Page 329 of 568

Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan ON.
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 10 km/h.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Uk∏ad wspomagania parkowania
niedost´pny”
Czujniki mogà byç zalewane przez
pryskajàcà wod´, np. podczas inten-
sywnego deszczu. Po zaprzestaniu
zalewania czujników uk∏ad b´dzie
pracowa∏ normalnie.
Kalibracja uk∏adu mog∏a nie zostaç
wykonana po od∏àczeniu i ponownym
pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowe-
go. Nale˝y wykonaç kalibracj´ uk∏a-
du. (
S. 329). Je˝eli ten komunikat
jest wyÊwietlany po skalibrowaniu
uk∏adu, nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„WyczyÊç czujnik uk∏adu wspoma-
gania parkowania”
Czujniki mogà byç zabrudzone lub
pokryte Êniegiem bàdê lodem. W takiej
sytuacji po oczyszczeniu czujników
zostanie przywrócona normalna praca
uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujni-
ków w niskich temperaturach mo˝e po-
jawiç si´ komunikat ostrzegawczy lub
przeszkody mogà nie byç wykrywane.
Po usuni´ciu oblodzenia czujników
zostanie przywrócona normalna praca
uk∏adu.
Je˝eli zaciski akumulatora 12-wol-
towego zosta∏y od∏àczone i ponow-
nie pod∏àczone
Uk∏ad wspomagania parkowania z czuj-
nikami odleg∏oÊci wymaga kalibracji.W tym celu nale˝y prowadziç samochód
w linii prostej przez co najmniej 5 sekund
z pr´dkoÊcià 35 km/h lub wy˝szà.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Sytuacje, które mogà wystàpiç pod-
czas korzystania z uk∏adu:
• Zasi´g detekcyjny czujników obejmu-
je jedynie okolice przedniego i tylnego
zderzaka.
• W zale˝noÊci od kszta∏tu przeszkody
oraz innych czynników zasi´g detekcyj-
ny czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Je˝eli przeszkody statyczne znajdujà
si´ zbyt blisko czujników, wykrycie ich
mo˝e byç niemo˝liwe.
• Informacja o wykrytej przeszkodzie
w postaci symbolu wyÊwietlanego na
ekranie pojawia si´ z niewielkim
opóênieniem. Nawet gdy pr´dkoÊç
samochodu jest niewielka, istnieje
ryzyko, ˝e przeszkoda znajdzie si´
szybciej w obszarze detekcji, ni˝
zostanie pokazane to na ekranie
i rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
• Podczas u˝ywania systemu audio,
z powodu ha∏asu panujàcego na
zewnàtrz samochodu lub dêwi´ku
wentylatora w uk∏adzie klimatyzacji
sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trudny
do us∏yszenia.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trud-
ny do us∏yszenia równie˝ z powodu
dzia∏ania innych uk∏adów.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje
mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏o-
we wykrywanie przeszkód przez czujni-
ki. Wybrane przypadki wyszczególnione
sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub po-
kryte Êniegiem bàdê lodem. (Oczysz-
czenie czujników rozwiàzuje ten
problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´-
cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 329
Page 330 of 568

ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietla-
ne nietypowe informacje lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki sà w jakikolwiek sposób
zas∏oni´te.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd
wyposa˝ony w czujniki parkowania.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy czujniki zostanà zalane du˝à ilo-
Êcià wody, np. podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt bli-
sko czujników.
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e
czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy
tego rodzaju przeszkodach nale˝y za-
chowywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´-
kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kie-
runku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego
mo˝e byç dostosowana na ekranie
wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
U˝yç przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 112)
1Nacisnàç przycisk lub ,
aby wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub ,
aby wybraç , a nast´pnie na-
cisnàç i przytrzymaç przycisk .
3Dostosowaç g∏oÊnoÊç, a nast´p-
nie nacisnàç przycisk .
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje
zmian´ g∏oÊnoÊci pomi´dzy poziomem
1, 2 i 3.
Tymczasowe wyciszanie sygna-
∏u akustycznego
Po wykryciu przeszkody na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym zostanie
wyÊwietlony przycisk wyciszania sy-
gna∏u akustycznego. Aby wyciszyç
sygna∏ akustyczny, nale˝y nacisnàç
przycisk .
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej zostanie przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji
zostanie wy∏àczone przez u˝yt-
kownika.
Gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan OFF.
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawienia g∏oÊnoÊci
sygna∏u akustycznego
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 330
Page 331 of 568

