Page 153 of 258

óWersje z mechanicznym kluczy-
kiem
Ekran wizyjnego systemu monitoro-
wania sytuacji z ty∏u samochodu
zostanie wyÊwietlony, je˝eli dêwi-
gnia skrzyni biegów/przek∏adni
nap´dowej zostanie przestawiona
w po∏o˝enie biegu wstecznego R,
a wy∏àcznik zap∏onu prze∏àczony
w pozycj´ „ON”.
óWersje z elektronicznym kluczy-
kiem
Ekran wizyjnego systemu monitoro-
wania sytuacji z ty∏u samochodu
zostanie wyÊwietlony, je˝eli dêwi-
gnia skrzyni biegów/przek∏adni
nap´dowej zostanie przestawiona
w po∏o˝enie biegu wstecznego R,
a przyciskiem rozruchu wybrany
zostanie stan IGNITION ON.
Linie obrysowe samochodu
Pokazujà tor, wzd∏u˝ którego samochód
b´dzie przemieszczaç si´ podczas co-
fania.
• Ich rozstaw jest wi´kszy od rzeczywi-
stej szerokoÊci samochodu.
Linia wyznaczajàca Êrodek sa-
mochodu
Wskazuje przybli˝ony Êrodek samocho-
du na poziomie pod∏o˝a.
Linia dystansowa
Linia ta pokazuje odleg∏oÊç za samo-
chodem.
• Wskazuje pozycj´ na poziomie pod∏o-
˝a w odleg∏oÊci oko∏o 0,5 m (linia
czerwona) od kraw´dzi zderzaka.
Linia dystansowa
Linia ta pokazuje odleg∏oÊç za samo-
chodem.
• Wskazuje pozycj´ na poziomie pod∏o˝a
w odleg∏oÊci oko∏o 1 m (linia niebieska)
od kraw´dzi zderzaka.
Przestawienie dêwigni skrzyni
biegów/przek∏adni nap´dowej
w po∏o˝enie inne ni˝ po∏o˝enie
biegu wstecznego R powoduje
przerwanie dzia∏ania wizyjnego
systemu monitorowania sytuacji
z ty∏u samochodu.
D
C
B
A
6
Interaktywne wspomaganie parkowania
6-1. Wizyjny system monitorowania sytuacji z ty∏u samochodu151
Wyglàd ekranu
Przerywanie dzia∏ania
wizyjnego systemu
monitorowania sytuacji
z ty∏u samochodu
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:08 PM Page 151
Page 154 of 258

Wizyjny system monitorowania
sytuacji z ty∏u samochodu wyÊwietla
obraz z kamery umieszczonej na
zderzaku z ty∏u samochodu.
Naro˝a zderzaka
Przestrzeƒ w okolicy obydwóch
naro˝y zderzaka nie b´dzie wy-
Êwietlana.
Procedura dostosowywania ekranu
wizyjnego systemu monitorowania
sytuacji z ty∏u samochodu jest taka
sama, jak procedura dostosowywa-
nia ekranu wyÊwietlacza. (
S. 32)
Obszar pokazywany na ekranie mo-
˝e zmieniaç si´ w zale˝noÊci od po-
∏o˝enia samochodu.
Na ekranie nie sà widoczne obiekty
znajdujàce si´ w pobli˝u naro˝y zde-
rzaka lub bezpoÊrednio pod zderza-
kiem.Obiektyw kamery jest specjalnego typu.
Odleg∏oÊci pomi´dzy obrazami
obiektów pokazywanymi na ekranie
mogà nie odzwierciedlaç precyzyjnie
rzeczywistego stanu.
Obiekty, które znajdujà si´ wy˝ej
ni˝ obiektyw kamery, mogà nie byç
widoczne na ekranie.
Kamera przekazujàca obraz sytuacji
z ty∏u samochodu umieszczona jest
w miejscu pokazanym na ilustracji.
