Page 177 of 258

Panoramiczny uk∏ad wspomagania parkowania wyÊwietla obraz otoczenia
samochodu.
Poniewa˝ widok panoramiczny tworzy i wyÊwietla obraz na podstawie p∏a-
skiej powierzchni, nie jest w stanie przedstawiç po∏o˝enia obiektów prze-
strzennych (takich jak zderzaki samochodów itp.), znajdujàcych si´ wy˝ej
ni˝ powierzchnia drogi. Nawet je˝eli widoczny jest odst´p pomi´dzy zde-
rzakami samochodów i obraz przedstawia, ˝e do kolizji nie dojdzie, w rze-
czywistoÊci jednak dalsze wykonywanie manewru spowoduje kolizj´.
Nale˝y bezpoÊrednio sprawdziç otoczenie.
Obiekty znajdujàce si´ w zacienionym obszarze nie b´dà wyÊwietlane
na ekranie.
Fragmenty obiektów wystajàce powy˝ej okreÊlonej wysokoÊci nie mogà
byç wyÊwietlane na ekranie.
Poniewa˝ obraz uzyskiwany z czterech kamer przetwarzany jest i wyÊwietlany
A
A
6
Interaktywne wspomaganie parkowania
6-2. Panoramiczny uk∏ad wspomagania parkowania175
Ostrze˝enia dotyczàce panoramicznego uk∏adu
wspomagania parkowania
Obszar pokazywany na ekranie
Zakres obrazu widoku panoramicznego
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:08 PM Page 175
Page 178 of 258

óSzeroki widok z przodu
1766-2. Panoramiczny uk∏ad wspomagania parkowania
na podstawie p∏askiej powierzchni, widok panoramiczny mo˝e byç wyÊwietlany
w nast´pujàcy sposób:
• Obiekty mogà wyglàdaç na zapadni´te, cieƒsze lub wi´ksze ni˝ zwykle.
• Obiekty znajdujàce si´ ponad powierzchnià drogi mogà wydawaç si´ byç dalej ni˝
sà w rzeczywistoÊci lub mogà byç niewidoczne.
• Obiekt, który jest wysoki, mo˝e pojawiç si´ w innej cz´Êci po∏àczonego widoku.
Mogà pojawiç si´ ró˝nice w jasnoÊci obrazu z poszczególnych kamer.
Obraz mo˝e byç przemieszczony w wyniku nachylenia samochodu, zmiany jego
wysokoÊci itp., zale˝nie od iloÊci pasa˝erów, baga˝u, paliwa itp.
Je˝eli przednie drzwi lub tylna Êciana skrzyni ∏adunkowej nie sà ca∏kowicie za-
mkni´te, obraz i linie nie b´dà wyÊwietlane.
Po∏o˝enie symbolu samochodu w stosunku do powierzchni drogi lub przeszkód
mo˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego.
Obszary w pobli˝u samochodu zaznaczone na czarno nie sà obj´te przez kamer´.
Obrazy takie jak przedstawione poni˝ej sà po∏àczone, w zwiàzku z tym niektóre
obszary mogà byç trudne do zauwa˝enia.
Obszar rejestrowany
przez kamer´
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:08 PM Page 176
Page 179 of 258
óWidok po bokach
óWidok z ty∏u
Przestrzeƒ w okolicy obydwóch
naro˝y zderzaka nie b´dzie wy-
Êwietlana.
Ró˝nice w ocenie odleg∏oÊci od
przodu samochodu oznaczone sà
na czarno.
Obszar obejmowany przez kamer´
jest ograniczony. Na ekranie nie sà
widoczne obiekty znajdujàce si´
w pobli˝u naro˝y zderzaka lub bez-
poÊrednio pod zderzakiem.
Obszar pokazywany na ekranie mo-
˝e zmieniaç si´ w zale˝noÊci od po-
∏o˝enia samochodu.
Obiektyw kamery jest specjalnego
typu. Odleg∏oÊci pomi´dzy obrazami
obiektów pokazywanych na ekranie
mogà nie odzwierciedlaç precyzyjnie
rzeczywistego stanu.
Kamery przekazujàce obraz do pa-
noramicznego uk∏adu wspomagania
parkowania usytuowane sà tak, jak
pokazano na ilustracjach.
óKamera przednia
Typ A
Typ B
A
6
Interaktywne wspomaganie parkowania
6-2. Panoramiczny uk∏ad wspomagania parkowania177
Kamera
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:09 PM Page 177
Page 180 of 258
Typ C
Typ D
óKamery boczne
Typ A
Typ B
óKamera tylna
Typ A
Typ B
Je˝eli zanieczyszczenia lub cia∏a
obce (takie jak krople wody, Ênieg,
b∏oto, itp.) przylegajà do kamery,
przekazywany obraz mo˝e byç nie-
wyraêny. W takim przypadku nale˝y
sp∏ukaç jà du˝à iloÊcià wody, a na-
st´pnie wytrzeç obiektyw do czysta
mi´kkà i wilgotnà szmatkà.
1786-2. Panoramiczny uk∏ad wspomagania parkowania
Obs∏uga kamery
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:09 PM Page 178
Page 181 of 258

