
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, fx en mur, i bilens kørselsretning,
og systemet vurderer, at der kan ske en kollision, hvis bilen pludselig bevæger sig
fremad, fordi der utilsigtet trædes på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede
retning på grund af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav
hastighed, aktiveres systemet for at begrænse effekten af kollisionen med det
registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et objekt registreres i
bilens køreretning.
Ved kørsel med lav hastighed, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for sent på bremsen
Hvis der trædes for hårdt på speederen
Når bilen kører i den utilsigtede retning, fordi der er valgt et forkert gear
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
307
4
Kørsel
Page 308 of 504

Sensortyper
→S. 289
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 96, S. 98), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Der befinder sig et statisk objekt i
bilens kørselsretning på en afstand
af ca. 2 til 4 m.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
opbremsning straks for at undgå en
kollision.
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) slår fra, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Systemet vurderer, at en kollision er
uundgåelig med normal
bremsedrift.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
Parkeringsbremseassistentfunktionens
registreringsområde (ubevægelige
objekter)
Registreringsområdet for
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) adskiller sig fra
registreringsområdet for Toyota
parkeringshjælpsensoren. (→S. 292)
Selvom Toyota parkeringshjælpsensoren
registrerer et objekt og afgiver en
advarsel, bliver
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) derfor muligvis
ikke aktiveret.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 294
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 295
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 296
Hvis
parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) aktiveres unødigt,
fx ved en jernbaneoverskæring
→S. 305
Når bilen skal vaskes
→S. 296
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
308
Page 309 of 504

4.5.14 Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
*: Hvis monteret
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer sig bagfra fra
bilens højre eller venstre side, og systemet vurderer, at der er stor risiko for en
kollision, udfører denne funktion bremsestyring for at reducere risikoen for en
kollision med bilen, der nærmer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et køretøj registreres i
bilens køreretning.
Ved bakning, når en bil nærmer sig, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for sent på
bremsen
Sensortyper
→S. 285
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 96, S. 98), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Biler, der nærmer sig fra højre eller
venstre bag ved bilen med en
hastighed på ca. 8 km/t eller
derover.– Gearvælgeren står på R.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision
med et køretøj, der nærmer sig.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
nødopbremsning for at undgå en
kollision med et køretøj, der nærmer
sig.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
309
4
Kørsel
Page 310 of 504

Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) deaktiveres, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Kollisionen kan udgås ved hjælp af
almindelig opbremsning.
– En bil nærmer sig ikke længere fra
venstre eller højre bag bilen.
• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.
– En bil nærmer sig ikke længere fra
venstre eller højre bag bilen.
Registreringsområde for
parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen)
Parkeringsbremsefunktionens (trafik bag
bilen) registreringsområde er forskelligt
fra RCTA-funktionens (→S. 299)
registreringsområde. Selvom
RCTA-funktionen registrerer en bil og
afgiver en alarm, kan
parkeringsbremseassistentfunktionen
derfor muligvis ikke aktiveres.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 300
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 301ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 285
4.5.15 S-IPA (enkel intelligent
parkeringshjælp)*
*: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
Den intelligente parkeringshjælp
betjener automatisk rattet til hjælp under
bakning ind i et område tæt på en
parkeringsplads og under udkørsel fra
parallelparkering. (Gearvælgeren og
tilpasning af hastigheden under
fremkørsel eller bakning styres ikke
automatisk).
• Den intelligente parkeringshjælp
parkerer ikke bilen automatisk. Det er
et system, der yder hjælp under
udkørsel fra en vinkelret eller parallel
parkeringsplads.
• Den intelligente parkeringshjælp
leverer assisteret styring for at lede
bilen mod en ønskede
parkeringsplads. Den valgte
parkeringsplads kan ikke altid
anvendes. Det afhænger af vejen og
bilens betingelser på tidspunktet for
parkeringen og afstanden til den
ønskede parkeringsplads.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
310
Page 311 of 504

