Page 249 of 504
Slingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-
informationsdisplayet for at alarmere
føreren.Centreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen med
den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde og yder den
assistance, der er nødvendig, ved at
betjene rattet så bilen holdes i dens
nuværende bane.
Når adaptiv radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde ikke er aktiveret,
fungerer centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskeligt at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de slet
ikke kan ses, fx i en trafikprop, aktiveres
denne funktion, så bilen følger en
forankørende ved at overvåge dennes
position.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
249
4
Kørsel
Page 250 of 504

Indstilling af LTA-system
Slå banecentreringsfunktionen til/fra
Tryk på LTA-kontakten.
Centreringsfunktionen slås til/fra, hver
gang der trykkes på kontakten.
Den aktuelle indstilling vises på
multi-informationsdisplayet.
Centreringsfunktion til
Centreringsfunktion fraFrakobling af LTA-systemet
Hold LTA-kontakten inde.
LTA-indikatoren slukker, når LTA er slået
fra.
Tryk på kontakten igen for at slå systemet
til.
LTA aktiveres, hver gang
tændingskontakten drejes til positionen
ON.
Men banecentreringsfunktion forbliver i
enten aktiveret/deaktiveret tilstand,
inden tændingskontakten drejes til
positionen OFF.
Visninger på multi-
informationsdisplayet
1LTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere
føreren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Styreassistancen i
funktionen assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen for
advarsel om vejbaneskift er aktiveret.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
250
Page 251 of 504

2Driftsdisplay for assistance til styring
af rattet
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i
funktionen assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Viser, at styreassistancen til
centreringsfunktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser,
at styreassistancen til assisteret
styring er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Advarer føreren om, at denne skal
foretage en handling for at holde
bilen midt på vejbanen
(centreringsfunktion).
3Display for funktion til advarsel om
vejbaneskift
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er hvid
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin vejbane, blinker den
hvide linje orange på den side, bilen
afviger fra.Indersiden af de viste linjer er sort
Angiver, at systemet ikke kan
genkende hvide (gule) linjer eller en
kurs
*, eller at det er midlertidigt
deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside
som fx græs, jord eller kantsten
4Skærm for kørsel med konstant afstand
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret styring i
centreringsfunktionen er aktiveret
ved at overvåge positionen for et
forankørende køretøj.
Når skærmen for kørsel med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig
tilsvarende. Vær altid meget
opmærksom på omgivelserne, og
brug rattet til at korrigere bilens kurs
og køre sikkert.
Driftsbetingelser for de enkelte funktioner
• Funktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA tændes.
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
højere
*1.
– Systemet registrerer hvide (gule)
vejbanelinjer eller en kurs*2. (Når en
hvid (gul) linje eller kurs*2kun
registreres i den ene side, aktiveres
systemet kun for den side, hvor
linjen er registreret).
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
251
4
Kørsel
Page 252 of 504

–Vejbanens bredde er ca. 3 m eller mere.– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke. (Bil med BSM:
Undtagen når der er en anden bil i
vejbanen på den side, hvor
blinklyset blev aktiveret)
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 254)
*1: Funktionen aktiveres også, selvom
bilens hastighed er under ca. 50 km/t,
når centreringsfunktionen er aktiveret.
*2: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
• Funktionen assisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt
udover driftsbetingelserne for
funktionen til advarsel om vejbaneskift.
– Bilen accelereres eller nedbremses
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 253)
• Slingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– Indstillingen for "Slingreadv." i
på multi-informationsdisplayet er
indstillet til "Til". (→S. 486)
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
derover.
–
Vejbanens bredde er ca. 3 m eller mere.– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 254)
• Centreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA tændes.
– Indstillingen for "Hold bane" i
på
multi-informationsdisplayet er
indstillet til "Til". (→S. 486)– Denne funktion genkender hvide
(gule) vejbanelinjer eller positionen
for et forankørende køretøj
(undtagen hvis det forankørende
køretøj er småt, fx en motorcykel).
– Den adaptiv radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er i funktionen
til styring af afstanden mellem biler.
– Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 254)
– Bilen accelererer eller nedbremser
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 253)
– Bilen kører midt i en vejbane.
– Funktionen assisteret styring er ikke
aktiv.
Midlertidig annullering af funktioner
• Når driftsbetingelserne ikke længere
er opfyldt, kan en funktion blive
annulleret midlertidigt. Når
aktiveringsbetingelserne igen er
opfyldt, aktiveres funktionen
automatisk igen. (→S. 251)
• Hvis driftsbetingelserne (→S. 252)
ikke længere er opfyldt, mens
centreringsfunktionen er aktiv, kan
summeren lyde for at angive, at
funktionen er deaktiveret
midlertidigt.
Funktionen assisteret
styring/centreringsfunktion
• Afhængig af bilens hastighed,
afvigelsessituationen, vejforholdene
m.m. mærker føreren muligvis ikke
funktionen, eller funktionen aktiveres
muligvis ikke.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
252
Page 253 of 504

