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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ser, Schnee, Staub usw. getroffen wird • Wenn vor Ihnen eine sehr helle Licht-quelle, wie z. B. die Sonne oder die
Scheinwerfer des Gegenverkehrs, direkt auf die Frontkamera trifft• Wenn Sie sich der Seite oder Front eines
vorausfahrenden Fahrzeugs nähern • Wenn es sich bei einem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad handelt
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug sehr schmal ist, wie z.B. ein PMV (Personal Mobility Vehicle)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug einen kleinen Heckbereich hat, wie z. B. ein unbeladener Lkw
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug einen niedrigen Heckbereich hat, wie z. B. ein Tieflader
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine extrem große Bodenfreiheit hat
• Wenn die Ladung eines vorausfahrenden Fahrzeugs über den Heckstoßfänger hin-
ausragt • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine ungewöhnliche Form hat, wie z. B. ein
Traktor oder ein Seitenwagen • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein Kinderfahrrad, ein mit großen Gegenstän-
den beladenes Fahrrad, ein Fahrrad, das von mehr als einer P erson gefahren wird, oder ein Fahrrad mit einer speziellen Form
(Fahrrad mit Kindersitz, Tandem usw.) ist • Wenn ein Fußgänger oder ein Radfahrer
inklusive Fahrrad eine Höhe von weniger als ca. 1 m oder mehr als ca. 2 m hat• Wenn ein Fußgänger/Radfahrer übergroße
Bekleidung (z. B. einen Regenmantel, ein langes Kleid usw.) trägt, wodurch sich seine Silhouette nicht klar und deutlich
abzeichnet • Wenn sich ein Fußgänger nach vorn beugt oder in die Hocke geht oder wenn sich ein
Radfahrer nach vorn beugt • Wenn sich ein Fußgänger/Radfahrer schnell fortbewegt
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein ande-res Fahrzeug schiebt
• Beim Fahren bei schlechten Wetterbedin- gungen, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall oder Sandstür-
men • Beim Fahren durch Dampf oder Rauch• Beim Fahren bei dunklen Umgebungsbe-
dingungen, wie z. B. in der Morgen- oder Abenddämmerung oder bei Nacht oder in einem Tunnel, wodurch ein erkennbares
Objekt nahezu dieselbe Farbe wie seine Umgebung hat• Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich
die Umgebungshelligkeit plötzlich ändert, wie z. B. am Anfang und Ende eines Tun-nels
• Wenn das Fahrzeug nach dem Start eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wird• Wenn innerhalb weniger Sekunden nach
einem Rechts-/Linksabbiegevorgang erneut rechts/links abgebogen wird• Beim Durchfahren einer Kurve und wenige
Sekunden nach dem Durchfahren einer Kurve• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schlingern gerät
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt wird
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind • Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
blockiert • Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten bewegt
• Beim Befahren einer Gefällestrecke • Wenn der Radarsensor oder die Frontka-mera falsch justiert ist
• Wenn beim Fahren in einer Spur, die durch mehr als eine Spur getrennt ist, entgegen-kommende Fahrzeuge fahren und dabei
nach rechts/links abbiegen • Wenn beim Abbiegen nach rechts/links das auf der gegenüberliegenden Fahrbahn
entgegenkommende Fahrzeug außerhalb des Sensor-Erkennungsbereichs ist
• Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein Fußgänger sich Ihrem Fahrzeug von hin-ten oder von der Seite nähert
●Neben den oben genannten Punkten ist die Notlenkungsunterstützung in manchen
Situationen, wie z.B. in den folgenden Fäl- len, nicht aktiv.• Wenn die weißen (gelben) Spurlinien
schwer zu erkennen sind, weil sie z.B. ver- blasst sind, auseinander oder ineinander laufen oder weil ein Schatten auf ihnen
liegt • Wenn die Spur breiter oder schmaler als im Normalfall ist
• Wenn ein helles oder dunkles Muster auf der Straßenoberfläche vorhanden ist, wie z.B. aufgrund von Straßenreparaturen
• Wenn ein Fußgänger in der Nähe der Mit- tellinie des Fahrzeugs erkannt wird
• Wenn das Ziel zu nah ist • Wenn nicht genügend sicherer oder freier Platz vorhanden ist, in den das Fahrzeug
gelenkt werden kann • Wenn ein Fahrzeug entgegenkommt• Wenn die VSC-Funktion aktiv ist
●In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, kann nicht genügend
Bremskraft oder Lenkkraft erreicht werden, wodurch das System nicht ordnungsge-mäß funktionieren kann:
• Wenn die Bremswirkung nicht im vollen Umfang vorhanden ist, wie z. B. bei extrem kalten, heißen oder feuchten Bremsbelä-
gen • Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (stark abgenutzte Bremsen
oder Reifen, falscher Reifenfülldruck usw.) • Wenn das Fahrzeug auf Schotterpisten oder anderen rutschigen Untergründen
bewegt wird • Wenn die Straßenoberfläche tiefe Radspu-ren aufweist
• Beim Befahren einer Gefällestrecke • Beim Fahren auf einer Straße, die links und rechts abfällt
■Wenn das VSC deaktiviert ist
●Wenn das VSC deaktiviert ist ( S.220), sind der Pre-Collision-Bremsassistent und
die Pre-Collision-Bremsfunktion ebenfalls deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und in der Multi-Informationsanzeige wird “VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht verfüg-
bar.” angezeigt.
