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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
HIGHLANDER HV_EK
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF s’allume.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu'un véhicule approchant par le côté
arrière droit ou gauche du véhicule est
détecté, les deux témoins de rétroviseurs
extérieurs clignotent.
Écran du système audio
Si un véhicule approchant à droite ou à
gauche à l’arrière du véhicule est détecté,
l'icône RCTA ( P.347) du côté détecté
s’affiche sur l'écran du système audio. Cette
illustration montre un exemple d’un véhicule
approchant des deux côtés du véhicule.
Signal sonore RCTA
Si un véhicule approchant par le côté arrière
droit ou gauche du véhicule est détecté, un
signal sonore retentit.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour acti ver/désactiver la
fonction RCTA. ( P. 1 1 5 )
1 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “RCTA” puis appuyez sur
.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF ( P.103) s’allume sur
l’écran multifonctionnel. (Chaque fois que le
contact d'alimentation est mis sur arrêt puis
sur ON, la fonction RCTA est activée auto-
matiquement.)
Fonction RCTA (avertisse-
ment de trafic transversal
arrière)
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar arrière latéraux BSM
montés derrière le pare-chocs
arrière. Cette fonc tion est destinée
à aider le conducteur à contrôler
les zones qui ne sont pas facile-
ment visibles lors d'une marche
arrière.
Composants du système
Activation/désactivation de la
fonction RCTA
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3464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
HIGHLANDER HV_EK
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
soit difficile à voir.
■Perception du signal sonore RCTA
Le signal sonore RCTA peut être difficilement
perceptible dans un environnement bruyant,
par exemple si le volume du système audio est élevé.
■Lorsque “RCTA non disponible”
s'affiche sur l'écran multifonctionnel
De l'eau, de la glace, de la neige, de la boue,
etc., peut s'être fixée autour des capteurs du pare-chocs arrière. ( P.334) Le fait de retirer
l'eau, la glace, la neige, la boue, etc. de la
zone du capteur de pare-chocs arrière devrait permettre de revenir à la normale.
De surcroît, la fonction peut ne pas fonction-
ner normalement lorsque vous circulez dans
un environnement extrêmement chaud ou froid.
■Capteurs radar latéraux arrière
P. 3 3 4
■Réglage du volume du signal
sonore
Il est possible de régler le volume du
signal sonore sur l'écran multifonction-
nel.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour modifier les réglages.
( P. 1 1 5 )
1 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “RCTA” et maintenez
ensuite appuyé.
3 Sélectionnez le volume et appuyez
ensuite sur .
À chaque fois que vous appuyez sur la com- mande, le niveau de volume change entre 1,
2 et 3.
■Désactivation temporaire du son
d'un signal sonore
Un bouton de mise en sourdine
s'affiche sur l'écran multifonctionnel
lorsqu'un objet est détecté. Pour désac-
tiver le son du signal sonore, appuyez
sur .
Le mode silencieux est automatique-
ment annulé dans les situations sui-
vantes:
Lorsque la position du levier de
vitesses est modifiée.
Lorsque la vitesse du véhicule
dépasse une certaine vitesse.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation de
la fonction
Le conducteur est le seul responsable de
la sécurité de sa conduite. Conduisez tou- jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure.
La fonction RCTA est une fonction com-
plémentaire uniquement qui avertit le conducteur qu'un véhicule s'approche du
côté arrière droit ou gauche du véhicule.
Puisque la fonction RCTA risque de ne pas fonctionner correctement dans cer-
taines conditions, la sécurité doit être
confirmée visuellement par le conducteur. Une confiance excessive en cette fonction
peut provoquer un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire mor- telles.
NOTE
■Avant d'utiliser la fonction RCTA
Ne placez aucun objet à proximité des
capteurs.
Programmation du volume du
signal sonore
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
HIGHLANDER HV_EK
Lorsque la fonction opérationnelle
est désactivée temporairement.
Lorsque la fonction opérationnelle
est désactivée manuellement.
Lorsque le contact d'alimentation est
sur arrêt.
■Fonctionnement de la fonction RCTA
La fonction RCTA utilise des capteurs radar latéraux arrière pour détecter les véhi-
cules approchant depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule et avertit le
conducteur de la présence de ces véhicules en faisant clignoter les témoins des
rétroviseurs extérieurs et retentir un signal sonore.