• Den assisterede styring i funktionen
tilsidesættes, når føreren drejer på
rattet.
• Du må ikke forsøge at teste
funktionen assisteret styring.
Funktion til advarsel om vejbaneskift
• Det kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, audioafspilning osv.
• Hvis kanten af kursen
*ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om
vejbaneskift muligvis ikke.
•
Bil med BSM: Systemet kan muligvis ikke
vurdere, om der er fare for kollision med
en bil i en tilstødende vejbane.
• Du må ikke forsøge at afprøve, om
funktionen til advarsel om
vejbaneskift virker.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
Advarsel om ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
symbolerne, der er vist på illustrationen,
vises på multi-informationsdisplayet for
at advare føreren. Advarslen stopper,
når systemet vurderer, at føreren holder
fast i rattet. Hold altid hænderne på
rattet, mens dette system anvendes,
uanset advarslerne.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, førerenadvares, og funktionen deaktiveres
midlertidigt. Denne advarsel aktiveres
også, hvis føreren konstant kun
betjener rattet en lille smule.
• Når systemet vurderer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra banen ved
kørsel i et sving, mens
centreringsfunktionen er aktiveret.
Afhængigt af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke. Hvis systemet vurderer,
at bilen kører gennem et sving, kan
advarslerne desuden blive vist
tidligere end ved kørsel ad en lige vej.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og
styreassistancen er aktiveret, lyder
summeren, og føreren advares. Hver
gang summeren lyder, bliver
summetonen længere.
Bilens slingreadvarselsfunktion
Når systemet registrerer, at bilen
slingrer, mens
slingreadvarselsfunktionen er aktiveret,
lyder en summer, og en
advarselsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på
multi-informationsdisplayet.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
253
4
Kørsel
Page 254 of 504

Advarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse vises
på multi-informationsdisplayet, og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure
følges. Hvis der vises en anden
advarselsmeddelelse, skal du desuden
følge anvisningerne på skærmen.
• "LTA Malfunction. Visit Your Dealer."
Systemet fungerer muligvis ikke
korrekt. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
• “LTA Unavailable”
Systemet er midlertidigt annulleret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for
LTA-systemet igen.
• "LTA Unavailable at Current Speed."
Funktionen kan ikke anvendes, da
bilens hastighed overstiger
funktionsområdet for LTA. Kør
langsommere.
Individuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(Funktioner, der kan tilpasses
individuelt:→S. 486)
4.5.4 RSA (oplysninger om
færdselstavler)*
*: Hvis monteret
Oversigt over funktionenRSA-systemet genkender bestemte
færdselstavler ved hjælp af
frontkameraet og/eller
navigationssystemet (når oplysninger om
hastighedsgrænser er tilgængelige) og
informerer føreren via skærmen.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører
over den tilladte hastighed, foretager
ulovlige manøvrer m.m. i forhold til de
genkendte vejskilte, informerer det
føreren med en visuel meddelelse og en
summer.
ADVARSEL!
Før RSA-systemet bruges
Overlad aldrig kontrollen til
RSA-systemet. RSA er et system, der
hjælper føreren ved at give oplysninger,
men det erstatter ikke førerens syn og
opmærksomhed. Kør sikkert, og
overhold altid færdselsreglerne.
Visning på multi-informationsdisplayet
Når frontkameraet genkender en
færdselstavle, og/eller der er oplysninger
om en færdselstavle i
navigationssystemet, vises
færdselstavlen på
multi-informationsdisplayet.
• Når systemet til sikker og let kørsel er
valgt, kan der højst vises
3 færdselstavler. (→S. 104)
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
254
Page 255 of 504

• Når der vælges en anden fane end
informationer om systemet til sikker
og let kørsel, vises følgende type
færdselstavler. (→S. 104)
– Færdselstavle for
hastighedsgrænse begynder/
ophører
– Informationstavle relateret til
hastighedsgrænse (motortafikvej,
motorvej, byzone, boligområde)
– Forbudstavle ophører
– Indkørsel forbudt-tavle
*
(når information er påkrævet)
– Hastighedsgrænse med
suppleringstavle (kun til-/frakørsel)
*: Biler med navigationssystem
Hvis der registreres andre tavler end
tavler med hastighedsgrænser, vises de
overlappende under tavlen med den
aktuelle hastighedsgrænse.
Understøttede færdselstavletyper
Der vises følgende type færdselstavler,
herunder elektroniske tavler og
blinkende tavler.
En uofficiel (opfylder ikke
Wienerkonventionen) eller nylanceret
færdselstavle vil muligvis ikke blive vist.
• Færdselstavler med
hastighedsgrænse
*
: Hastighedsgrænse
begynder/Zone med mak-
simumhastighed begynder
: Hastighedsgrænse
ophører/Zone med maksi-
mumhastighed ophører
*: Der vises ingen oplysninger om
hastighedsgrænser, når en
færdselstavle med hastighedsgrænse
ikke er tilgængelig.
• Informationer relateret til
hastighedsgrænse
*1, 2
: Tilkørsel til motorvej
: Frakørsel fra motorvej
: Tilkørsel til motortrafikvej
: Frakørsel fra
motortrafikvej
: Bymæssig bebyggelse
begynder
: Bymæssig bebyggelse
ophører
: Bymæssig bebyggelse
begynder
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
255
4
Kørsel
Page 256 of 504
: Bymæssig bebyggelse
ophører
: Boligområde begynder
: Boligområde ophører
*1: Vises, når en færdselstavle genkendes,
men der ikke er tilgængelige
informationer om hastighedsgrænse for
den pågældende vej i
navigationssystemet
*2: Der vises ingen oplysninger om
hastighedsgrænser, når en
færdselstavle relateret til
hastighedsgrænse ikke er tilgængelig.
• Færdselstavler for overhaling forbudt
: Overhaling forbudt
begynder
: Overhaling forbudt
ophører
• Andre færdselstavler
: Indkørsel forbudt*
: Forbud ophører
:Stop
*: Biler med navigationssystem
• Hastighedsgrænse med
suppleringstavle
*1
: Våd
: Regn
:Is
: Suppleringstavle findes*2
: Frakørsel til højre*3
: Frakørsel til venstre*3
:Tid
*1: Vises sammen med
hastighedsgrænsen.
*2: Indhold blev ikke genkendt.
*3: Vises, når systemet registrerer kørsel
på til-/frakørslen.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
256