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Beim Fahren auf einer Straße mit deut-
lich erkennbaren weißen (gelben) Spur-
linien warnt das LTA-System den
Fahrer, wenn das Fahrzeug möglicher-
weise von der aktuellen Spur oder dem
aktuellen Kurs abweicht*. Das System
kann außerdem mit einem sanften
Lenkradeingriff dabei helfen, ein Abwei-
chen von der Spur oder vom Kurs zu
verhindern*. Wenn darüber hinaus die
dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung in Betrieb ist, betätigt das
System das Lenkrad, um die Position
des Fahrzeugs innerhalb der Spur zu
halten.
Das LTA-System erkennt weiße (gelbe)
Spurlinien oder eine Straßenverlaufs-
markierung* anhand der Frontkamera.
Darüber hinaus erkennt es vorausfah-
rende Fahrzeuge mit der Frontkamera
und per Radar.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
der Seite der Straße, wie z.B. Gras, Erde
oder Randstein
LTA (Spurhalteassistent)
Funktionsübersicht
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LTA-
Systems
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LTA-System. Das LTA-System fährt das Fahrzeug nicht automatisch
und bewirkt auch nicht, dass der Fahrer dem Bereich vor dem Fahrzeug weniger Aufmerksamkeit schenken muss. Der
Fahrer trägt jederzeit die volle Verant- wortung für die Gewährleistung der Fahrsicherheit, indem er aufmerksam
auf die Umgebungsbedingungen achtet und bei Bedarf das Lenkrad so betätigt, dass der Pfad des Fahrzeugs korrigiert
wird. Der Fahrer muss außerdem bei Ermüdungserscheinungen, wie z. B. bei langen Fahrten, Pausen einlegen.
●Wenn die entsprechenden Fahrmanö-ver nicht durchgeführt werden oder nicht die nötige Aufmerksamkeit aufge-
bracht wird, können Unfälle mit lebens- gefährlichen bzw. tödlichen Verletzungen die Folge sein.
■Für das LTA-System ungeeignete Situationen
Schalten Sie in den folgenden Situationen
das System mit dem LTA-Schalter aus. Andernfalls können Unfälle mit lebensge-fährlichen bzw. tödlic hen Verletzungen die
Folge sein.
●Das Fahrzeug wird auf einer Straßen- oberfläche gefahren, die wegen Regen,
Schnee, Eis usw. rutschig ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer verschnei- ten Straße gefahren.
●Weiße (gelbe) Linien sind aufgrund von Regen, Schnee, Nebel, Staub usw. schwer erkennbar.
●Das Fahrzeug wird aufgrund von Bauar-beiten in einer tem porären Spur oder einer beschränkt en Spur gefahren.
●Das Fahrzeug wird in einem Baustellen- bereich gefahren.
●Ein Ersatzrad, Schneeketten usw.
wurde(n) montiert.
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
●Wenn die Reifen stark verschlissen sind
oder wenn der Reifenfülldruck niedrig ist.
●Beim Abschleppen im Notfall
■Vermeiden von Fehlfunktionen des LTA-Systems und von versehentli-chen Bedienvorgängen
●Modifizieren Sie nicht die Scheinwerfer
und bringen Sie keine Aufkleber usw. an den Lampen an.
●Modifizieren Sie nicht die Aufhängung
usw. Wenn die Aufhängung usw. gewechselt werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler
bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbe-trieb.
●Montieren oder platzieren Sie keine Teile oder Gegenstände auf der Motor-haube oder am Grill. Bauen Sie außer-
dem keinen Kühlergrill-Schutz (Rammschutzbügel gegen Stiere, Kän-gurus usw.) an.