Véhicules en approche
Zones de détection des véhicules en approche
■Affichage de l'icone RCTA
Lorsqu'un véhicule approchant par le
côté arrière droit ou gauche du véhicule
est détecté, ce qui suit s'affiche sur
l'écran du système audio.
Exemple (moniteur d'aide au station-
nement Toyota) (sur modèles équi-
pés): Des véhicules s'approchent
des deux côtés du véhicule
Exemple (moniteur de vue panora-
mique) (sur modèles équipés): Des
véhicules s'approchent des deux
côtés du véhicule
Fonction RCTA
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3484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
HIGHLANDER HV_EK
■Zones de détection de la fonction RCTA
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont matérialisées
ci-dessous.
Le signal sonore peut avertir le conduc-
teur de la présence de véhicules plus
rapides approchant de plus loin.
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle lorsque
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 8 km/h (5 mph).
●La vitesse du véhicu le approchant est
comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et
28 km/h (18 mph).
■Conditions dans lesq uelles la fonction RCTA ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour
détecter les véhicules et/ou objets des types
suivants:
●Véhicules approchant directement à
l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés
par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
●Véhicules approchant des places de sta-
tionnement à côté de votre véhicule*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Conditions dans lesquelles la fonction RCTA peut ne pas fonctionner correcte-
ment
●La fonction RCTA peut ne pas détecter
correctement les véhicules dans les situa-
tions suivantes: • Lorsqu’un capteur est mal aligné suite à un
impact important au niveau du capteur ou
Vitesse du véhicule
en approche
Distance d'alerte
approximative
28 km/h (18 mph)
(rapide)20 m (65 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5 m (18 ft.)
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
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de sa zone environnante • Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, etc. recouvre un cap-
teur ou la zone environnante sur le pare-chocs arrière
• Lorsque vous roulez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen- dant des intempéries, chutes de pluie ou
de neige importantes ou brouillard épais
• Lorsque plusieurs véhicules approchent alors qu'ils se suivent de près
• Si un véhicule s'approche rapidement de
l'arrière de votre véhicule
• Lorsqu'un anneau de remorquage est ins- tallé à l'arrière du véhicule.
• Lorsque vous reculez sur une pente avec
changement de déclivité brutal
• Lorsque vous reculez pour sortir d'un espace de stationnement à l'angle serré
• Immédiatement après avoir activé la fonc- tion RCTA
• Immédiatement après le démarrage du
système hybride avec la fonction RCTA activée
• Lorsqu'un véhicule ne peut pas être
détecté par les capteurs à cause d'obsta-
cles
●Les cas où la fonction RCTA détecte inuti-
lement un véhicule et/ou un objet peuvent
augmenter dans les situations suivantes: • Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de
votre véhicule
• Lorsque la place de stationnement fait face à une rue et que des véhicules circulent
dans la rue
• Lorsque la distance entre votre véhicule et
des objets métalliques, tels que barrière de
sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta- tionnement, pouvant réfléchir les ondes
électriques vers l'arrière du véhicule, est
courte • Lorsqu'un anneau de remorquage est ins-
tallé à l'arrière du véhicule
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3504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
HIGHLANDER HV_EK
*: Sur modèles équipés
■Fonction de freinage de l'aide au
stationnement (objets statiques)
(sur modèles équipés)
Des capteurs à ultrasons permettent de
détecter des objets statiques, tels qu'un
mur, dans la zone de détection lorsque
vous roulez à basse vitesse ou en
marche arrière. ( P.356)
■Fonction de freinage de l'aide au
stationnement (véhicules traver-
sant à l'arrière) (sur modèles équi-
pés)
Les capteurs radar arrière servent à
détecter les véhicules en approche se
trouvant dans la zone de détection der-
rière le véhicule lors d’une marche
arrière. ( P.363)
PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement)*
Le système de freinage de l'aide
au stationnement est composé
des fonctions suivantes, lorsque
vous roulez à basse vitesse ou en
marche arrière, par exemple pour
vous garer. Lorsque le système
détermine que la probabilité d'une
collision avec un objet détecté est
élevée, un avertissement se
déclenche pour inciter le conduc-
teur à prendre des mesures d'évi-
tement. Si le système détermine
que la probabilité d'une collision
avec un objet détecté est extrême-
ment élevée, les freins sont auto-
matiquement appliqués pour
permettre d'éviter la collision ou
aider à réduire l'impact de la colli-
sion.