Tilkobling til PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) (hvis
monteret)
Hvis systemet registrerer en forhindring,
som kan resultere i en kollision, mens den
intelligente parkeringshjælp er aktiveret,
aktiveres nødbremserne, uanset om
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 313)ADVARSEL!
• Ved bakning eller kørsel fremad skal
du kontrollere området foran, bag og
omkring bilen direkte og langsomt
bakke eller køre frem, mens du
tilpasser bilens hastighed ved at
træde på bremsepedalen.
• Hvis det ser ud til, at bilen kan ramme
en fodgænger, en anden bil eller en
anden forhindring, skal du stoppe
bilen ved at træde på bremsepedalen
og trykke på S-IPA-kontakten
(→S. 311) for at slå systemet fra.
Diagram over indstillinger og funktioner i den intelligente parkeringshjælp
HjælpefunktionParkerings-
typeOversigt over funktioner Se side
Parallelparkeringsfunk-
tionParallelpar-
keringHjælp gives til at registrere den
ønskede parkeringsplads samt til at
finde den position, hvorfra baknin-
gen skal påbegyndes. Hjælp gives, fra
bilen begynder at bakke, til den hol-
der på den ønskede parkeringsplads.S. 314
Funktion til udkørsel fra
parallelparkeringUdkørsel fra
parallelpar-
keringHjælpen starter, når bilen er parallel-
parkeret. Hjælp gives til at styre bilen
fra parkeringspladsen til en position,
hvorfra den kan køre videre.S. 318
Hjælp til baglæns parke-
ring (med vejlednings-
funktion til fremkørsel)Vinkelret
parkeringHjælpen starter, når bilen holder stille
foran den ønskede parkeringsplads,
og bruges under bakning ind i en
parkeringsplads, herunder hjælp til at
finde den position, hvorfra baknin-
gen skal påbegyndes.S. 321
Skift af hjælpefunktion
Skift ved hjælp af S-IPA-kontakten
Tryk på kontaktenDu kan nu skifte funktion eller annullere
og genstarte hjælpefunktioner.
Når tændingskontakten er slået til, kører
bilen højst ca. 30 km/t, og hver gang der
trykkes på S-IPA-kontakten, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor.
Den valgte funktion vises på
driftsskærmen på multi-
informationsdisplayet. (→S. 312)
Hver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren ikke står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Parallelparkeringsfunktion→Hjælp til
baglæns parkering
*→Fra
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
311
4
Kørsel
Page 312 of 504

Hver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Afslut parallelparkeringsfunktion→Fra
*: Parkeringshjælpfunktionen til vinkelret
parkering kan kobles til, når
funktionsbetingelserne er opfyldt
(→S. 316). Når betingelserne ikke er
opfyldt, slås den fra.
Vejledningsskærm
Vejledningsskærmen vises på
multi-informationsdisplayet.
1Drift displayområde
Viser driftstilstanden for den
intelligente parkeringshjælp.
2Stop display
Når denne lyser, skal du straks træde
på bremsen og stoppe bilen.
3Indikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet
frem til bilens stopposition/den
position, hvor den assisterede styring
ophører.
4S-IPA skifteikon
Vises, når hjælpefunktionen kan
ændres, og systemet kan slås til eller
fra på S-IPA-kontakten.
5Rat autodrift display
Vises, når automatisk betjening af
rattet udføres.
6Toyota parkeringshjælp-sensor
display/dørposition (åbne/lukke) display
→S. 289
7Rådgivningsdisplay
Følg instruktionerne på skærmen, og
udfør de anviste handlinger.
Som et eksempel viser illustrationen
displayet, der angiver, at du skal
træde på bremsepedalen for at styre
bilens hastighed og kontrollere
sikkerheden for omgivelserne.
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende tilfælde.
Assisteret styring annulleres, hvis
• Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiveret
• Der opstår en systemfejl
• Systemet vurderer, at
parkeringsmiljøet ikke er egnet til
hjælpefunktionen
Når den assisterede styring afbrydes,
skal du holde godt fast i rattet, træde på
bremsen og stoppe bilen.
Du skal starte forfra, da systemet er slået
fra. Når du fortsætter parkeringen
manuelt, skal du betjene rattet på
normal vis.
Assisteret styring stoppes, hvis
• Rattet er aktiveret
• Bilens hastighed overstiger 7 km/t
under hjælpestyring
• PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret (hvis monteret)
Når assisteret styring er stoppet, kan
den aktiveres igen ved at følge
vejledningen på skærmen.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
312