Zasi´g detekcyjny czujnikówOko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 60 cmNa ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e si´
zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od
kszta∏tu przeszkody itp.
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
Ekran detekcji czujników,
odleg∏oÊç samochodu
od przeszkody
WyÊwietlacz wielofunkcyjny, wyÊwietlacz projekcyjny (w niektórych
wersjach) oraz ekran systemu audio
Gdy czujnik wykryje przeszkod´, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, na
ekranie systemu audio lub wyÊwietlaczu projekcyjnym (w niektórych wer-
sjach) wyÊwietlona zostanie przybli˝ona odleg∏oÊç. (Gdy odleg∏oÊç stanie
si´ ma∏a, symbole odleg∏oÊci mogà migaç.)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 150 cm do 60 cm* (tylne czujniki
centralne)
*: W∏àczona jest funkcja automatycznego wyciszenia sygna∏u akustycznego
(
S. 333)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 100 cm do 60 cm* (przednie
czujniki centralne)
WyÊwietlacz
wielofunkcyjnyEkran systemu audio WyÊwietlacz projekcyjny
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 331
Page 332 of 568
*: W∏àczona jest funkcja automatycznego wyciszenia sygna∏u akustycznego
(
S. 333)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 60 cm do 45 cm*
*: W∏àczona jest funkcja automatycznego wyciszenia sygna∏u akustycznego
(
S. 333)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 45 cm do 30 cm*
*: W∏àczona jest funkcja automatycznego wyciszenia sygna∏u akustycznego
(
S. 333)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 30 cm do 15 cm*1
*1: Funkcja automatycznego wyciszenia sygna∏u akustycznego jest wy∏àczona
(
S. 333)
*2: Symbole odleg∏oÊci migajà powoli.
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: Poni˝ej 15 cm*1
3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WyÊwietlacz
wielofunkcyjnyEkran systemu audio WyÊwietlacz projekcyjny
WyÊwietlacz
wielofunkcyjnyEkran systemu audio WyÊwietlacz projekcyjny
WyÊwietlacz
wielofunkcyjnyEkran systemu audio WyÊwietlacz projekcyjny
WyÊwietlacz
wielofunkcyjny*
2Ekran systemu audio*2WyÊwietlacz projekcyjny
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 332
Page 333 of 568

Sygna∏y akustyczne i odle-
g∏oÊç samochodu od prze-
szkody
Sygna∏y akustyczne sà uruchamia-
ne, gdy czujniki wykryjà przeszkody.
Wraz ze zbli˝aniem si´ do prze-
szkody cz´stotliwoÊç sygna∏ów
akustycznych zwi´ksza si´. Gdy
odleg∏oÊç samochodu od przeszko-
dy osiàgnie oko∏o 30 cm, rozlegnie
si´ ciàg∏y sygna∏ akustyczny.
Gdy wykryte zostanà dwie lub
wi´cej przeszkód jednoczeÊnie,
sygna∏ akustyczny b´dzie dosto-
sowany do najbli˝szej z nich. Je-
˝eli jedna bàdê wi´cej przeszkód
zostanie wykrytych w odleg∏oÊci
30 cm od samochodu, sygna∏ aku-
styczny b´dzie powtarza∏ d∏ugi sy-
gna∏, po którym rozlegaç si´ b´dà
szybkie sygna∏y akustyczne.
Funkcja automatycznego wycisza-
nia sygna∏u akustycznego: Je˝eli
odleg∏oÊç pomi´dzy samochodem,
a wykrytà przeszkodà nie zmniej-
sza si´, sygna∏ akustyczny zostanie
automatycznie wyciszony (Je˝eli
jednak odleg∏oÊç mi´dzy samocho-
dem a obiektem wynosi 30 cm lub
mniej, funkcja ta nie b´dzie dzia-
∏aç).
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego
mo˝e byç regulowana. (
S. 330)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
4 WyÊwietlacz
wielofunkcyjny*
2Ekran systemu audio*2WyÊwietlacz projekcyjny
*
1: Funkcja automatycznego wyciszenia sygna∏u akustycznego jest wy∏àczona
(
S. 333)
*2: Symbole odleg∏oÊci migajà powoli.
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 333
Page 334 of 568

Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji
(RCTA). Gdy funkcja (RCTA) jest wy∏à-
czona, Êwieci si´ lampka kontrolna wy-
∏àczonej funkcji „RCTA OFF”.
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, zacznà migaç
sygnalizatory w obydwu zewn´trznych
lusterkach wstecznych.
Ekran systemu audio
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu na ekranie systemu
audio zostanie wyÊwietlony symbol
(RCTA) dla strony, z której wykryty zosta∏
nadje˝d˝ajàcy pojazd. Ilustracja przed-
stawia przyk∏ad, gdy pojazdy nadje˝d˝a-
jà z dwóch stron z ty∏u samochodu.
Sygna∏ akustyczny (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, rozlega si´ sygna∏
akustyczny.
Funkcj´ (RCTA) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 112)
1Nacisnàç przycisk lub ,
aby wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub ,
aby wybraç „RCTA”, a nast´pnie
nacisnàç przycisk .
Gdy funkcja (RCTA) jest wy∏àczona, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zaÊwieci
si´ lampka kontrolna wy∏àczonej funkcji
„RCTA OFF” (
S. 101). (Za ka˝dym
razem po prze∏àczeniu przycisku rozru-
chu w stan OFF, a nast´pnie w stan
ON, funkcja zostanie automatycznie
w∏àczona.)
D
C
B
A
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja RCTA korzysta z tych
samych co funkcja monitorowa-
nia martwych pól widocznoÊci
(BSM) czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie. Funkcja zosta∏a zapro-
jektowana, aby wspomagaç kie-
rowc´ w obserwacji obszarów,
które nie sà dobrze widoczne
podczas cofania.
Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)
Elementy uk∏adu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (RCTA)
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:46 AM Page 334
Page 335 of 568

WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
(RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Funkcja RCTA jest niedost´pna”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie za-
silania czujników radarowych spowodo-
wane np. tym, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto, itp.
(
S. 323) Po ich usuni´ciu funkcja
(RCTA) powinna pracowaç normalnie.
Funkcja (RCTA) mo˝e równie˝ praco-
waç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej
lub bardzo niskiej temperaturze.
Ponadto, dzia∏anie funkcji mo˝e byç
zak∏ócone podczas jazdy w bardzo
goràcym lub zimnym otoczeniu.Tylne boczne czujniki radarowe
S. 323
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego
mo˝e byç dostosowana na ekranie
wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
U˝yç przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 112)
1Nacisnàç przycisk lub ,
aby wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub ,
aby wybraç „RCTA”, a nast´pnie
nacisnàç i przytrzymaç przycisk
.
3Dostosowaç g∏oÊnoÊç, a nast´p-
nie nacisnàç przycisk .
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powo-
duje zmian´ g∏oÊnoÊci pomi´dzy
poziomem 1, 2 i 3.
Tymczasowe wyciszanie sygna-
∏u akustycznego
Po wykryciu przeszkody na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony przycisk wyciszania sygna∏u aku-
stycznego. Aby wyciszyç sygna∏ aku-
styczny, nale˝y nacisnàç przycisk .
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej zostanie przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji
zostanie wy∏àczone przez u˝yt-
kownika.
Gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan OFF.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu335
4
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce ko-
rzystania z funkcji RCTA
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcz-
nie kierowca. Samochód nale˝y prowa-
dziç bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Funkcja (RCTA) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o pojeêdzie nad-
je˝d˝ajàcym z prawej lub lewej strony
z ty∏u samochodu. W pewnych warun-
kach funkcja (RCTA) mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo, dlatego zawsze nale˝y
bacznie obserwowaç otoczenie. Nad-
mierne poleganie na dzia∏aniu funkcji
(RCTA) mo˝e doprowadziç do wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
UWAGA
Przed u˝yciem funkcji RCTA
Nie nale˝y umieszczaç obiektów
w pobli˝u czujników.
Ustawienia g∏oÊnoÊci
sygna∏u akustycznego
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:47 AM Page 335
Page 336 of 568
WyÊwietlany symbol funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu na
ekranie systemu audio zostanie
wyÊwietlony nast´pujàcy symbol.
Przyk∏ad (uk∏ad u∏atwiajàcy
parkowanie) (w niektórych wer-
sjach): Pojazdy nadje˝d˝ajà
z obu stron samochodu
Przyk∏ad (panoramiczny uk∏adwspomagania parkowania):
Pojazdy nadje˝d˝ajà z obu stron
samochodu
3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja RCTA
Dzia∏anie funkcji RCTA
Funkcja (RCTA) wykorzystuje czujniki radarowe do wykrywania pojazdów,
nadje˝d˝ajàcych z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu i informuje
o tym kierowc´ za poÊrednictwem migajàcych sygnalizatorów w zewn´trz-
nych lusterkach wstecznych oraz sygna∏u akustycznego.
Zbli˝ajàce si´ pojazdy
Zasi´g detekcyjny
B
A
71 Highlander HV OM48G42E 1/26/21 10:47 AM Page 336