Linie dystansowe i linie obrysowe
samochodu mogà w rzeczywistoÊci
nie byç równoleg∏e do linii wyzna-
czajàcych miejsce parkingowe.
Nale˝y potwierdziç sytuacj´
wzrokowo.
Odleg∏oÊç mi´dzy liniami obryso-
wymi samochodu a lewà i prawà
linià wyznaczajàcà miejsce par-
kingowe mogà nie byç równe,
wbrew temu co widaç na ekranie.
Nale˝y potwierdziç sytuacj´
wzrokowo.
Linie dystansowe pokazujà odle-
g∏oÊç dla p∏askiego pod∏o˝a.
W wymienionych poni˝ej przyk∏a-
dach istnieje margines b∏´du
pomi´dzy ustalonym miejscem
parkowania a liniami pomocni-
czymi na ekranie oraz aktualnà
odleg∏oÊcià/torem na drodze.
Linie dystansowe b´dà widoczne
bli˝ej pojazdu, ni˝ sà w rzeczywi-
stoÊci. Przedmioty b´dà widoczne
dalej, ni˝ sà w rzeczywistoÊci. Tym
samym istnieje margines b∏´du po-
mi´dzy ustalonym miejscem parko-
wania a liniami pomocniczymi na
ekranie oraz aktualnà odleg∏oÊcià/
torem na drodze.
6
Interaktywne wspomaganie parkowania
6-2. Panoramiczny uk∏ad wspomagania parkowania179
UWAGA
Panoramiczny uk∏ad wspomagania
parkowania mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo w nast´pujàcych przypadkach.
• Uderzenie mo˝e spowodowaç
zmian´ po∏o˝enia i kierunku
ustawienia kamery.
• Kamera posiada wodoszczelne
zabezpieczenie. Nie nale˝y jej wy-
montowywaç, demontowaç bàdê
modyfikowaç. Mo˝e to spowodo-
waç jej wadliwe dzia∏anie.
• Podczas czyszczenia obiektywu
kamery nale˝y sp∏ukaç kamer´
du˝à iloÊcià wody, a nast´pnie wy-
trzeç do czysta mi´kkà, wilgotnà
szmatkà. Silne szorowanie obiekty-
wu mo˝e spowodowaç zarysowania
uniemo˝liwiajàce przekazywanie
wyraênego obrazu.
• Nie dopuszczaç do kontaktu kame-
ry ze zmywaczami organicznymi,
woskiem do nadwozi samochodo-
wych, p∏ynem do mycia szyb lub
innym preparatem. Je˝eli jednak
dojdzie do takiej sytuacji, nale˝y
jà jak najszybciej przemyç.
• Gwa∏towna zmiana temperatury,
np. raptowne och∏odzenie po okre-
sie upa∏ów, mo˝e spowodowaç
nieprawid∏owà prac´ uk∏adu.
• Podczas mycia samochodu nie na-
le˝y kierowaç silnych strumieni wo-
dy bezpoÊrednio na kamer´ i jej
otoczenie. Grozi to nieprawid∏owym
dzia∏aniem kamery.
Nie nale˝y nara˝aç kamery na sil-
ne uderzenia, poniewa˝ mo˝e to
doprowadziç do jej uszkodzenia.
W takiej sytuacji, nale˝y niezw∏ocz-
nie zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.Ró˝nice pomi´dzy obrazem
wyÊwietlanym na ekranie
a aktualnà sytuacjà na drodze
Gdy pod∏o˝e za samocho-
dem wznosi si´ gwa∏townie
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:09 PM Page 179
Page 182 of 258
Linie dystansowe b´dà widoczne
bli˝ej pojazdu, ni˝ sà w rzeczywi-
stoÊci. Przedmioty b´dà widoczne
dalej, ni˝ sà w rzeczywistoÊci. Tym
samym istnieje margines b∏´du po-
mi´dzy ustalonym miejscem parko-
wania a liniami pomocniczymi na
ekranie oraz aktualnà odleg∏oÊcià/
torem na drodze.Je˝eli którakolwiek cz´Êç samocho-
du obni˝y si´ z powodu liczby pa-
sa˝erów lub rozk∏adu obcià˝enia,
zaistnieje margines b∏´du pomi´dzy
ustalonym miejscem parkowania
a liniami pomocniczymi na ekranie
oraz aktualnà odleg∏oÊcià/torem na
drodze.
Margines b∏´du
A
1806-2. Panoramiczny uk∏ad wspomagania parkowania
Gdy pod∏o˝e za samocho-
dem opada gwa∏townieJe˝eli którakolwiek cz´Êç
samochodu obni˝y si´
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:09 PM Page 180
Page 183 of 258