Système PKSB (frein d'aide au
stationnement)
AVERTISSEMENT
■Limites du système de freinage de
l'aide au stationnement
Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème, car vous risquez de provoquer un
accident.
●Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Condui-
sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous entoure. Le système de freinage de
l'aide au stationnement est conçu pour
fournir une assistance et réduire la gra- vité des collisions. Toutefois, il peut ne
pas fonctionner dans certaines situa-
tions.
●Le système de freinage de l'aide au sta-
tionnement n'est pas conçu pour arrêter
le véhicule complètement. De plus, même si le système a arrêté le véhicule,
il est nécessaire d'appuyer sur la pédale
de frein immédiatement car le contrôle
du freinage sera annulé après environ 2 secondes.
NOTE
■Si “PKSB non disponible” est affiché
sur l’écran multifonctionnel alors que le témoin PKSB OFF clignote
Si ce message s'affiche immédiatement
après que le contact d'alimentation est mis
sur ON, utilisez le véhicule prudemment en faisant attention à ce qui vous entoure.
Il peut être nécessaire de rouler un certain
laps de temps avant que le système ne revienne à la normale. (Si le système ne
revient pas à son état de fonctionnement
normal après avoir roulé pendant un
moment, nettoyez les capteurs et leurs zones avoisinantes su r les pare-chocs.)
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
HIGHLANDER HV_EK
Le freinage de l'aide au stationnement
peut être activé/désactivé depuis
l'écran multifonctionnel. Toutes les
fonctions de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objets statiques, véhicules
traversant à l'arrière) sont acti-
vées/désactivées simultanément.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour activer/désactiver le
frein d’aide au stationnement. ( P. 1 1 5 )
1 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner puis appuyez sur .
Lorsque le frein d'aide au stationnement est désactivé, le témoin PKSB OFF ( P.103)
s’allume sur le combiné d'instruments.
Pour réactiver le système lorsqu'il a été
désactivé, sélectionnez sur l'écran mul-
tifonctionnel, sélectionnez et activez-le.
Si le système est désactivé, il reste désac-
tivé même si le contact d'alimentation est
placé sur ON après la mise sur arrêt du contact d'alimentation.
Si le contrôle de la limitation de puissance
du système hybride ou le contrôle du frei-
nage fonctionne, un signal sonore retentit et
un message s'affiche sur l'écran du système
audio et l'écran multifonctionnel pour avertir
le conducteur.
Selon la situation, le contrôle de la limitation
de puissance du système hybride fonctionne
pour limiter l'accélération ou réduire la puis-
sance autant que possible.
Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (limitation de l'accélération)
Une accélération supérieure à une valeur
donnée est restreinte par le système.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): Aucun
avertissement affiché
Écran multifonctionnel: “Objet détecté. Accé-
lération réduite.”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Ne retentit pas
Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (puissance limitée autant que
possible)
Le système a déterminé qu'un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): “Frei-
nez!”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Freinez!”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Bip court
Le contrôle du freinage fonctionne
Le système a déterminé qu'un freinage
d'urgence est nécessaire.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): “Frei-
nez!”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Freinez!”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Bip court
Activation/Désactivation du
freinage de l'aide au stationne-
ment
Affichages et signaux sonores
pour le contrôle de la limitation
de puissance du système
hybride et le contrôle du frei-
nage
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3524-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
HIGHLANDER HV_EK
Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment du contrôle du freinage.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur m odèles équipés): “Frei-
nez”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Enfoncez la pédale
de frein.” (Si la pédale d'accélérateur n'est
pas enfoncée, “Freinez” s'affiche.)
Témoin PKSB OFF: Allumé
Signal sonore: Bip court
Si le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'une collision avec un objet
détecté est possible, la puissance du syst ème hybride est limitée afin de limiter
toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limitation de puissance
du système hybride: Voir la figure 2.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins sont
automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule. (Contrôle du frei-
nage: Voir la figure 3.)
Figure 1 Lorsque le PKSB (frein d'aide au stationnement) est désactivé
Puissance du système hybride
Force de freinage
Te m p s
Figure 2 Lorsque le contrôle de la limitation de puissance du système hybride
fonctionne
Aperçu du système