●Wenn Ihre Frontscheibe repariert wer-den muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
■Bedingungen, unter denen Funktio-nen unter Umständen nicht ord-nungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen werden die
Funktionen unter Umständen nicht ord- nungsgemäß ausgeführt, wodurch Ihr Fahrzeug von der Spur abweichen kann.
Fahren Sie immer vorsichtig unter Beach- tung Ihrer Umgebung und betätigen Sie das Lenkrad, um den Kurs Ihres Fahr-
zeugs zu korrigieren, ohne sich aus- schließlich auf die Funktionen zu verlassen.
●Wenn die Abstandsregelungsanzeige angezeigt wird ( S.182) und das vor-
ausfahrende Fahrzeug die Spur wech- selt. (Ihr Fahrzeug folgt möglicherweise dem vorausfahrenden Fahrzeug und
wechselt ebenfalls die Spur.)
●Wenn die Abstandsregelungsanzeige
angezeigt wird ( S.182) und das vor- ausfahrende Fahrzeug ins Schlingern gerät. (Ihr Fahrzeug gerät dadurch mög-
licherweise ebenfalls ins Schlingern und weicht von der Spur ab.)
●Wenn die Abstandsregelungsanzeige
angezeigt wird ( S.182) und das vor- ausfahrende Fahrzeug von seiner Spur abweicht. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher-
weise dem vorausfahrenden Fahrzeug und weicht von der Spur ab.)
●Wenn die Abstandsregelungsanzeige
angezeigt wird ( S.182) und das vor- ausfahrende Fahrzeug extrem nah an der linken/rechten Spurbegrenzungsli-
nie fährt. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher- weise dem vorausfahrenden Fahrzeug und weicht von der Spur ab.)
●Das Fahrzeug wird durch eine scharfe Kurve gefahren.
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
●Objekte oder Muster, die versehentlich
als weiße (gelbe) Linien interpretiert werden können, sind am Straßenrand (Leitplanken, reflektierende Leitpfosten
usw.) vorhanden.
●Das Fahrzeug wird in Bereichen gefah-
ren, in denen sich die Straße verzweigt oder in denen mehrere Straßen aufein-andertreffen usw.
●Asphaltreparaturmarkierungen, weiße (gelbe) Linien usw. sind aufgrund von
Straßenreparaturen vorhanden.
●Auf der Straße sind Schatten vorhan- den, die parallel zu den weißen (gelben)
Linien verlaufen oder diese verdecken.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien gefahren, wie
z. B. vor einer Mautstelle oder einem Grenzübergang oder an einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind beschä-digt, Markierungsnägel oder Steine sind vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien können auf-grund von Sand usw. nicht oder nur schwer gesehen werden.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahr-bahnoberfläche gefahren, die z. B. durch Regen, Pfützen usw. nass ist.
●Die Verkehrsleitlinien sind gelb (die unter Umständen viel schwerer als weiße Linien erkannt werden können).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Randstein usw.
●Das Fahrzeug wird auf einer hellen
Oberfläche gefahren, wie z. B. auf Beton.
●Wenn der Rand der Straße nicht klar
erkennbar oder gerade ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahr- bahnoberfläche gefahren, die durch
reflektierendes Licht usw. erhellt wird.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem sich die Helligkeit
plötzlich ändert, wie z. B. an Ein- und Ausfahrten eines Tunnels usw.
●Licht von den Scheinwerfern eines ent-
gegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft auf die Kamera.
●Das Fahrzeug wird an einem Hang
gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer Straße, die sich nach links oder rechts neigt, oder
auf einer kurvigen Straße gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig- ten oder rauen Straße gefahren.
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Spurwechselwarnungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Spur oder seinem Kurs* abweicht, wird
eine Warnung in der Multi-Informations-
anzeige angezeigt und ein Warnsum-
mer ausgelöst, um den Fahrer zu
warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, überprüfen
Sie den umgebenden Bereich Ihres Fahr-
zeugs und betätigen Sie das Lenkrad vor-
sichtig, um das Fahrzeug wieder in die Mitte
der Spur zu bringen.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
der Seite der Straße, wie z.B. Gras, Erde
oder Randstein
■Lenkungsunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Spur oder vom Straßenverlauf*
abweicht, greift das System kurzzeitig
unterstützend in die Bewegung des
Lenkrads ein, um das Fahrzeug in der
Spur zu halten.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
der Seite der Straße, wie z.B. Gras, Erde
oder Randstein
WARNUNG
●Die Fahrspur ist übermäßig schmal oder
breit.
