2020 TOYOTA HIGHLANDER Instrukcja obsługi (in Polish)

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu273
4
Najnowszy Cer tyfikat ZgodnoÊci „DECLARATION of CON-
FORMITY” (DoC) dost´pny jest pod nast´pujàcym adresem:
https://www.denso.com/global/en/contact-us/doc/
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 273

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po przy-
wróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
2744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 274

W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas) po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
• Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu lub
bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed samo-
chodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne Êwiat∏o
Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik radarowy
mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpoznane. W takiej
sytuacji zostanie wyÊwietlony „System PCS niedost´pny. Patrz instrukcja obs∏ugi”.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu275
4 Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej
kamery jest brudna, wilgotna (zaparo-
wana, pokryta kroplami deszczu, oblo-
dzona itp.) lub zakryta innymi cia∏ami
obcymi.Aby oczyÊciç powierzchni´ przedniej
szyby przed przednià kamerà, nale˝y
u˝yç wycieraczek przedniej szyby lub
usunàç zaparowanie przedniej szyby za
pomocà uk∏adu klimatyzacji. (
S. 378)
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu
samochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏a-
du klimatyzacji, aby zmniejszyç tempe-
ratur´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta, w za-
le˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o s∏o-
neczne odbijajàce si´ od jej powierzchni
mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´ksze-
nie temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo ni-
skich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika lub
na zewn´trznej stronie przedniej szyby,
w miejscu za którym znajduje si´ przed-
nia kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ silnika, usunàç naklejk´ itp.
Je˝eli wyÊwietlany jest komunikat „Automa-
tyczna kalibracja radaru uk∏adu PCS. Uk∏ad
niedost´pny. Patrz instrukcja obs∏ugi”.Sprawdziç, czy do czujnika radarowego lub
jego os∏ony nie przyczepi∏y si´ jakiekolwiek
zabrudzenia, a je˝eli tak, to usunàç je.
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 275

2764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego
reagowania w razie
r yzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy
i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów (
S. 276) znajdu-
jàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie
ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem, sygnalizacja ostrze-
gawcza poinformuje kierowc´
o koniecznoÊci wykonania ma-
newru wymijajàcego, a si∏a ha-
mowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç
zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwier-
dzi bardzo wysokie ryzyko koli-
zji czo∏owej z innym obiektem,
nastàpi samoczynne urucho-
mienie hamulców w celu podj´-
cia próby unikni´cia zderzenia,
zminimalizowania si∏y zderzenia
oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci
mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àcza-
ny oraz mo˝na zmieniaç czas
uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej. (
S. 280)
Wykrywane obiekty
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´ w za-
le˝noÊci od wykrytego obiektu):
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 276

Wykaz krajów i regionów wymienionych w tabeli jest aktualny na dzieƒ
1 sierpnia 2020 r. W zale˝noÊci od tego, kiedy samochód zosta∏ sprzedany,
wykaz krajów i regionów mo˝e byç ró˝ny. W celu uzyskania szczegó∏owych
informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu277
4 RegionyWykrywane
obiektyDost´pnoÊç funkcji Kraje/obszary
A• Pojazdy
• RowerzyÊci
• PiesiDost´pne jest przedkolizyj-
ne ostrzeganie, przedkoli-
zyjne wspomagania hamo-
wania, przedkolizyjne
automatyczne hamowanie,
awaryjne wspomaganie
kierowania oraz wspoma-
ganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na
skrzy˝owaniuIslandia, Irlandia, Wielka
Brytania, W∏ochy, Ukraina,
Estonia, Austria, Holandia,
Cypr, Grecja, Chorwacja,
Szwajcaria, Szwecja,
Hiszpania, S∏owacja,
S∏owenia, Republika
Czeska, Dania, Niemcy,
Norwegia, W´gry, Finlandia,
Bu∏garia, Belgia, Polska,
Por tugalia, Monako, ¸otwa,
Litwa, Rumunia, Luksem-
burg, Izrael, Turcja,
Wyspy Kanaryjskie
B PojazdyDost´pne jest przedkolizyj-
ne ostrzeganie, przedkoli-
zyjne wspomagania hamo-
wania, przedkolizyjne au-
tomatyczne hamowanieAzerbejd˝an, Gruzja
Funkcje uk∏adu
Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny,
a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrzegawczy
zalecajàcy kierowcy wykonanie ma-
newru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wy-
stàpienia kolizji czo∏owej uk∏ad sa-
moczynnie zwi´ksza si∏´ hamowa-
nia w stosunku do si∏y naciÊni´cia
peda∏u hamulca zasadniczego.
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 277

Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
Awaryjne wspomagania kiero-
wania (dla regionu A)
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej
oraz gdy na aktualnym pasie ruchu
jest wystarczajàca iloÊç miejsca na
skierowanie samochodu w bezpiecz-
ne miejsce, a kierowca rozpoczà∏
manewr wymijajàcy, funkcja awaryj-
nego wspomagania kierowania
b´dzie kontrolowa∏a si∏´ obracania
kierownicà, zwi´kszajàc stabilnoÊç
samochodu i zapobiegajàc zjecha-
niu z pasa ruchu. W trakcie pracy
lampka zaÊwieci si´ w kolorze zie-
lonym.
Wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy-
˝owaniu (dla regionu A)
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji w nast´pujà-
cych sytuacjach, uruchomione zo-
stanie przedkolizyjne ostrzeganie,
a w razie koniecznoÊci, przedkoli-
zyjne hamowanie.W zale˝noÊci od kszta∏tu i budowy
skrzy˝owania wspomaganie mo˝e
nie byç mo˝liwe.
Je˝eli na skrzy˝owaniu podczas
skr´tu w lewo lub w prawo samo-
chód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi.
Je˝eli podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, zostanie wykryty idàcy
do przodu pieszy, który prawdo-
podobnie przetnie tor jazdy sa-
mochodu (rowerzyÊci nie sà
wykrywani).
2784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 278

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu (PCS) zamiast normalnego ha-
mowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje
ani nie zapobiegnie ryzyku zderzenia
w ka˝dej sytuacji. Nadmierne polega-
nie na uk∏adzie stwarza ryzyko spowo-
dowania wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany
do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia
kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników ze-
wn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad
nie zawsze zapewnia takà samà
skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze
uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu (PCS) i zawsze prowadziç sa-
mochód w bezpieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 284
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo-
˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 285
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝noÊci
od u˝ywanych obiektów testowych
(manekiny, kar tonowe przedmioty imi-
tujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad
mo˝e nie zadzia∏aç prawid∏owo, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedko-
lizyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a ha-
mowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzy-
many w wyniku dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, dzia∏anie funkcji przed-
kolizyjnego automatycznego hamo-
wania zostanie przerwane po oko∏o
2 sekundach po zatrzymaniu samo-
chodu. Kierowca powinien w razie
potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania mo˝e nie
zadzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje
pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty
lub gdy kierownica zostanie obróco-
na, system oceny ryzyka stwierdzi,
˝e kierowca wykonuje manewr
wymijajàcy, a uk∏ad (PCS) prawdo-
podobnie nie pozwoli na uruchomie-
nie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo-
˝e zostaç przerwane, je˝eli peda∏
przyspieszenia zostanie mocno
wciÊni´ty lub gdy kierownica jest
obracana, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni,
˝e kierowca wykonuje manewr wy-
mijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie kierowa-
nia (dla regionu A)
Awaryjne wspomaganie kierowania
zostanie przerwane, gdy uk∏ad
wykryje, ˝e funkcja zapobiegania
zjechaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a
dzia∏anie.
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 279

W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 112)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany
po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan ON.
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie zostaç uruchomione lub mo-
˝e zostaç przerwane w nast´pujàcych
sytuacjach, gdy uk∏ad wykryje, ˝e kie-
rowca podjà∏ odpowiednie dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zosta-
nie mocno wciÊni´ty, kierownica b´-
dzie ostro lub gwa∏townie obracana,
peda∏ hamulca zasadniczego zosta-
nie wciÊni´ty lub migajà kierunkow-
skazy. W takiej sytuacji system oce-
ny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca
wykonuje manewr wymijajàcy,
a wspomaganie kierowania awaryj-
nego mo˝e zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie
dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏
przyspieszenia zostanie mocno wci-
Êni´ty, kierownica zostanie ostro
lub gwa∏townie obrócona lub peda∏
hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
• W trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, gdy
kierownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 280