Linie kursowe odnoszà si´ do
obiektów p∏askich (np. droga). Nie
jest mo˝liwe okreÊlenie po∏o˝enia
obiektów przestrzennych (takich jak
samochody) za pomocà linii kurso-
wych i linii dystansowych. Gdy
w pobli˝u znajduje si´ obiekt prze-
strzenny z wystajàcymi elementami
(np. cz´Êç ∏adunkowa samochodu
ci´˝arowego itp.), nale˝y zwracaç
uwag´ na nast´pujàce punkty.
Linie kursowe odnoszà si´ do p∏a-
skiej powierzchni. W zwiàzku z tym
nie sà w stanie przedstawiç po∏o˝e-
nia obiektów przestrzennych znaj-
dujàcych si´ wy˝ej ni˝ powierzchnia
drogi (takich jak zderzaki samocho-
dów itp.). Je˝eli zderzaki samocho-
du znajdujà si´ poza obszarem linii
kursowych, w rzeczywistoÊci samo-
chody ustawione sà tak, ˝e kolizja
nastàpi.Linie kursowe
Obiekty przestrzenne (takie, jak
wystajàce elementy Êcian lub po-
wierzchnie ∏adunkowe samochodów
ci´˝arowych) znajdujàce si´ wyso-
ko mogà nie byç wyÊwietlane na
ekranie. Nale˝y bezpoÊrednio
sprawdziç otoczenie.
A
6
Interaktywne wspomaganie parkowania
6-2. Panoramiczny uk∏ad wspomagania parkowania181
Zniekszta∏cenie obiektów
przestrzennych na ekranie
Linie kursowe
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:09 PM Page 181
Page 184 of 258

Nale˝y wzrokowo oceniç otoczenie
i obszar z ty∏u pojazdu. Na poni˝szym
ekranie powierzchnia ∏adunkowa
samochodu ci´˝arowego wyglàda
tak, jakby znajdowa∏a si´ poza
liniami kursowymi wi´c do kolizji nie
dojdzie. Jednak˝e szerokoÊç prze-
strzeni ∏adunkowej ci´˝arówki jest
wi´ksza ni˝ linia ograniczajàca
podwozie i linia ta mo˝e przecinaç
si´ z liniami kursowymi. W rzeczy-
wistoÊci, cofajàc zgodnie ze wska-
zywanymi liniami kursowymi, mo˝e
dojÊç do kolizji.Linie kursowe
Nale˝y wzrokowo oceniç otoczenie
i obszar z ty∏u pojazdu. Z pokaza-
nych na ekranie linii dystansowych
wynika, ˝e samochód ci´˝arowy
znajduje si´ w punkcie , natomiast
w rzeczywistoÊci po osiàgni´ciu
punktu nastàpi kolizja z samo-
chodem ci´˝arowym. Na ekranie
wydaje si´, ˝e punkt znajduje
si´ najbli˝ej, a punkt znajduje
si´ najdalej. Jednak w rzeczywisto-
Êci punkty i znajdujà si´
w tej samej odleg∏oÊci, a punkt
jest bardziej oddalony od punktów
i.
CA
B
CA
C
A
A
B
A
1826-2. Panoramiczny uk∏ad wspomagania parkowania
Linie dystansowe
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:09 PM Page 182