óTyp A
óTyp B
Obs∏uga kamery
Je˝eli zanieczyszczenia lub cia∏a ob-
ce (takie jak krople wody, Ênieg, b∏oto,
itp.) przylegajà do kamery, przekazy-
wany obraz mo˝e byç niewyraêny.
W takim przypadku obiektyw kamery
nale˝y sp∏ukaç du˝à iloÊcià wody,
a nast´pnie wytrzeç do czysta mi´k-
kà, wilgotnà szmatkà.
A
1526-1. Wizyjny system monitorowania sytuacji z ty∏u samochodu
Ostrze˝enia dotyczàce
u˝ytkowania
Obraz pokazywany na ekranie
Kamera
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:08 PM Page 152
Page 155 of 258

Linie dystansowe i linie obrysowe
samochodu mogà w rzeczywisto-
Êci nie byç równoleg∏e do linii wy-
znaczajàcych miejsce parkingowe.
Nale˝y potwierdziç sytuacj´
wzrokowo.
Odleg∏oÊç mi´dzy liniami obryso-
wymi samochodu a lewà i prawà
linià wyznaczajàcà miejsce
parkingowe mogà nie byç równe,
wbrew temu co widaç na ekranie.
Nale˝y potwierdziç sytuacj´
wzrokowo.
Linie dystansowe pokazujà
odleg∏oÊç dla p∏askiego pod∏o˝a.
W wymienionych poni˝ej przy-
padkach istnieje margines b∏´du
pomi´dzy ustalonym miejscem
parkowania a liniami pomocni-
czymi na ekranie oraz aktualnà
odleg∏oÊcià/torem na drodze.
Gdy pod∏o˝e za samochodem
wznosi si´ gwa∏townie
Linie dystansowe b´dà widoczne
bli˝ej pojazdu, ni˝ sà w rzeczywi-
stoÊci. Dlatego przedmioty b´dà
widoczne dalej, ni˝ sà w rzeczywi-
stoÊci. Tym samym istnieje margi-
nes b∏´du pomi´dzy ustalonym
miejscem parkowania a liniami po-
mocniczymi na ekranie oraz aktual-
nà odleg∏oÊcià/torem na drodze.
6
Interaktywne wspomaganie parkowania
6-1. Wizyjny system monitorowania sytuacji z ty∏u samochodu153
UWAGA
W nast´pujàcych sytuacjach wizyj-
ny system monitorowania sytuacji
z ty∏u samochodu mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo.
• Uderzenie w ty∏ tego samochodu
mo˝e spowodowaç zmian´ po∏o˝e-
nia i kierunku ustawienia kamery.
• Kamera posiada wodoszczelne zabez-
pieczenie. Nie nale˝y jej wymontowy-
waç, demontowaç bàdê modyfikowaç.
Mo˝e to spowodowaç jej wadliwe dzia-
∏anie.
• Podczas czyszczenia obiektywu kame-
ry nale˝y sp∏ukaç kamer´ du˝à iloÊcià
wody, a nast´pnie wytrzeç do czysta
mi´kkà, wilgotnà szmatkà. Silne szoro-
wanie obiektywu mo˝e spowodowaç
zarysowania uniemo˝liwiajàce przeka-
zywanie wyraênego obrazu.
• Nie dopuszczaç do kontaktu kamery
ze zmywaczami organicznymi, wo-
skiem do nadwozi samochodowych,
p∏ynem do mycia szyb lub innym
preparatem. Je˝eli jednak dojdzie do
takiej sytuacji, nale˝y jà jak najszyb-
ciej przemyç.
• Gwa∏towna zmiana temperatury, np.
raptowne och∏odzenie po okresie
upa∏ów, mo˝e spowodowaç niepra-
wid∏owà prac´ uk∏adu.
• Podczas mycia samochodu nie nale-
˝y kierowaç silnych strumieni wody
bezpoÊrednio na kamer´ i jej otocze-
nie. Grozi to nieprawid∏owym dzia∏a-
niem kamery.
