2020 TOYOTA HIGHLANDER Instrukcja obsługi (in Polish)

Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç
kierowc´ o obecnoÊci pojazdów
nadje˝d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià
z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan ON.
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
28 km/h.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
Zasi´g detekcyjny funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA)
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione sà poni˝ej.
Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazduPrzybli˝ona
odleg∏oÊç ostrze-
ganiaA
28 km/h
8 km/h20 m
5,5 m
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:47 AM Page 337

• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Podczas parkowania na stromym
wzniesieniu, np. w górzystym terenie,
na wyboistej drodze itp.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany
jest zaczep holowniczy.
• Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funk-
cji (RCTA).
• BezpoÊrednio po uruchomieniu hybry-
dowego uk∏adu nap´dowego, gdy
funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
• Gdy czujniki radarowe nie mogà wy-
kryç pojazdów z powodu przeszkód.Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (RCTA):
• Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝d˝a-
jà nià pojazdy.
• Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany
jest zaczep holowniczy.
3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:47 AM Page 338

*: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
(w niektórych wersjach)
Czujniki ultradêwi´kowe u˝ywane
sà do wykrywania przeszkód
statycznych, takich jak Êciana,
w obszarze detekcji podczas jazdy
z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas
cofania. (
S. 345)
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych
wersjach)
Tylne czujniki radarowe u˝ywane
sà do wykrywania pojazdów w ob-szarze detekcji za samochodem
podczas cofania. (
S. 351)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu339
4
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania
(PKSB) sk∏ada si´ z funkcji,
które dzia∏ajà podczas jazdy
z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas
cofania, tak jak podczas parko-
wania. W sytuacji rozpoznania
ryzyka kolizji z wykrytà prze-
szkodà, uruchamiana jest
sygnalizacja ostrzegawcza, aby
kierowca wykona∏ manewr wy-
mijajàcy. W sytuacji rozpozna-
nia wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´pu-
je samoczynne uruchomienie
hamulców, aby wspomóc unik-
ni´cie kolizji lub zredukowaç
si∏´ zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas par-
kowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB) zo-
sta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç
skutki wypadku. Jednak w niektórych
sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli sa-
mochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natych-
miastowe naciÊni´cie peda∏u hamul-
ca zasadniczego, poniewa˝ kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach.
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i miga
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu przyci-
sku rozruchu w stan ON, nale˝y
ostro˝nie manewrowaç samochodem,
bacznie obserwujàc otoczenie. Zanim
uk∏ad (PKSB) wznowi prac´, koniecz-
ne mo˝e byç przejechanie pewnego
odcinka drogi. (Je˝eli mimo to uk∏ad
(PKSB) nie b´dzie dzia∏a∏ normalnie,
nale˝y oczyÊciç czujniki i ich otocze-
nie na zderzaku.)
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:47 AM Page 339

Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczo-
ny lub wy∏àczony przy pomocy
wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
Wszystkie funkcje wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne, ruch po-
przeczny z ty∏u) sà w∏àczane lub
wy∏àczane jednoczeÊnie.
1Nacisnàç przycisk
lub,
aby wybraç .
2Nacisnàç przycisk
lub,
aby wybraç , a nast´pnie na-
cisnàç przycisk .
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
(
S. 101)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB)
po tym jak zosta∏ wczeÊniej wy∏àczony,
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç i ustawiç na
w∏àczony.
Po wy∏àczeniu uk∏adu (PKSB) w ten
sposób nie zostanie on ponownie w∏à-
czony po prze∏àczeniu przycisku rozru-
chu w stan OFF, a nast´pnie w stan ON.
Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego lub kontrola uk∏adu hamulcowe-
go, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
na ekranie systemu audio wyÊwietla-
ny jest komunikat ostrzegawczy.W zale˝noÊci od sytuacji kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego zadzia∏a, aby
jak najbardziej ograniczyç przyspie-
szenie lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
(ograniczenie przyspieszania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad
(PKSB).
Ekran systemu audio (Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania)
(w niektórych wersjach): Brak sygnali-
zacji ostrzegawczej.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto
obiekt. Zmniejszanie przyspieszenia”.
(Brak sygnalizacji ostrzegawczej na
wyÊwietlaczu projekcyjnym).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego (maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.
Ekran systemu audio (Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania)
(w niektórych wersjach): „HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny (w niektórych wer-
sjach): „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
Ekran systemu audio (Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania)
(w niektórych wersjach): „HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny (w niektórych wer-
sjach): „HAMUJ!”.
3404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
i kontroli uk∏adu hamulcowego
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:47 AM Page 340

Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu (PKSB)
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu audio (Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania)(w niektórych wersjach): „NaciÊnij
peda∏ hamulca”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny (w niektórych wersjach):
„Zacznij hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia jest zwolniony, wyÊwietlone
zostanie „NaciÊnij peda∏ hamulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
4
Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà przeszko-
dà, moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zostanie ograniczona, aby nie
dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja 2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, automa-
tycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç. (Kontrola
uk∏adu hamulcowego: Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest wy∏àczony
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu
nap´dowego
C
B
A
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:47 AM Page 341

Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie
Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zosta∏a ograniczona
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu
nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
B
A
G
F
E
D
C
B
A
3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:47 AM Page 342

Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomaga-
nia hamowania podczas parkowa-
nia (PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia.
Nast´pnie u˝ycie peda∏u przyspiesze-
nia b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zosta-
nie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y wykonaç jednà z poni˝szych
czynnoÊci.
W tym momencie, lampka kontrolna
„PKSB OFF” zostanie wy∏àczona.
(
S. 101)
W∏àczyç uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (PKSB)
(
S. 340)
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu P.
Przejechaç odcinek drogi, gdzie nie
znajdujà si´ przeszkody.
Zmieniç kierunek poruszania si´ sa-
mochodu.Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Hamulec wspomagajàcy parkowa-
nie niedost´pny” i miga lampka
kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat jest wyÊwietlany,
tylko gdy dêwignia przek∏adni nap´-
dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym
ni˝ biegu wstecznego R, mo˝e sygna-
lizowaç zabrudzenie czujników na
przednim lub tylnym zderzaku.
Nale˝y oczyÊciç czujniki i ich otocze-
nie na zderzakach.
Kalibracja mog∏a nie zostaç wykona-
na po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora 12-woltowego.
(
S. 344) Je˝eli ten komunikat b´-
dzie nadal wyÊwietlany po wykonaniu
kalibracji, nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wyÊwietlany jest komunikat
„Hamulec wspomagajàcy parkowa-
nie niedost´pny” oraz „Hamulec
wspomagajàcy parkowanie niedo-
st´pny. WyczyÊç tylnà kamer´” oraz
miga lampka kontrolna „PKSB OFF”
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Ênie-
giem, brudem itp. Nale˝y usunàç lód,
Ênieg, brud itp. z czujników, aby przy-
wróciç normalnà prac´ uk∏adu (PKSB).
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po oczyszczeniu czujników lub jest on
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie
Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zosta∏a ograniczona
Uk∏ad rozpozna∏ bardzo wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Kontrola uk∏adu hamulcowego rozpoczyna dzia∏anie
Si∏a kontroli uk∏adu hamulcowego jest zwi´kszana
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij hamowaç”
K
J
I
H
G
F
E
D
C
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:47 AM Page 343

wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste,
nale˝y zleciç sprawdzenie samocho-
du autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Czujnik mo˝e byç pokryty lodem.
Po usuni´ciu oblodzenia czujników,
normalna praca uk∏adu zostanie przy-
wrócona.
Czujniki mogà byç zalewane przez
pryskajàcà wod´, np. podczas inten-
sywnego deszczu. Po zaprzestaniu
zalewania czujników uk∏ad b´dzie
pracowa∏ normalnie.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja uk∏adu. Aby
wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB), na-
le˝y jechaç prosto przez 5 sekund lub
d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o
35 km/h.
3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:47 AM Page 344