2021 TOYOTA YARIS HATCHBACK Manual de utilização (in Portuguese)

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YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_en
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Ajudar o condutor a medir a distân-
cia entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a
ajudar o condutor a determinar a dis-
tância entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente. Não se trata
de um mecanismo que permita uma
condução negligente ou desatenta,
nem tão pouco é um sistema que
possa ajudar o condutor em condi-
ções de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
atenção à área que circunda o veículo.
AV I S O
Ajudar o condutor a avaliar a dis-
tância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distân-
cia entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente está dentro
dos limites definidos. Este sistema
não faz qualquer outro tipo de avalia-
ção. Sendo assim, é absolutamente
necessário que o condutor perma-
neça atento e determine se existe ou
não a possibilidade de perigo em
qualquer situação.
Ajudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que cir-
culam à sua frente. Sendo assim, se
houver qualquer tipo de perigo, o con-
dutor deve assumir imediatamente o
controlo direto do veículo e agir em
conformidade, a fim de garantir a
segurança de todos os envolvidos.
Situações inadequadas à utiliza-
ção do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
Em estradas com peões, ciclistas,
etc.
Em trânsito intenso
Em estradas com curvas apertadas
Em estradas sinuosas
Em estradas escorregadias, cober-
tas por chuva, neve ou gelo
Em descidas acentuadas ou onde
existam alterações súbitas do grau
de inclinação
O veículo pode exceder a velocidade
definida numa descida acentuada.
À entrada de autoestrada e vias
rápidas
Quando as condições meteorológi-
cas forem suficientemente adver-
sas para comprometer o correto
funcionamento dos sensores
(nevoeiro, neve, tempestade de
areia, chuva intensa, etc.)
Quando há chuva, neve, etc. na
superfície frontal do radar ou da
câmara da frente.
Em condições de trânsito que
requeiram acelerações e desacele-
rações frequentes e repetidas
Quando o seu veículo rebocar um
atrelado (veículos com equipa-
mento de reboque) ou durante um
reboque de emergência

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente, determina a distância atual entre veículos e atua de
forma a manter uma distância adequada face ao veículo que circula à sua
frente. A distância entre veículos também pode ser definida com o interrup-
tor da distância entre veículos.
Tenha em consideração que a distância entre veículos poderá diminuir nas descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução
em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade infe-
rior à velocidade definida.
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a velocidade, o sis-
tema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop acendem). O sistema res-
ponde às alterações de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de
manter a distância entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do
veículo que circula à sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o veículo se mover para a
faixa da esquerda (veículos com volante à esquerda) ou faixa da direita (veículos
com volante à direita) a uma velocidade igual ou superior a 80 km/h, o veículo ace-
lera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.
Quando o sinal sonoro de aviso de
aproximação soar frequentemente.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A identificação que o sistema faz do que é uma ultrapassagem pode ser determi-
nada apenas com base na localização do volante da direção dentro do veículo
(condutor do lado esquerdo ou condutor do lado direito.) Se o veículo circular numa
região onde a ultrapassagem é do lado oposto ao do país onde circula normal-
mente, o veículo pode acelerar quando acionar a alavanca do sinal de mudança de
direção no sentido oposto ao da faixa de rodagem (por ex., se o condutor circular
normalmente numa região onde a ultrapassagem é feita para o lado direito e agora
circular numa zona onde a ultrapassagem é feita para o lado esquerdo, o veículo
pode acelerar quando acionar o sinal de mudança de direção esquerdo).
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
1Prima o interruptor principal do
controlo da velocidade de cru-
zeiro para o ativar.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas.
Prima uma vez mais o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro.
Se pressionar o interruptor principal do
controlo de velocidade e o mantiver
premido durante 1,5 segundos ou mais,
o sistema liga no modo de controlo da
velocidade constante. (P.220)
“Radar Ready”
2Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo-
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Definir a velocidade do veí-
culo (modo de controlo da
distância entre veículos)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Ajustar a velocidade utilizando
o interruptor
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até que a velocidade pre-
tendida seja exibida.
1Aumenta a velocidade
2Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para mudar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade defi-
nida aumenta ou diminui como se
segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)
*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 enquanto estiver a
pressionar o interruptor.
No modo de controlo da velocidade
constante (P.220), a velocidade
definida aumenta ou diminui con-
forme se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mudar enquanto mantiver o interruptor
pressionado.
*1: Quando a velocidade definida é
apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é
apresentada em “MPH”
Aumentar a velocidade defini-
fida utilizando o pedal do ace-
lerador
1Acelere o veículo utilizando o
respetivo pedal até atingir a
velocidade pretendida.
2Pressione o interruptor “-SET”.
Se pressionar o interruptor, altera a
distância entre veículos como se
segue:
1Longa
2Média
3Curta
A distância entre veículos é definida
automaticamente para o modo longo
quando colocar o interruptor do motor
em ON.
Se existir um veículo a circular à sua
Ajustar a velocidade definida
Alterar a distância entre veí-
culos (modo de controlo da
distância entre veículos)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
frente, a marca do veículo que cir-
cula à sua frente também será exibida.
Selecione uma distância no qua-
dro abaixo. Tenha em consideração
que as distâncias apresentadas
correspondem a uma velocidade
do veículo de 80 km/h. A distância
entre veículos aumenta/diminui de
acordo com a velocidade do veí-
culo. Quando o veículo é parado
pelo sistema de controlo, mantém
uma determinada distância entre
veículos, dependendo da situação.
1Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con-
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é cance-lado quando pressionar o pedal do travão.
2Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo-
cidade definida.
Contudo, o controlo da velocidade de
cruzeiro não é retomado quando a
velocidade do veículo for igual ou infe-
rior a 25 km/h.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse-
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra-
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
Os avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente for igual
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo da distância entre
veículos)
Opções de
distânciaDistância entre veículos
LongaCerca de 50 m
MédiaCerca de 40 m
CurtaCerca de 30 m
Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo da dis-
tância entre veículos)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ou superior à velocidade do seu
veículo
Quando o veículo à sua frente
circular a uma velocidade extre-
mamente baixa

Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cruzeiro
Quando pressionar o pedal do
acelerador
Quando selecionar o modo de con-
trolo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade defi-
nida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo ape-
nas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver
a funcionar corretamente devido a
sujidade do radar, etc.
1Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima o
respetivo interruptor principal e
mantenha-o pressionado
durante 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o inter-
ruptor, o indicador do controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
acende. De seguida, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de con-
trolo da velocidade constante quando acio-
nar o interruptor com o controlo da
velocidade de cruzeiro desligado.
2Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 40 km/h) e
pressione o interruptor “-SET”
para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da veloci-
dade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 2 1 8
Cancelar e retomar a velocidade defi-
nida: P. 2 1 9
Quando esta função estiver ativada
e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo da distância entre
veículos (
P.216), se for detetado
um sinal de limite de velocidade,
este será exibido com uma seta para
cima/baixo. Pode aumentar/diminuir
a velocidade definida para o limite
de velocidade reconhecido pressio-
nando o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade
Selecionar o modo de con-
trolo da velocidade constante
Controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Pressione o interruptor “+RES” e
mantenha-o pressionado.
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Pressione o interruptor "-Set" e
mantenha-o pressionado.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
ecrã no mostrador de informa-
ções múltiplas. (P.422)
Controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar pode ser
definido quando
Veículos com caixa de velocidades
manual: A alavanca das velocidades
está 2ª ou numa velocidade superior.
Veículos com caixa de velocidades
Multidrive: A alavanca das velocida-
des está em D.
Dependendo do modo de controlo,
este pode ser definido nas velocida-
des que se seguem.
• Modo de controlo da distância entre
veículos: Igual ou superior a 30 km/h
• Modo de controlo da velocidade cons-
tante: Igual ou superior a 30 km/h.
Aceleração após definir a veloci-
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci-
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi-
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo
que circula à sua frente.
Seleção da posição de engrena-
mento (veículos com caixa de velo-
cidades manual)
Selecione a posição de engrenamento
de acordo com a velocidade do veículo.
Se as rotações do motor estiveram
demasiado elevadas ou demasiado bai-
xas, o controlo pode ser cancelado
automaticamente.
Cancelamento automático do modo de
controlo da distância entre veículos
O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
A velocidade real do veículo desce
abaixo de 25 km/h.
O sistema VSC é ativado.
O TRC é ativado durante um determi-
nado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
O sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
A travagem pré-colisão está ativada.
Veículos com caixa de velocidades
manual: Quando a alavanca das veloci-
dades estiver em N ou estiver a pres-
sionar o pedal da embraiagem durante
um determinado período de tempo.
O travão de estacionamento foi acionado.
Ativar/desativar o Controlo
da Velocidade de cruzeiro
com radar com Reconheci-
mento de sinais de trânsito

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado automaticamente por
qualquer outro motivo, pode haver uma ava-
ria no sistema. Contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou qualquer reparador da sua con-
fiança.
Cancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons-
tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
A velocidade real do veículo é supe-
rior a, aproximadamente, 16 km/h
abaixo da velocidade definida.
A velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximadamente.
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
A travagem pré-colisão é ativada.
Veículos com caixa de velocidades
manual: Quando a alavanca das velo-
cidades estiver em N ou se pressionar
o pedal da embraiagem durante um
determinado período de tempo.
O travão de estacionamento está ativado.
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automatica-
mente por qualquer outro motivo, pode
haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qual-
quer reparador da sua confiança.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente
quando
Uma vez que o controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito pode
não funcionar devidamente nas condi-
ções em que o RSA não atua ou não
deteta corretamente (
P. 2 2 9), quando
utilizar esta função, certifique-se que o
sinal do limite de velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode não
ser possível alterar a velocidade definida
para o limite de velocidade reconhecido,
premindo o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
Se a informação do limite de veloci-
dade não estiver disponível
Quando o limite de velocidade reconhe-
cido não é igual à velocidade definida
Quando o limite de velocidade reco-
nhecido estiver fora da gama de velo-
cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar
Som do funcionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio-
namento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
Mensagens e sinais sonoros de
aviso do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado. Se for exibida uma mensa-
gem de aviso no mostrador de informa-
ções múltiplas, leia a mensagem e siga
as instruções. (P.191, 377)
Quando o sensor não detetar correta-
mente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo
das condições, acione o pedal do travão
quando a desaceleração do veículo for
insuficiente ou acione o pedal do acelera-
dor quando for necessário acelerar.
Uma vez o sensor pode não detetar correta-
mente este tipo de veículos, o aviso de apro-
ximação (
P. 2 1 9) pode não ser ativado.
Veículos que o ultrapassam subitamente
Veículos a circular a baixa velocidade
Veículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem
Veículos com a parte traseira pequena
(reboque sem carga, etc.)