Nie nale˝y nara˝aç kamery na
silne uderzenia, poniewa˝ mo˝e
to doprowadziç do jej uszkodzenia.
W takiej sytuacji, nale˝y niezw∏ocz-
nie zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.Ró˝nice pomi´dzy obrazem
wyÊwietlanym na ekranie
a aktualnà sytuacjà na
drodze
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:08 PM Page 153
Page 156 of 258
Gdy pod∏o˝e za samochodem
opada gwa∏townie
Linie dystansowe b´dà widoczne
dalej, ni˝ sà w rzeczywistoÊci.
Dlatego przedmioty b´dà widoczne
bli˝ej, ni˝ sà w rzeczywistoÊci.
Tym samym istnieje margines b∏´du
pomi´dzy ustalonym miejscem par-
kowania a liniami pomocniczymi na
ekranie oraz aktualnà odleg∏oÊcià/
torem na drodze.Je˝eli którakolwiek cz´Êç samo-
choduobni˝y si´
Je˝eli którakolwiek cz´Êç samochodu
obni˝y si´ z powodu liczby pasa˝e-
rów lub rozk∏adu obcià˝enia, zaist-
nieje margines b∏´du pomi´dzy
ustalonym miejscem parkowania
a liniami pomocniczymi na ekranie
oraz aktualnà odleg∏oÊcià/torem na
drodze.
Margines b∏´du
A
1546-1. Wizyjny system monitorowania sytuacji z ty∏u samochodu
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:08 PM Page 154
Page 157 of 258

Wizyjny system monitorowania
sytuacji z ty∏u samochodu jest za-
projektowany do rozpoznawania
obiektów p∏askich (np. droga). Okre-
Êlenie pozycji obiektu przestrzennego
(np. pojazdu) na podstawie linii
obrysowych oraz linii dystansowych
nie jest mo˝liwe. Gdy w pobli˝u
znajduje si´ obiekt przestrzenny
z wystajàcymi elementami (np. cz´Êç
∏adunkowa samochodu ci´˝arowego
itp.), nale˝y zwracaç uwag´ na na-
st´pujàce punkty, aby uniknàç kolizji.
Linie obrysowe samochodu
Nale˝y wzrokowo oceniç otoczenie
i obszar z ty∏u pojazdu. Na poni˝szym
ekranie powierzchnia ∏adunkowa
samochodu ci´˝arowego wyglàda
tak, jakby znajdowa∏a si´ poza
liniami obrysowymi samochodu,
wi´c do kolizji nie dojdzie. Jednak˝e
szerokoÊç przestrzeni ∏adunkowej
ci´˝arówki jest wi´ksza ni˝ linia
ograniczajàca podwozie i linia
ta mo˝e przecinaç si´ z liniami
obrysowymi samochodu. W rzeczy-
wistoÊci, cofajàc zgodnie ze wska-
zywanymi liniami obrysowymi
samochodu, mo˝e dojÊç do kolizji.Linie obrysowe samochodu
Linie dystansowe
Nale˝y wzrokowo oceniç otoczenie
i obszar z ty∏u pojazdu. Z pokaza-
nych na ekranie linii dystansowych
wynika, ˝e samochód ci´˝arowy
znajduje si´ w punkcie , natomiast
w rzeczywistoÊci po osiàgni´ciu
punktu nastàpi kolizja z samo-
chodem ci´˝arowym. Na ekranie
wydaje si´, ˝e punkt znajduje si´
najbli˝ej, a punkt znajduje si´
najdalej. Jednak w rzeczywistoÊci
punkty i znajdujà si´ w tej
samej odleg∏oÊci, a punkt B jest
bardziej oddalony od punktów
i.