●Das Fahrzeug neigt sich aufgrund einer schweren Beladung oder eines falschen
Reifendrucks extrem stark.
●Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund der Straßenbedingun-gen (schlechte Straßen oder Dehnungs-
fugen) stark auf und ab.
●Beim Fahren durch einen Tunnel oder bei Nacht mit ausgeschalteten Schein-
werfern oder wenn ein Scheinwerfer nur matt leuchtet, weil das Glas ver-schmutzt ist oder der Scheinwerfer
falsch eingestellt ist.
●Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
●Das Fahrzeug wird vom Fahrtwind eines Fahrzeugs erfasst, dass in einer benachbarten Spur fährt.
●Das Fahrzeug hat gerade die Spur gewechselt oder eine Kreuzung über-
quert.
●Reifen mit unterschiedlicher Struktur, von verschiedenen Herstellern oder
Marken oder mit unterschiedlichem Pro- fil werden verwendet.
●Wenn Reifen mit einer von den Spezifi-
kationen abweichenden Größe montiert sind.
●Winterreifen usw. sind montiert.
●Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten bewegt.
Funktionen des LTA-Systems
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren■Fahrzeugschlingerwarnung
Wenn das Fahrzeug innerhalb einer
Spur ins Schlingern gerät, ertönt der
Warnsummer und es wird eine Nach-
richt in der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.
■Spurzentrierungsfunktion
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung ver-
knüpft und bietet die benötigte Lenkun-
terstützung, um das Fahrzeug in der
aktuellen Spur zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung nicht aktiv ist, kann die Spur-
zentrierungsfunktion nicht verwendet
werden.
In Situationen, in denen die weißen (gelben)
Spurmarkierungen nur schwer oder gar nicht
erkannt werden können, wie z.B. in einem
Stau, bietet diese Funktion Unterstützung
beim Hinterherfahren hinter dem vorausfah-
renden Fahrzeug, indem die Position des
vorausfahrenden Fahrzeugs überwacht
wird.
■Ein-/Ausschalten der Spurzentrie-
rungsfunktion
Drücken Sie den LTA-Schalter.
Einstellung des LTA-Systems
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die Spurzentrierungsfunktion wird mit jedem
Druck auf den Schalter ein- oder ausge-
schaltet.
Die aktuelle Einstellung wird in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.
Spurzentrierungsfunktion EIN
“LTA Lenkunterstützung aktiv Spur-
mittenhaltung aktiv”
Spurzentrierungsfunktion AUS
“LTA Lenkunterstützung aktiv”
■LTA-System ausschalten
Halten Sie den LTA-Schalter gedrückt.
Die LTA-Kontrollleuchte erlischt, wenn das
LTA-System ausgeschaltet wird.
Drücken Sie die Taste erneut, um das
System einzuschalten.
Der Spurhalteassistent wird automatisch
immer dann eingeschaltet, wenn der Motor-
schalter in die Stellung ON gebracht wird.
Die Spurzentrierungsfunktion bleibt jedoch
in dem Zustand (EIN oder AUS), der vor
dem Ausschalten des Motorschalters aktiv
war.
LTA-Kontrollleuchte
Anhand des Leuchtstatus der Kontroll-
leuchte wird der Fahrer über den Betriebszu-
stand des Systems informiert.
Weiß leuchtend: Das LTA-System ist in
Betrieb.
Grün leuchtend: Die Lenkungsunterstüt-
zung der Lenkungsunterstützungsfunktion
oder die Spurzentrierungsfunktion ist aktiv.
Orange blinkend: Die Spurwechselwar-
nungsfunktion ist aktiv.
Betriebsanzeige der Lenkungsun-
terstützung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige zum Informationsbildschirm des
Fahrerassistenzsystems wechselt.
Zeigt an, dass die Lenkungsunterstützung
der Lenkungsunterstützungsfunktion oder
die Spurzentrierungsfunktion aktiv ist.
Beide Außenseiten der Spur werden ange-
zeigt: Zeigt an, dass die Lenkungsunterstüt-
zung der Spurzentrierungsfunktion aktiv ist.
Eine Außenseite der Spur wird angezeigt:
Gibt an, dass die Lenkungsunterstützung
der Lenkungsunterstützungsfunktion aktiv
ist.
Beide Außenseiten der Spur blinken: Warnt
den Fahrer und fordert ihn zum Eingreifen
Informationen der Multi-Infor-
mationsanzeige