CA
CA
C
A
A
B
A
6
Interaktywne wspomaganie parkowania
6-1. Wizyjny system monitorowania sytuacji z ty∏u samochodu155
Gdy w pobli˝u znajduje si´
obiekt przestrzenny
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:08 PM Page 155
Page 158 of 258
1566-1. Wizyjny system monitorowania sytuacji z ty∏u samochodu
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:08 PM Page 156
Page 159 of 258

Je˝eli podczas u˝ytkowania systemu da si´ zauwa˝yç poni˝sze objawy,
nale˝y odwo∏aç si´ do prawdopodobnej przyczyny, nast´pnie spróbowaç
zastosowaç proponowane rozwiàzanie i sprawdziç, czy objaw nadal istnieje.
Je˝eli objaw nie zosta∏ usuni´ty po zastosowaniu proponowanego rozwiàzania,
nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innego spe-
cjalistycznego warsztatu w celu sprawdzenia samochodu.
6
Interaktywne wspomaganie parkowania
6-1. Wizyjny system monitorowania sytuacji z ty∏u samochodu157
O czym nale˝y wiedzieç
Je˝eli pojawià si´ niepokojàce objawy
Objaw Prawdopodobna przyczyna Rozwiàzanie
Obraz jest rozmytyDo obiektywu przywar∏
brud lub obce cia∏o (np.
krople deszczu, Ênieg lub
b∏oto).Sp∏ukaç kamer´ du˝à ilo-
Êcià wody. Nast´pnie op∏u-
kaç wodà obiektyw kamery
i wytrzeç do czysta mi´kkà,
wilgotnà szmatkà.
Obraz jest nierównyNastàpi∏o silne uderzenie
w kamer´ lub w obszar
otaczajàcy.Nale˝y zwróciç si´ do auto-
ryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innego specjali-
stycznego warsztatu w celu
sprawdzenia samochodu. Obraz jest ma∏o czytelny• Samochód znajduje si´
w ciemnym obszarze
• Temperatura w okolicach
obiektywu jest bardzo
wysoka lub niska
• Temperatura zewn´trzna
jest niska
• Obiektyw pokryty jest
kroplami wody
• Panuje du˝a wilgotnoÊç
powietrza lub pada
deszcz
• Do obiektywu przywar∏o
obce cia∏o (np. b∏oto)
• Âwiat∏o s∏oneczne lub
blask reflektorów innego
samochodu wpada bez-
poÊrednio w obiektyw
• Obiektyw kamery jest
skierowany w kierunku
Êwiat∏a emitowanego
przez lampy fluorescencyj-
ne, sodowe lub r t´ciowe itp.Cofaç, wzrokowo kontrolu-
jàc sytuacj´ wokó∏ pojazdu.
(U˝yç ekranu ponownie,
gdy warunki si´ poprawià.)
Procedura dostosowywania
jakoÊci obrazu wizyjnego
systemu monitorowania
sytuacji z ty∏u samochodu
jest taka sama, jak procedu-
ra dostosowywania ekranu
wyÊwietlacza. (
S. 32)
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:08 PM Page 157
Page 160 of 258
1586-1. Wizyjny system monitorowania sytuacji z ty∏u samochodu
Objaw Prawdopodobna przyczyna Rozwiàzanie
Linie pomocnicze nie
uk∏adajà si´ odpowiednioNastàpi∏o przemieszczenie
lub przekrzywienie kamery.Nale˝y zwróciç si´ do
autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innego specjali-
stycznego warsztatu w celu
sprawdzenia samochodu.
• PrzeÊwit samochodu
zmniejszy∏ si´ (w samo-
chodzie znajduje si´ ci´˝ki
∏adunek, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest niskie z powo-
du przebicia opony itp.)
• Samochód znajduje si´
na pochy∏oÊci.Je˝eli objaw wyst´puje
z powodu wymienionych
obok przyczyn, nie ozna-
cza to usterki.
Nale˝y cofaç, wzrokowo
kontrolujàc sytuacj´ wokó∏
pojazdu.
40 Hlux navi OM0K502E 9/10/21 2:08 PM Page 158